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    • 1. 发明公开
    • 센서를 이용한 운전 안내 시스템
    • 使用传感器的驾驶指导系统
    • KR1020130003521A
    • 2013-01-09
    • KR1020110064930
    • 2011-06-30
    • 재단법인 경북아이티융합 산업기술원
    • 한찬명석수영조행래박용완
    • B60W30/08B60W40/02G08G1/16
    • PURPOSE: A driving guidance system using a sensor is provided to recognize a current driving lane and to upload information about obstacles on the lane to a center server. CONSTITUTION: A driving guidance system comprises an indoor camera part(11), a lane recognition part(51), an obstacle recognition part(53), a road information generating part(55), and a communication part(90). The indoor camera part takes a photograph in front of a vehicle. The lane recognition part recognizes lanes on a road by analyzing the front image taken by the outdoor camera part. The obstacle-recognition part identifies the existence of the obstacle on the lane. The road information generating part generates information about obstacle ob the lane and obstacle location. The communication part uploads the obstacle information on a middle server for providing the obstacle information to the other operation guide system of nearby vehicles. [Reference numerals] (11) Outdoor camera part; (13) Indoor camera part; (15) Steering sensor part; (30) Display part; (51) Lane recognition part; (53) Obstacle recognition part; (55) Road information generating part; (57) Road sign recognition part; (59) Changing lane calculating part; (61) Traffic signal detecting part; (63) Sight detecting part; (65) Navigation part; (70) Storing part; (90) Communication part
    • 目的:提供使用传感器的驾驶引导系统,以识别当前行驶车道,并将有关车道上的障碍物的信息上传到中央服务器。 构成:驾驶引导系统包括室内照相机部分(11),车道识别部分(51),障碍物识别部分(53),道路信息产生部分(55)和通信部分(90)。 室内摄像机部分在车辆前面拍照。 车道识别部分通过分析由室外摄像机部分拍摄的前摄像头来识别道路上的车道。 障碍物识别部分识别车道上障碍物的存在。 道路信息生成部生成关于车道障碍物和障碍物位置的信息。 通信部件将障碍物信息上传到中间服务器,用于向邻近车辆的其他操作引导系统提供障碍物信息。 (附图标记)(11)室外摄像机部分; (13)室内摄像机部件; (15)转向传感器部件; (30)显示部分; (51)车道识别部分; (53)障碍识别部分; (55)道路信息产生部分; (57)路标识别部分; (59)换车道计算部分; (61)交通信号检测部分; (63)视力检测部; (65)导航部分; (70)储存部件; (90)通讯部分
    • 2. 发明授权
    • 영상 시스템이 구비된 경호 장비
    • 保护装置与视频系统
    • KR101366349B1
    • 2014-02-25
    • KR1020120052809
    • 2012-05-18
    • 재단법인 경북아이티융합 산업기술원영남대학교 산학협력단
    • 한찬명박용완석수영나호진
    • G08B21/02
    • 본 발명은 따른 영상 시스템이 구비된 경호 장비에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 의복에 부착하여 주위에 배치된 적어도 하나의 피사체를 촬영하기 위한 초소형 카메라가 구비된 적어도 1개 이상의 촬영 모듈(100), 촬영 모듈(100)을 통해 제공된 영상데이터를 사용자에게 제공하는 디스플레이 모듈(200), 하우징(300)에 내장되어 촬영 모듈(100)로부터 인가된 영상데이터를 디스플레이 모듈(200)에 전송하는 송수신 모듈(400), 및 전원을 공급하는 전원공급 모듈(500)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
      본 발명에서 제안하고 있는 영상 시스템이 구비된 경호 장비에 따르면, 사용자의 의복에 부착된 촬영 모듈(100)로부터 획득된 영상데이터가 송수신 모듈(400)을 통해 디스플레이 모듈(200)에 전달되어 사용자에게 제공됨으로써, 사용자가 영상을 기반으로 하여 주위의 상황을 더욱 명확하게 인지하면서 즉각적이고 신속한 경호업무를 수행할 수 있다.
      또한, 본 발명에 따르면, 블루투스 모듈(600)을 더 포함함으로써 촬영 모듈(100)에 의한 영상데이터뿐 아니라 스마트 기기에 의한 영상데이터도 사용자에게 제공할 수 있으며, 경호업무에 효율적인 애플리케이션의 사용도 가능할 수 있다.
