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1. 发明公开

KR1020130084631A 차량 에너지와 전력의 관리 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：车辆能源和电力管理方法与系统
公开(公告)号：KR1020130084631A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：KR1020130004832
申请日：2013-01-16
申请人： 롤스-로이스 피엘씨
发明人： 월데릭숀 , 셀프크리스티안알렉산더 , 애드거스티븐
IPC分类号： B60W10/24 , B60W10/04
CPC分类号： B64C19/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/30 , B60W20/12 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2050/0006 , B60W2050/0078 , B60W2520/10 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60Y2200/51 , G01C21/3469 , G06Q10/047 , Y02T10/6291
摘要： PURPOSE: A vehicle power and electricity controlling method and a system for the same are provided to reduce operating costs and the risks of dangers. CONSTITUTION: A vehicle comprises more than one vehicle power system (108) which controls electricity consumption and electricity generating element and more than one driving force system. A vehicle or power controlling method comprises the following steps. A route for a destination is suggested (201,203) (i). An operation plan is decided (ii). Electricity for consumption and driving power for a vehicle are turned into a function during the operation time (iii). Based on the electricity consumption element and driving force unit, electricity and the driving force is turned into a function (206,207,208,209). Along with the prepared route and operation plane, (iii) and (iv) process are repeated to optimize performance (210). [Reference numerals] (108) Perform low level control; (201) Extract mission reference time; (202) Extract mission normality; (203) Extract mission route; (204) Extract mission environment; (205) Load profile sum; (206) Extract power system abnormality; (207) Extract power system; (208) Extract sensor/actuator load profile; (209) Plan of power supply; (210) Select or optimize a plan; (211) Control of power system; (AA) Arrangement; (BB) "PMS" (platform side of an IPM system); (CC) IPM interface layer; (DD) "IAPSM" (power providing part of an IPM system) (R-R area)
摘要翻译：目的：提供车辆电力和电力控制方法及其系统，以降低运营成本和危险性。规定：车辆包括多个车辆电力系统（108），其控制电力消耗和发电元件以及多个驱动力系统。车辆或动力控制方法包括以下步骤。建议目的地的路线（201,203）（i）。决定运营计划（ii）。车辆的消耗电力和驱动功率在操作时间（iii）中变为功能。根据用电单元和驱动力单位，电力和驱动力变为功能（206,207,208,209）。随着准备的路线和操作平面，重复（iii）和（iv）过程以优化性能（210）。（附图标记）（108）执行低电平控制; （201）提取任务参考时间; （202）提取任务正常性; （203）提取任务路线; （204）提取任务环境; （205）负载曲线和; （206）提取电力系统异常; （207）提取电力系统; （208）提取传感器/执行器负载曲线; （209）供电方案; （210）选择或优化计划; （211）电力系统控制; （AA）安排; （BB）“PMS”（IPM系统的平台侧）; （CC）IPM接口层; （DD）“IAPSM”（IPM系统的供电部分）（R-R区域）

