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1. 发明公开

KR1020170071000A 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 有权
公开(公告)号：KR1020170071000A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178811
申请日：2015-12-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박송일 , 문성욱 , 오종한 , 김연복
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/10
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W2510/0241 , B60W2510/084 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/427 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/3108 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263 , F16D2500/50266 , F16D2500/50281 , F16D2500/70406 , Y10S903/902
摘要： 하이브리드차량의엔진클러치접합점학습방법은, 제어기가엔진및 모터의정지를확인한후 엔진과모터를연결또는분리하는엔진클러치를결합하고엔진클러치의유압라인에대한안정화동작을수행하도록엔진클러치를제어하는단계와, 안정화동작이수행된후, 제어기가모터가일정속도를가지도록제어하는단계와, 모터의속도가안정화된후, 제어기가엔진클러치가연결되도록제어하는단계와, 제어기가엔진클러치가연결될때 발생하는모터의토크변화가기준값이상인지 여부를판단하는단계와, 제어기가모터의토크변화가기준값일때의유압을엔진클러치의접합점으로결정하는단계를포함한다.

2. 发明授权

KR101655677B1 하이브리드 자동차의 엔진 클러치 터치 포인트 학습 방법 有权
标题翻译：混合动力汽车发动机离合器触摸点学习方法
公开(公告)号：KR101655677B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150069409
申请日：2015-05-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 문성욱 , 박송일
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60L15/20 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/26 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W50/0098 , B60W2050/0087 , B60W2510/0676 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/182 , B60Y2300/427 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2400/42 , B60Y2400/60 , F16D48/066 , F16D48/08 , F16D2500/1026 , F16D2500/1066 , F16D2500/3064 , F16D2500/30814 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263 , F16D2500/50275 , F16D2500/7041 , F16D2500/70454 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , Y10S903/946
摘要： 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치터치포인트학습방법에관한것으로서, 리필시점과터치포인트학습시점을변경및 그방법을개선하여토크전달이시작되는위치인터치포인트를정확히추정및 학습할수 있는하이브리드자동차의엔진클러치터치포인트학습방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 엔진속도를아이들속도로제어하는엔진아이들제어단계; 엔진의아이들제어상태에서구동모터를구동시켜구동모터의속도를엔진속도와동기화한뒤 엔진클러치를접합시켜클러치액츄에이터유닛의유체파이프내에작동유체를리필하는리필수행단계; 리필수행후 엔진클러치를분리하고구동모터의속도를감속시키는모터속도제어단계; 상기클러치액츄에이터유닛을작동시켜엔진클러치가접합방향으로작동하도록작동유체를인가하면서구동모터의상태변화를검출하는단계; 및상기구동모터의상태변화를기초로엔진클러치의터치포인트를결정하는단계;를포함하는하이브리드자동차의엔진클러치터치포인트학습방법이개시된다.
摘要翻译：本发明涉及混合动力车辆的发动机离合器触摸点学习方法。提供混合动力车辆的发动机离合器接触点学习方法，以通过改变再填充时间和触摸点学习时间来精确地估计和学习扭矩传递开始的触摸点并改进其方法。为了实现上述目的，所公开的混合动力车辆的发动机离合器接触点学习方法包括：发动机怠速控制步骤，使用怠速来控制发动机转速; 再填充执行步骤，通过在发动机的怠速控制状态下驱动驱动电动机并将驱动电动机的速度与发动机转速同步之后将发动机离合器连接起来，通过工作流体对离合器致动器单元的流体管道进行再填充; 马达速度控制步骤，在所述再填充操作之后分离所述发动机离合器并降低所述驱动马达的速度; 通过操作离合器致动器单元来施加工作流体和检测驱动马达的状态变化以使得发动机离合器在连接方向上操作的步骤; 以及基于驱动电动机的状态变化来确定发动机离合器的接触点的步骤。

3. 发明授权

KR101836289B1 친환경 차량용 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制环保车辆的发动机离合器的设备和方法
公开(公告)号：KR101836289B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160137782
申请日：2016-10-21
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 윤석영 , 박송일 , 문성욱 , 정석민 , 박준영 , 강지훈
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W50/02 , B60W10/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W50/14 , B60W2510/0291 , B60W2510/1005 , B60W2510/188 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , B60W2710/244 , Y02T10/6286 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W2050/143 , B60W2710/029 , B60Y2306/15
摘要： 본발명은친환경차량용엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로엔진클러치의고장감지시 차량의주행또는충전을제어할수 있는친환경차량용엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른친환경차량용엔진클러치제어장치는엔진과구동모터사이에위치하여상기엔진과상기구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은결합에의해상기엔진및 상기구동모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기, 및상기엔진클러치의고장을감지하면상기변속기에체결된변속단을기반으로엔진클러치를제어하고, 상기엔진을통해배터리를충전시키는제어기를포함한다.

