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1. 发明公开

KR1020180078655A 스마트카에서 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 有权
公开(公告)号：KR1020180078655A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160183641
申请日：2016-12-30
申请人： 경일대학교산학협력단
发明人： 정기현
IPC分类号： B60R25/24 , B60R25/102 , B60R25/30 , B60R25/31 , B60W30/14 , B60W40/105
CPC分类号： B60R25/241 , B60R25/102 , B60R25/246 , B60R25/305 , B60R25/31 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60Y2300/14
摘要： 본발명은스마트카에서차량을회수하기위한 IoT 보안장치, 이를위한방법및 이방법을수행하는프로그램이기록된컴퓨터판독가능한기록매체를제공한다. 이러한본 발명은주기적으로보안메모리및 보안프로세서에전원을공급하기위한독립전원과, 상기보안메모리와, 비활성화상태에서상기독립전원에의해전원이공급되면활성화되어차량의도난여부를판단하고, 차량이도난된것으로판단되면, 차량이자율주행하여기 설정된유도지점으로이동하도록차량을제어하는상기보안프로세서를포함하는보안모듈을포함하는것을특징으로하는도난차량을회수하기위한차량장치와, 이를위한방법및 이방법을수행하는프로그램이기록된컴퓨터판독가능한기록매체를제공한다.

2. 发明公开

KR1020180045425A 차량 운전 지원 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180045425A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160139511
申请日：2016-10-25
申请人： 호남대학교 산학협력단
发明人： 오광석
IPC分类号： B60W40/08 , B60W40/107 , B60W30/14
CPC分类号： B60W40/08 , B60W30/14 , B60W40/107 , B60W2540/18 , B60W2540/26 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , B60Y2300/14
摘要： 차량운전지원시스템및 방법이개시된다. 일실시예에따른차량운전지원시스템은, 차량의거동정보를획득하는측정부; 상기거동정보를이용하여운전자의상태를판단하는판단부; 및상기운전자의상태에따라기설정된운전지원을제공하는제어부를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020180040209A 자율 주행 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180040209A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020160131796
申请日：2016-10-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤성원 , 권구도
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/10 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06K9/00
CPC分类号： G05D1/0253 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06N3/0454 , G06N99/005 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60Y2300/14 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G06K9/00825
摘要： 본발명의차량은차체; 차체에마련되고도로와도로주변의영상을획득하는영상획득부; 및실시간으로제1영상과제2영상을수신하고, 미리저장된복수의데이터에기초하여제1영상과제2영상내 이동상태의객체를각각검출하고, 이동상태의객체가제거된제1영상과이동상태의객체가제거된제 2 영상을비교하여차체의위치변화를인식하고, 인식된차체의위치변화에기초하여주행을제어하는자율주행제어장치를포함한다.

4. 发明授权

KR101829672B1 자율 주행 차량에 대한 침입 탐지 장치 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：自主车辆的入侵检测装置及其操作方法
公开(公告)号：KR101829672B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160173558
申请日：2016-12-19
申请人： 조선대학교산학협력단
发明人： 김영식
IPC分类号： B60R25/10 , B60R25/24 , B60R21/01 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W50/14
CPC分类号： B60R25/1004 , B60R21/01 , B60R25/246 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/14 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
摘要： 자율주행차량에대한침입탐지장치및 그동작방법이개시된다. 본발명은자율주행차량에있어서, 상기자율주행차량이차량내에탑재되어있는다수의센서들로부터센서정보를수신하여이를기초로주행여부를결정할때, 해당센서정보들이외부의공격자에의해조작되거나교란된정보인지여부를판단하여이를기초로상기자율주행차량의제어시스템에외부침입이발생하였는지여부를탐지함으로써, 외부침입에따른사고발생가능성을줄일수 있도록하기위한침입탐지기술을제공하고자한다.
摘要翻译：公开了一种用于自主车辆的入侵检测装置及其操作方法。本发明中的车辆，其中，自主车辆，以确定在此基础上驱动是否自治的，从多个安装在车辆中的传感器接收传感器信息，所述传感器信息或由外部攻击者操纵的干扰并且基于检测到的入侵信息检测自主车辆的控制系统中是否发生外部入侵，从而降低由外部入侵引起的事故的可能性。