2. 发明授权

KR101240499B1 실시간 차선 인식 및 차량 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于实时识别和检测的装置和方法
公开(公告)号：KR101240499B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110110958
申请日：2011-10-28
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이종환 , 김학일 , 이재홍
IPC分类号： B60W40/02 , G06T7/60 , B60W30/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , G06T7/73 , G08G1/096883
摘要： PURPOSE: A device and a method for recognizing lanes and detecting vehicles in real time are provided to utilize an algorithm for recognizing the lanes, thereby respectively determining the regions of interest with frontal curvatures using videos and GPS information, finding the lanes inside the regions of interest, and detecting lane departures using predetermined threshold values. CONSTITUTION: A device and a method for recognizing lanes and detecting vehicles in real time includes a video preprocessing part(100), a curvature predicting part(200), a region-of-interest determining part(300), a lane recognizing part(400), a substitutable region determining part(500), and a vehicle detecting part(600). The video preprocessing part preprocesses videos from the camera of a smart phone using LBS(Location Based Service)-based weather information. The curvature predicting part computes the curvature values of the front road using the preprocessed videos by the video preprocessing part and GPS(Global Positioning System) data from the GPS receiver of the smart phone. The region-of-interest determining part determines plural regions of interest, in which the lanes exist, using the GPS data and the curvature values. The lane recognizing part finds points comprising the lane at the lower end of the region of interest, and then respectively connects the points with plural straight lines in order to detect the lane. The substitutable region determining part determines a substitutable region, in which the vehicles exist, using accumulated edges on the rears of the vehicles from the preprocessed videos. The vehicle detecting part detects the vehicles by judging the symmetric features of objects detected in the substitutable region. [Reference numerals] (100) Video preprocessing part; (200) Curvature predicting part; (300) Region-of-interest determining part; (400) Lane recognizing part; (500) Warning part; (600) Substitutable region determining part; (700) Vehicle detecting part
摘要翻译：目的：提供一种用于识别车道并实时检测车辆的装置和方法，以利用用于识别车道的算法，从而使用视频和GPS信息分别确定具有正面曲率的感兴趣区域，从而在利用和使用预定阈值检测车道离开。构成：用于实时识别车道和检测车辆的装置和方法包括视频预处理部分（100），曲率预测部分（200），兴趣区域确定部分（300），车道识别部分 400），可替代区域确定部（500）和车辆检测部（600）。视频预处理部分使用基于LBS（基于位置的服务）的天气信息来预处理来自智能电话的相机的视频。曲率预测部分使用来自智能电话的GPS接收机的视频预处理部分的预处理视频和GPS（全球定位系统）数据来计算前道路的曲率值。感兴趣区域确定部分使用GPS数据和曲率值确定存在通道的多个感兴趣区域。车道识别部分在感兴趣区域的下端找到包括车道的点，然后分别连接具有多条直线的点，以便检测车道。可替代区域确定部分使用来自预处理视频的车辆的后备物上的累积边缘来确定其中存在车辆的可替代区域。车辆检测部通过判断在可替代区域中检测到的物体的对称特征来检测车辆。（附图标记）（100）视频预处理部; （200）曲率预测部分; （300）利益决定部分; （400）通道识别部分; （500）警告部分; （600）可替代区域确定部分; （700）车辆检测部

3. 发明授权

KR101630726B1 모바일 기기로 운전자를 인식하는 차량 및 그 제어방법 有权
标题翻译：使用移动设备和车辆重新启动驱动器的方法
公开(公告)号：KR101630726B1
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140178151
申请日：2014-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 예성수
IPC分类号： B60W50/08 , B60W40/08 , B60R16/02 , B60R16/03 , B60R16/023 , B62D1/04 , B60R25/24 , B60W50/00
CPC分类号： H04W4/16 , B60W50/00 , H04W4/80 , H04W84/18 , B60W50/08 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/0315 , B60R25/241 , B60W40/08 , B60W2050/0078 , B62D1/04
摘要： 본발명은차량에서모바일기기를통해운전자를인식하는방법에관한것으로, 보다상세히는운전자의웨어러블기기와스마트폰의연동을이용한운전자인식방법및 이를수행할수 있는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른자동차의모바일기기접속방법은, 스마트커넥터에서운전자의모바일기기의무선연결정보를, 상기모바일기기와기 연결된웨어러블기기로부터획득하는단계; 상기획득된모바일기기의무선연결정보가스마트커넥터에서헤드유닛으로전송되는단계; 및상기헤드유닛에서상기스마트커넥터로부터전송된상기모바일기기의무선연결정보를이용하여상기모바일기기에연결을수행하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用车辆中的移动设备来识别驾驶员的方法，更具体地，涉及一种通过连接驾驶员的可佩戴装置和智能手机以及执行该驾驶员的车辆识别驾驶员的方法。根据本发明的实施例，一种用于访问车辆的移动设备的方法包括：从智能连接器预先连接到移动设备的可穿戴设备获得驾驶员的移动设备上的无线连接信息的步骤; 将获得的移动设备的无线连接信息从智能连接器发送到头单元的步骤; 以及使用从智能连接器发送的移动设备上的无线连接信息在头单元中执行与移动设备的连接的步骤。根据本发明，驾驶员的车辆和移动设备可以方便地彼此连接。