4. 发明授权

KR101776724B1 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 有权
标题翻译：如何了解混合动力汽车的发动机离合器接合处
公开(公告)号：KR101776724B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020150178811
申请日：2015-12-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박송일 , 문성욱 , 오종한 , 김연복
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/10
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W2510/0241 , B60W2510/084 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/427 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/3108 , F16D2500/50251 , F16D2500/50263 , F16D2500/50266 , F16D2500/50281 , F16D2500/70406 , Y10S903/902
摘要： 하이브리드차량의엔진클러치접합점학습방법은, 제어기가엔진및 모터의정지를확인한후 엔진과모터를연결또는분리하는엔진클러치를결합하고엔진클러치의유압라인에대한안정화동작을수행하도록엔진클러치를제어하는단계와, 안정화동작이수행된후, 제어기가모터가일정속도를가지도록제어하는단계와, 모터의속도가안정화된후, 제어기가엔진클러치가연결되도록제어하는단계와, 제어기가엔진클러치가연결될때 발생하는모터의토크변화가기준값이상인지 여부를판단하는단계와, 제어기가모터의토크변화가기준값일때의유압을엔진클러치의접합점으로결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：混合学习方法，该方法确认发动机的停止和耦合到所述发动机离合器电机连接和断开所述发动机和所述马达之后，控制器和控制发动机离合器执行发动机离合器的液压管线的动作稳定的发动机离合器结在执行稳定操作之后控制电动机以恒定速度;在电动机的速度稳定之后控制控制器连接发动机离合器; 并确定是否电机比用于产生时间参考值更多的扭矩变化，该控制器包括：所述电动机的转矩变动来确定基准值的油压当发动机离合器的接合。

5. 发明授权

KR101518900B1 하이브리드 자동차의 모드 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力车辆的模式控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101518900B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140017692
申请日：2014-02-17
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 박준영 , 김태우 , 박송일
IPC分类号： B60W10/02 , B60W20/00 , B60K17/02
CPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/902
摘要： 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의모드제어장치는, 동력을발생시키는엔진과모터의사이에구비되는엔진클러치; 상기모터와변속기사이에구비되는듀얼클러치; 및상기엔진클러치와듀얼클러치의결합및 해제를제어하는제어부를포함하고, 변속기입력속도가엔진의최저속도보다작은상태에서 EV 모드에서 HEV 모드로전환이요구되는경우, 상기제어부는상기듀얼클러치의결합력을감소시켜슬립이발생하도록하고, 상기엔진을시동시켜엔진속도를모터의속도와동기화한후에상기엔진클러치를결합하며, 상기변속기의입력속도와최소엔진속도보다크면상기듀얼클러치가슬립이발생하지않고완전결합하도록제어한다. 상기한바와같은본 발명의실시예에의한하이브리드자동차의모드제어장치에의하면, 하이브리드자동차의주행모드를 EV 모드에서 HEV 모드로전환시에듀얼클러치의슬립을통해모드를전환할수 있는효과를가진다.
摘要翻译：混合动力车辆的模式控制装置包括：发动机离合器，设置在用于发电的发动机和电动机之间; 设置在电动机和变速器之间的双离合器; 以及控制单元，用于将所述双离合器安装在所述发动机离合器上并且从所述发动机离合器拆卸所述双离合器。如果在变速器输入速度低于最小速度时需要从EV模式向HEV模式的转变，则控制单元松开双离合器以导致滑动，启动发动机以使发动机转速与电动机速度同步，并且然后安装发动机离合器，并且如果变速器输入速度高于最小速度，则牢固地安装双离合器以防止滑动。根据混合动力车辆的模式控制装置，可以通过双离合器的滑动将车辆的驾驶模式从EV模式改变为HEV模式。

