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    • 6. 发明公开
    • 차량 간 통신을 이용한 차간 거리 제어 시스템 및 그 제어방법
    • 使用V2V通信的车辆自适应巡航控制系统及其控制方法
    • KR1020160050366A
    • 2016-05-11
    • KR1020140148366
    • 2014-10-29
    • 현대모비스 주식회사
    • 한상오
    • B60W40/06
    • B60W30/16B60W2050/0075B60W2550/148B60W2550/408B60W2750/308B60W40/06B60T7/12G08G1/16
    • 차량간 통신을이용한차간거리제어시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의일 면에따른차량간 통신을이용한차간거리제어시스템은, 인식된전방차량과자차량간의상대거리및 상대속도를입력받는상대거리/속도입력부와; 인식된상기전방차량으로부터노면정보를수신하는통신부와; 수신된상기노면정보를이전시점에수신된노면정보와비교하고, 그결과노면정보가변경되면차간거리상수를변경하는상수변경부와; 변경된차간거리상수에기초하여인식된상기전방차량과상기자차량간의목표차간거리를연산하는목표차간거리연산부와; 및수신된상기노면정보를이용하여상기자차량의목표가속도를연산하는목표가속도연산부를포함한다.
    • 本发明提供一种使用车辆到车辆(V2V)通信的车辆间距离控制系统及其控制方法。 根据本发明的一个实施例,使用V2V通信的车间距离控制系统包括:相对距离/速度输入部分,通信部分,恒定变化部分,目标车间距离计算部分和目标加速度 计算部分。 相对距离/速度输入部分接收识别的先前车辆和用户车辆之间的相对距离的输入和相对速度。 通信部件从识别出的前车辆接收路面信息。 恒定变化部分将接收到的路面信息与前一次接收到的路面信息进行比较,并且当作为比较的结果改变路面信息时,车辆间距离不变。 目标车间距离计算部根据变更后的车间距离常数来计算识别出的车辆与用户车辆之间的目标车辆间距离。 目标加速度计算部使用接收到的路面信息来计算用户车辆的目标加速度。 根据本发明,可以确保取决于路面的安全跟随距离。