4. 发明授权

KR101327348B1 주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템 有权
标题翻译：用于在驾驶道路图像中使用定义的面罩进行EGO-LANE检测的系统
公开(公告)号：KR101327348B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020120064586
申请日：2012-06-15
申请人： 재단법인 경북아이티융합 산업기술원
发明人： 황정식 , 한찬명 , 오종하 , 여대휘 , 석수영
IPC分类号： B60W40/06 , B60W30/12
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2050/0078 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06T7/33
摘要： The present invention relates to a lane recognition system using a mask defined in a driving road image. The lane recognition system recognizes a lane by matching images obtained through two cameras installed in a vehicle, defining a mask line in the matched image, and sensing the color and shape of the lane according to the mask line; and recognize a lane change by defining a mask block in the matched image and sensing the change of a vehicle coordinate in the mask block. [Reference numerals] (110) First image input unit;(120) Second image input unit;(130) Image matching unit;(140) Digital image conversion unit;(150) Image filter unit;(160) Lane recognizing unit;(162) Self-lane recognition unit;(164) Lane changing recognition unit;(170) Lane information output unit
摘要翻译：本发明涉及使用在驾驶道路图像中定义的掩模的车道识别系统。车道识别系统通过匹配通过安装在车辆中的两个摄像机获得的图像来识别车道，在匹配图像中限定掩模线，并根据掩模线感测车道的颜色和形状; 并通过在匹配图像中定义掩模块并感测掩模块中的车辆坐标的变化来识别车道变化。（110）第一图像输入单元;（120）第二图像输入单元;（130）图像匹配单元;（140）数字图像转换单元;（150）图像滤波单元;（160）通道识别单元; 162）自行车道识别单元;（164）车道改变识别单元;（170）车道信息输出单元

5. 发明公开

KR1020050003651A 지피에스 수신 기능을 구비한 차량 전조등 자동제어장치및 그 방법 无效
标题翻译：具有GPS接收功能的车辆头灯自动控制装置及其方法，无需驾驶员操作即可执行高效的自动控制
公开(公告)号：KR1020050003651A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：KR1020030045031
申请日：2003-07-03
申请人： 권우석
发明人： 권우석
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/143 , B60Q1/0023 , B60Q2300/305 , B60Q2300/314 , B60W2050/0078 , B60Y2200/11 , B60Y2400/30
摘要： PURPOSE: A vehicle headlight-automatic control device with a GPS(Global Positioning System) receiving function and a method thereof are provided to support safe travel of a vehicle by detecting the current position of the vehicle, weather data, sunset and sunrise time, and the current intensity of illumination and automatically turning on/off a headlight during traveling. CONSTITUTION: A vehicle headlight-automatic control device(1) with a GPS receiving function comprises a GPS receiving part(4) receiving the current position of a vehicle as GPS data from a GPS satellite; a timer part(3) where the current time received through the GPS is set; a radio receiving part(5) receiving sunset and sunrise time and weather data through radio frequency; a light sensor part(7) measuring intensity of illumination of the outside of the vehicle; a memory part(6) storing map data, the sunset and sunrise time, the weather data, an intensity value of illumination measured by the light sensor part, and a critical intensity value of illumination for immediately turning on a headlight(11); a relay part(10) receiving power from the outside and applying power for the on/off working of the headlight; a display part(8) guiding the working state of the automatic control device; an input part(9) inputting a working command of the automatic control device; and an ECU(Electronic Control Unit,2) generally controlling the GPS receiving part, the timer part, the radio receiving part, the light sensor part, the memory part, the relay part, the display part, and the input part. The automatic control device determines the sunset and sunrise time, the GPS data, the weather data, and the intensity of illumination of the outside of the vehicle via the light sensor part and automatically executes the on/off working of the headlight.
摘要翻译：目的：提供一种具有GPS（全球定位系统）接收功能的车辆头灯自动控制装置及其方法，以通过检测车辆的当前位置，天气数据，日落和日出时间来支持车辆的安全行驶，以及目前的照明强度和行驶过程中自动开启/关闭大灯。构成：具有GPS接收功能的车辆用大灯自动控制装置（1）包括：GPS接收部（4），其从GPS卫星接收作为GPS数据的车辆的当前位置; 定时器部件（3），其中通过GPS接收的当前时间被设置; 通过无线电频率接收日落时间和天气数据的无线电接收部分（5）; 测量车辆外部的照明强度的光传感器部分（7）; 存储地图数据，日落时间和日出时间的记忆部分（6），天气数据，由光传感器部分测量的照明的强度值和用于立即接通头灯（11）的照明的临界强度值; 从外部接收电力并为大灯的开/关工作施加电力的继电器部分（10）; 引导自动控制装置的工作状态的显示部（8）输入部（9），输入所述自动控制装置的作业指令; 以及通常控制GPS接收部分，定时器部分，无线电接收部分，光传感器部分，存储部分，中继部分，显示部分和输入部分的ECU（电子控制单元2）。自动控制装置经由光传感器部分确定日落和日出时间，GPS数据，天气数据和车辆外部的照明强度，并自动执行前照灯的开/关工作。