      더욱이, GPS 모듈(700) 및 거리 정보 분석 모듈(800)을 더 포함함으로써, 사용자 또는 주위의 피사체의 위치 정보 및 사용자와 피사체 간의 거리 정보를 획득하여 보다 효율적인 경호업무 수행이 가능할 수 있다.
      뿐만 아니라, 메모리(900)를 더 포함함으로써, 획득된 영상데이터를 저장하여 경호업무 수행 중 의심스러운 영상데이터를 다시 확인하거나 경호업무 수행 후 영상데이터를 자료수집이나 경호업무 평가 등에 이용하는 것이 가능할 수 있다.
    • 4. 发明授权
    • 센서를 이용한 운전 안내 시스템
    • 驾驶引导系统使用传感器
    • KR101281629B1
    • 2013-07-03
    • KR1020110064930
    • 2011-06-30
    • 재단법인 경북아이티융합 산업기술원
    • 한찬명석수영조행래박용완
    • B60W30/08B60W40/02G08G1/16
    • 센서를 이용한 운전 안내 시스템이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 운전 안내시스템은 차량의 전방을 촬영하는 실외카메라부; 실외카메라부에 의해 촬영된 전방영상을 분석하여 차량이 현재 진행중인 도로상의 진행 차선을 인식하는 차선인식부; 전방영상을 분석하여, 진행 차선 상에 장애물의 존재 여부를 식별하는 장애물인식부; 장애물인식부가 장애물의 존재를 인식하면, 진행 차선 및 장애물의 위치를 포함하는 장애물 정보를 생성하는 도로정보생성부; 및 장애물의 위치에 근접한 다른 차량의 운전 안내시스템으로 장애물 정보가 제공되도록, 장애물 정보를 중앙 서버에 업로드하기 위한 통신부를 포함한다. 본 발명에 의한 운전 안내 시스템에 따르면, 단순히 경로 안내뿐 아니라, 차량이 현재 이동하는 차선, 외부 신호등, 도로상에 마킹된 교통표지 등의 도로 환경과 운전자의 시선 정보 등의 운전자의 운전 상태에 따른 전반적인 운전 환경을 인식하고, 운전자가 그에 적합한 운전을 수행할 수 있도록 안내할 수 있다.
    • 5. 发明授权
    • 주행도로 영상에 정의된 마스크를 이용한 자기 차로 인식 시스템
    • 用于在驾驶道路图像中使用定义的面罩进行EGO-LANE检测的系统
    • KR101327348B1
    • 2013-11-11
    • KR1020120064586
    • 2012-06-15
    • 재단법인 경북아이티융합 산업기술원
    • 황정식한찬명오종하여대휘석수영
    • B60W40/06B60W30/12
    • B60W30/12B60W2050/0078B60W2050/146B60W2420/42G06T7/33
    • The present invention relates to a lane recognition system using a mask defined in a driving road image. The lane recognition system recognizes a lane by matching images obtained through two cameras installed in a vehicle, defining a mask line in the matched image, and sensing the color and shape of the lane according to the mask line; and recognize a lane change by defining a mask block in the matched image and sensing the change of a vehicle coordinate in the mask block. [Reference numerals] (110) First image input unit;(120) Second image input unit;(130) Image matching unit;(140) Digital image conversion unit;(150) Image filter unit;(160) Lane recognizing unit;(162) Self-lane recognition unit;(164) Lane changing recognition unit;(170) Lane information output unit
    • 本发明涉及使用在驾驶道路图像中定义的掩模的车道识别系统。 车道识别系统通过匹配通过安装在车辆中的两个摄像机获得的图像来识别车道,在匹配图像中限定掩模线,并根据掩模线感测车道的颜色和形状; 并通过在匹配图像中定义掩模块并感测掩模块中的车辆坐标的变化来识别车道变化。 (110)第一图像输入单元;(120)第二图像输入单元;(130)图像匹配单元;(140)数字图像转换单元;(150)图像滤波单元;(160)通道识别单元; 162)自行车道识别单元;(164)车道改变识别单元;(170)车道信息输出单元