6. 发明授权

KR101776524B1 엔진클러치 체결상태 판단방법 有权
公开(公告)号：KR101776524B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160113584
申请日：2016-09-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김연복 , 이찬호 , 박송일
IPC分类号： B60W10/02 , B60W20/00 , B60K6/38
CPC分类号： F16D48/06 , B60K6/48 , B60W20/00 , B60Y2200/92 , F16D2500/3024 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/30412 , F16D2500/30421 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , Y10S903/903 , B60W10/02 , B60K6/38 , B60W2510/0275 , B60W2710/027
摘要： 본발명에따른엔진클러치체결상태판단방법은컨트롤러(CLR)가엔진클러치(E/C)의액츄에이터스트로크변화를감지하는스트로크감지단계(S100); 스트로크감지단계(S100) 수행결과, 액츄에이터스트로크가증가하는경우, 컨트롤러가엔진클러치의액츄에이터압력이제1설정압을초과한후 제1설정압미만으로변화하는지판단하는제1압력비교단계(S110); 제1압력비교단계(S110) 수행결과, 액츄에이터압력이제1설정압을초과한후 제1설정압미만으로거동할경우, 컨트롤러가엔진클러치전달토크를설정토크와비교하는토크비교단계(S130); 및토크비교단계(S130) 수행결과, 엔진클러치전달토크가설정토크이하일경우, 컨트롤러가엔진클러치를오픈(OPEN)상태로판단하는오픈판단단계(S150);를포함할수 있다.

7. 发明授权

KR101724472B1 하이브리드 차량의 엔진 클러치의 접합점 학습 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101724472B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150152445
申请日：2015-10-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박송일 , 김도희 , 김연복 , 김성덕
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2050/0075 , B60W2050/0087 , B60W2050/0088 , B60W2510/0225 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2510/083 , B60W2510/084 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/022 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , B60W2710/1011 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/42 , B60Y2400/4242 , F16D48/08 , F16D2500/50251 , F16D2500/50281 , Y02T10/6252 , Y02T10/76 , Y10S903/914 , Y10S903/93
摘要： 본발명은 EV 모드의타행주행상황에서변속기클러치를해제하고, 모터의속도를제어하여하이브리드차량의주행시에도엔진클러치접합점을학습할수 있는하이브리드차량의엔진클러치의접합점학습장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른변속기에연결된모터와, 상기모터에엔진클러치를통하여선택적으로연결하는엔진을포함하는하이브리드차량의엔진클러치의접합점학습방법은엔진클러치의접합점학습조건을만족하는판단하는단계; 상기학습조건이만족되면, 변속기클러치를해제시키고모터의속도를제어하는단계; 모터의속도변화량이제1 설정값보다작으면, 엔진클러치의접합압력을증가시키는단계; 상기증가된엔진클러치의접합압력에따른모터토크의변화량을제2 설정값과비교하는단계; 그리고상기모터토크의변화량이제2 설정값이상이면, 엔진클러치의접합점을학습하는단계; 를포함할수 있다.

8. 发明授权

KR101714218B1 환경차량의 정지 전 크립토크 제어 해제 방법 有权
标题翻译：绿色车辆蠕变转矩控制停止方法
公开(公告)号：KR101714218B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150128767
申请日：2015-09-11
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 허지욱 , 두광일 , 박송일 , 오경철 , 김성덕
IPC分类号： F16H61/20 , F16H59/14 , F16H61/688 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18063 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/30 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , F16H61/20 , F16H63/40 , F16H2061/202 , F16H2312/06
摘要： 본발명은듀얼클러치변속기(DCT)를탑재한환경차량의정지전 변속시크립토크제어를해제하는방법에관한것으로서, 정지전 변속시크립토크제어를최적화된조건으로해제하는환경차량의정지전 크립토크제어해제방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 차량의정지전 변속을위해크립토크를제어할때, 목표크립토크값과변속중제어되는실제크립토크값이같아지면, 현재의변속단을고려하여크립토크제어를해제하는것을특징으로하는환경차량의정지전 크립토크제어해제방법을제공한다.
摘要翻译：一种用于在停车之前释放车辆的蠕变扭矩控制的方法包括当车辆停止之前对变速器进行蠕变转矩控制的步骤时，考虑到当前变速档位释放蠕变扭矩控制的步骤，如果实际的蠕变扭矩在变速期间控制的值等于目标蠕变扭矩值。

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