6. 发明授权

KR101768877B1 차량의 레이저 빔 경고 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆的激光束的设备和方法
公开(公告)号：KR101768877B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020160058971
申请日：2016-05-13
申请人： 만도헬라일렉트로닉스(주)
发明人： 윤정운
IPC分类号： B60Q1/52 , B60W50/00
CPC分类号： B60Q1/525 , B60Q2300/112 , B60Q2300/122 , B60Q2300/45 , B60Q2300/47 , B60W2050/0078 , B60W2420/62 , B60W2540/18 , B60W2550/30
摘要： 본발명에따르면, 레이저빔경고장치및 그제어방법이제공된다. 구체적으로, 본발명에따른레이저빔경고장치는차량의속도, 조향각, 예상경로, 및 GPS(Global Positioning System)위치중 적어도어느하나를입력받는입력부와입력받은상기차량의속도, 조향각, 및예상경로중 적어도어느하나에기초하여레이저빔의조사각도를산출하는제어부와산출된상기레이저빔의조사각도에상기레이저빔이조사되도록레이저빔 장치를구동하는구동부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种激光束警告装置及其控制方法。具体而言，在本发明中的激光束警告值的速度是根据转向角，预测路径，和GPS速度，转向角的车辆，和估算的路径（全球定位系统）的车辆接收的输入单元，用于接收位置中的至少一个以及用于驱动激光束设备的驱动单元，使得激光束照射在所计算出的激光束的照射角度上。

7. 发明公开

KR1020120126143A 하이브리드 차량의 오토크루즈 제어 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：混合动力汽车巡航控制系统及其方法
公开(公告)号：KR1020120126143A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110043720
申请日：2011-05-11
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 박석훈
IPC分类号： B60W30/14 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W40/076 , G01C21/26 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/14 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W40/076 , B60W2050/0078 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2550/14 , B60Y2200/92 , B60Y2300/14 , G01C21/26
摘要： PURPOSE: An auto cruise control system of hybrid vehicle and a method thereof are provided to control the vehicles to drive at constant speed. CONSTITUTION: An auto cruise control system(100) of a hybrid vehicle comprises navigation(110) and a cruise control unit(120). If the steady speed driving function is selected by an operator, the navigation provides a map of driving road which is received through GPS, aptitude, and location information. The navigation provides the slope information of the driving road by measuring thereof. The cruise control unit determines the slope type (upraise, downhill, and the plain) of the road based on the information from the navigation. [Reference numerals] (111) GPS module; (112) Gyro sensor; (120) Cruise control unit; (131) Power control unit; (132) Battery; (133) Motor; (141) Engine control unit; (142) Engine; (AA) Battery charging information/motor speed information; (BB) Map, aptitude, location, slope information; (CC) Auto cruise information; (DD) Engine speed/RPM information
摘要翻译：目的：提供混合动力汽车的自动巡航控制系统及其方法，以控制车辆以恒定的速度行驶。构成：混合动力车辆的自动巡航控制系统（100）包括导航（110）和巡航控制单元（120）。如果驾驶员选择了稳态驾驶功能，则导航提供了通过GPS，能力和位置信息接收的驾驶道路地图。该导航通过测量来提供驾驶道路的坡度信息。巡航控制单元根据导航信息确定道路的斜坡类型（升降，下坡和平原）。（附图标记）（111）GPS模块; （112）陀螺传感器; （120）巡航控制单元; （131）电源控制单元; （132）电池; （133）电机; （141）发动机控制单元; （142）发动机; （AA）电池充电信息/电机速度信息; （BB）地图，能力，位置，坡度信息; （CC）自动巡航信息; （DD）发动机转速/ RPM信息