5. 发明公开

KR1020170119534A 마일드 하이브리드 차량용 크루즈 제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：轻度混合动力汽车的巡航控制方法和装置
公开(公告)号：KR1020170119534A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160047690
申请日：2016-04-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김현 , 강기홍 , 유성일 , 장화용 , 김용욱 , 김영민
IPC分类号： B60W30/14 , B60W20/14 , B60W40/105 , B60W10/06
CPC分类号： B60W30/14 , B60W10/06 , B60W20/14 , B60W40/105 , B60Y2200/92 , B60Y2300/14 , B60Y2400/303
摘要： 본발명은마일드하이브리드차량용크루즈제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른마일드하이브리드차량용크루즈제어방법은, 크루즈모드가설정되면, 상기마일드하이브리드차량의속도와목표속도사이의제1 차이값을제1 설정값과비교하는단계; 상기제1 차이값이상기제1 설정값이상이면, 크루즈요구토크를설정토크와비교하는단계; 상기크루즈요구토크가상기설정토크이하이면, 상기제1 차이값이상기제1 설정값이상이고상기크루즈요구토크가상기설정토크이하인상태가지속된경과시간을설정시간과비교하는단계; 및상기경과시간이상기설정시간이상이면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를회생제동시키는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于轻度混合动力车辆的巡航控制方法和装置。当根据本发明，巡航模式时，比较温和的混合动力车辆速度和目标速度和第一设定值之间的第一差值的一个实施例轻度混合动力车辆巡航控制方法; 如果所述第一差值等于或大于所述第一设定值，则将所述巡航需求转矩与所述设定转矩进行比较; 其中把巡航需求扭矩，如果扭矩设定或更小，所述第一差值或多于一个基站设置和巡航需求转矩相比设定扭矩或继承经过时间与所设定的时间较少状态; 当经过时间等于或长于设定时间时，再生轻度混合动力起动机和发电机（MHSG）。

6. 发明公开

KR1020100028279A 차량의 자동 주행 중 위험 지역을 우회하기 위한 자동 주행시스템 无效
标题翻译：汽车自动驾驶危险危险区域自动驾驶系统
公开(公告)号：KR1020100028279A
公开(公告)日：2010-03-12
申请号：KR1020080087239
申请日：2008-09-04
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 나혁민
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/36 , G01C21/26
CPC分类号： G01C21/3461 , B60W30/10 , B60Y2300/14 , B62D6/00 , G01C21/36 , G01S19/01 , G08G1/0968
摘要： PURPOSE: An automatic driving system for detouring danger area in the automatic driving of a vehicle is provided to control progressive direction of the automatic traveling vehicle by using the reference direction information. CONSTITUTION: An automatic driving system for detouring danger area in the automatic driving of a vehicle comprises a road lane recognition part(110), a car speed detecting part(120), a train compartment distance detection part(130), a GPS signal receiving part(140), a wireless communication unit(150), a memory unit(160), a driving controller(170), and an automatic driving control unit(180). The wireless communication unit receives danger geographical information using the wireless communication method. The driving controller comprises the electronics excel apparatus for automatically controlling the acceleration of the vehicles.
摘要翻译：目的：提供一种用于在车辆自动驾驶中躲避危险区域的自动驾驶系统，以通过使用参考方向信息来控制自动行驶车辆的行进方向。构成：用于在车辆自动驾驶中迂回危险区域的自动驾驶系统包括道路车道识别部（110），轿厢速度检测部（120），列车厢距离检测部（130），GPS信号接收部分（140），无线通信单元（150），存储单元（160），驱动控制器（170）和自动驱动控制单元（180）。无线通信单元使用无线通信方法接收危险地理信息。驱动控制器包括用于自动控制车辆的加速度的电子装置。

7. 发明公开

KR1020040011046A 자동주행제어장치가 구비된 차량의 제동압 제어장치 및 그방법 无效
标题翻译：具有自动智能巡航控制装置的车辆制动压力控制装置及其方法
公开(公告)号：KR1020040011046A
公开(公告)日：2004-02-05
申请号：KR1020020044141
申请日：2002-07-26
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 정호기
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60W10/18 , B60T8/172 , B60T2201/02 , B60W30/14 , B60Y2300/14 , B60Y2306/09
摘要： PURPOSE: A braking pressure control device of a vehicle with an AICC(Autonomous Intelligent Cruise Control) device and a method thereof are provided to enable linear braking pressure control by a braking part relative to a braking control signal of a main controller. CONSTITUTION: A braking pressure control device of a vehicle with an AICC device comprises a main controller(10) comparing distance data sensed by sensing units of the vehicle and a preceding vehicle with reference data, and outputting a desired braking-pressure braking control signal if the compared value is within a predetermined distance; an automatic controller(20) comparing the current braking pressure with a desired braking pressure, outputting a control braking pressure, and outputting a braking pressure signal corresponding to the control braking pressure to execute braking motions; and a braking part(30) inputting the braking pressure control signal of the automatic controller, to execute braking of the vehicle.
摘要翻译：目的：提供具有AICC（自主智能巡航控制）装置的车辆的制动压力控制装置及其方法，以相对于主控制器的制动控制信号实现制动部分的线性制动压力控制。构成：具有AICC装置的车辆的制动压力控制装置包括主控制器（10），其将通过车辆的感测单元感测到的距离数据与前方车辆进行参考数据的比较，并输出期望的制动压力制动控制信号，如果比较值在预定距离内; 自动控制器（20），将当前制动压力与期望的制动压力进行比较，输出控制制动压力，并输出与控制制动压力相对应的制动压力信号，以执行制动运动; 以及输入自动控制器的制动压力控制信号的制动部件（30），以执行车辆的制动。

8. 发明授权

KR101895777B1 자율주행에 적합한 무인차량의 변속 제어 장치 및 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101895777B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020170179204
申请日：2017-12-26
申请人： 주식회사 이 아우토반
发明人： 이창형
IPC分类号： B60W10/10 , B60W30/14 , B60W40/04 , B60K20/02 , F16H63/38
CPC分类号： B60W10/10 , B60K20/02 , B60W30/14 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60Y2300/14 , F16H63/38
摘要： 자율주행에적합한무인차량의변속제어장치가개시된다. 본자율주행에적합한무인차량의변속제어장치는무인차량의주행정보가획득되도록하는주행정보획득부; 복수의자동변속모드중 하나가선택되도록하는변속레버부; 상기변속레버부의연결되어상기변속레버부의위치가각각의선택된모드에따라변경되도록하는레버구동부; 상기변속레버부에연결되어상기변속레버부의위치가상기각각의선택된모드에따라변경되면, 변경된위치가고정되도록하는레버잠금부; 상기레버구동부에장착되며, 체적또는가변저항값의변화에따라상기변속레버부의위치를판별하여상기변속레버부의위치에대한정보가상기변속제어부에전달되도록하는가변볼륨센서; 및상기주행정보및 상기변속레버부의위치에대한정보를토대로, 상기변속레버부의변속위치변경을위해, 상기레버구동부와상기레버잠금부가제어되도록변속제어부;를포함한다. 이에의해, 무인차량의전방(前方)에위치하는차량, 장애물등을감지하고, 교통상황에따른신호정보들을획득하여, 운전자의조작없이주행을가능하게할 수있다. 또한, 자동주행시 지속적으로변속레버의위치판정을수행함으로써, 자동주행에대한높은신뢰도를확보할수 있다.

9. 发明授权

KR101854086B1 주행 시스템, 이러한 주행 시스템에 의해 제어되는 이동 수단 및 이러한 주행 시스템에 의한 이러한 이동 수단의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101854086B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020170124457
申请日：2017-09-26
申请人： 최성덕
发明人： 최성덕
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/06 , H01F7/06 , H01F7/02 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/14 , B60W40/06 , B60W2550/14 , B60Y2300/14 , G05D1/0259 , H01F7/0236 , H01F7/0252 , H01F7/064
摘要： 본발명은도로상의자기장분포를변화시켜자성체로이루어지는회전수단을구비한이동수단을주행시키는주행시스템, 이러한주행시스템에의해제어되는이동수단및 이러한주행시스템에의한이러한이동수단의제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예의주행시스템은, 자기장에반응하는자성체로이루어지는복수개의회전부재및 상기회전부재에의해지지되는본체를구비하는이동수단을이동시키기위한것이다. 상기주행시스템은, 표면상의복수의영역으로분할되어구성되고, 상기복수의영역각각의내측에는그 외부에영향을미치는자기력을변화시키게하기위한자기력제어수단이배치된도로부; 및상기자기력제어수단을제어하여각각의상기복수의영역외부에인가되는자기장을제어하는제어부; 를포함한다. 상기제어부는상기이동수단이상기도로부상에서이동될수 있도록, 상기자기력제어수단을동적으로제어하도록구성된다. 본발명의주행시스템, 이러한주행시스템에의해제어되는이동수단및 이러한주행시스템에의한이러한이동수단의제어방법에따르면, 이동수단을원하는이동특성을가지도록쉽게제어할수 있어, 효율적인자율주행을구현할수 있다.

10. 发明公开

KR1020180041490A 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020180041490A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160133711
申请日：2016-10-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김대범 , 박상민 , 윤종화 , 임채환
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/14
CPC分类号： G01F9/023 , B60R16/0231 , B60W30/00 , G05D1/0011 , G05D1/0225 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60Y2300/14 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
摘要： 본발명은차량에구비된차량제어장치및 차량의제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량제어장치는, 주유소에존재하는통신장치와통신가능하도록연결되는통신부및 상기통신장치로부터수신되는정보에근거하여, 상기정보에연계된동작을수행하도록차량을제어하는프로세서를포함한다.

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