8. 发明公开

KR1020120119424A 자동 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법 无效
标题翻译：自动巡航控制系统及控制方法
公开(公告)号：KR1020120119424A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：KR1020110037331
申请日：2011-04-21
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 임진수
IPC分类号： B60W30/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G01C21/26 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60Y2300/14 , G01C21/26 , G08G1/096708 , G08G1/096844
摘要： PURPOSE: An automatic cruise control system and a control method thereof are provided to control vehicle speed by automatically setting up the vehicle speed according to speed limit, road status, and weather information. CONSTITUTION: An automatic cruise control system comprises navigation(100) and a cruise control system(200). The navigation is input selection signals of the steady speed driving function from an operator. The navigation computes the predetermined speed based on the speed limit information of the road which the operator will travel. The navigation provides the set speed information of the road in which the operator is presently driving and the current driving speed information. The speed limit information is extracted from the driving path information on the driving path to the destination received through GPS. The cruise control system changes the driving speed of the vehicle to the set speed through the set speed information provided from the navigator and the current driving speed information. [Reference numerals] (110) GPS receiver; (120) Speed detecting unit; (130) Data storing unit; (140) Information providing unit; (150) Display unit; (160) Voice guiding unit; (210) Cruise control unit
摘要翻译：目的：提供一种自动巡航控制系统及其控制方法，通过根据速度限制，道路状态和天气信息自动设定车速来控制车速。构成：包括导航（100）和巡航控制系统（200）的自动巡航控制系统。导航是来自操作员的稳定速度驱动功能的输入选择信号。该导航基于操作者将行进的道路的速度限制信息来计算预定速度。该导航提供了当前驾驶员所在的道路的设定速度信息和当前驾驶速度信息。从通过GPS接收到的目的地的行驶路径的驾驶路径信息中提取速度限制信息。巡航控制系统通过从导航器提供的设定速度信息和当前驾驶速度信息将车辆的行驶速度改变到设定速度。（附图标记）（110）GPS接收机; （120）速度检测单元; （130）数据存储单元; （140）信息提供单位; （150）显示单元; （160）语音引导单元; （210）巡航控制单元

9. 发明公开

KR1020000028856A 차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을 제어하는 방법 失效
标题翻译：控制与车辆行驶时变速比变化相关的偏移过程的方法
公开(公告)号：KR1020000028856A
公开(公告)日：2000-05-25
申请号：KR1019990042982
申请日：1999-10-06
申请人： 루크 지에스 버봘퉁스 카게
发明人： 에이크,쥐르겐 , 살레커,마이클 , 제게르,토마스
IPC分类号： F16H61/08
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60W10/107 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2050/0068 , B60W2050/0078 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , F16H59/48 , F16H59/58 , F16H61/16 , F16H61/66 , F16H61/66254 , F16H2059/085 , F16H2059/666 , F16H2302/04 , Y02T10/6221 , Y10S477/903 , Y10T477/6242 , Y10T477/65
摘要： PURPOSE: A method is provided to conveniently lead the dislocation without losing stability in traveling on a curved road while controlling the dislocation related to the change in transmission ratio. CONSTITUTION: A dislocation process related to the change in transmission ratio is controlled by the steps of: detecting a steering angle through a sensor; detecting the traveling state of a vehicle on a curved road if the steering angle is in a designated area in the center; delaying or limiting the activation of emergency drive during the designated time until the emergency drive is activated; changing the traveling mode into an emergency mode even if the traveling state on the curved road is still existed; and completing the routine.
摘要翻译：目的：提供一种方便地引导位错，而不会在弯曲道路行驶中失去稳定性，同时控制与传动比变化相关的位错。构成：通过以下步骤控制与变速比的变化有关的位错过程：通过传感器检测转向角; 如果转向角处于中心的指定区域，则检测车辆在弯曲道路上的行驶状态; 在指定时间内延迟或限制应急驱动器的启动，直到应急驱动器被激活; 即使弯曲道路上的行驶状态仍然存在，将行驶模式改变为紧急模式; 并完成例行程序。

10. 发明授权

KR101684541B1 주행 모드 제어 장치 및 이를 이용한 주행 모드 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制驱动模式的装置和使用该模式控制驱动模式的方法
公开(公告)号：KR101684541B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150089610
申请日：2015-06-24
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 전병욱
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W40/09
CPC分类号： B60W30/182 , B60W2050/0078 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/30 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2720/106
摘要： 본발명에따른주행모드제어방법은주행모드제어장치가차량의주행모드를제어하는방법에서, 차량의위치정보및 전방도로정보를수집하는단계, 수집된상기차량의위치정보및 상기전방도로정보를이용해서상기차량이가속이필요한가속구간으로진입하는지여부를예측하는단계, 그리고상기차량이상기가속구간으로진입할것으로예측되는경우, 상기차량의주행모드를변경하도록제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：提供了一种使用用于控制驾驶模式的装置来控制车辆的驾驶模式的方法。所述方法包括：收集位置信息并转发车辆的道路信息，并通过使用所收集的位置信息和前进车辆的道路信息来预测车辆是否进入需要加速的加速区间。然后，当车辆被预测进入加速区段时，车辆的驾驶模式被改变。

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