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1. 发明授权

KR101767270B1 치아 색조 맵핑 有权
公开(公告)号：KR101767270B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020110069065
申请日：2011-07-12
申请人： 케어스트림 헬스 인코포레이티드
发明人： 웡빅터씨 , 밀치제임스알 , 레이로렌스에이 , 번스피터디
IPC分类号： G01J3/50 , G01J3/46 , G01J3/52 , A61B1/24 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61C19/04
CPC分类号： A61B1/24 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/0638 , G01J3/46 , G01J3/462 , G01J3/465 , G01J3/50 , G01J3/501 , G01J3/508 , G01J3/524
摘要： 치아오브젝트에대한색 맵핑을생성하는방법및 장치. 이방법은통계적으로유효한치아샘플링을위한스펙트럼반사데이터집합에따라서변환매트릭스를생성하는것을포함한다. 조명은적어도제 1 파장대역, 제 2 파장대역및 제 3 파장대역에걸쳐서한번에한 파장대역씩상기치아오브젝트쪽으로향해진다. 촬상어레이내의다수의픽셀각각에대하여상기적어도제 1 파장대역, 제 2 파장대역및 제 3 파장대역에해당하는이미지데이터값이획득된다. 상기변환매트릭스는상기획득된이미지데이터값에따라서그리고상기적어도제 1 파장대역, 제 2 파장대역및 제 3 파장대역에서참조오브젝트로부터획득된이미지데이터값에따라서상기다수의픽셀각각에대한시각적색값의집합을생성함으로써상기색 맵핑을형성하도록적용된다. 상기색 맵핑은전자메모리에저장될수 있다.

2. 发明授权

KR101488786B1 내시경 스코프의 관리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：内窥镜管理系统及其方法
公开(公告)号：KR101488786B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020140080735
申请日：2014-06-30
申请人： 최대명 , 최동열
发明人： 최대명 , 최동열
IPC分类号： A61B1/12 , A61B19/00 , G06Q50/22
CPC分类号： A61B1/00057 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00059 , A61B1/015 , A61B1/04 , A61B1/0669 , A61B1/12 , A61B1/121 , A61B90/98 , A61B2090/0803 , A61B2090/701 , A61L2202/14 , A61L2202/24 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G16H40/20 , G16H40/40
摘要： 본 발명은 내시경 스코프의 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 다수의 내시경 검사장치(21)는 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 저장한 RFID칩(211)을 내장하는 내시경 스코프(212)와, 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 읽어들이는 RFID 리더(216)와, RFID 리더(216)로부터 상기 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 입력받아 내시경 관리서버로(10)로 출력하여 상기 내시경 검사장치(21)의 이력 데이터를 수신하는 내시경 제어부(213)를 포함하고, 다수의 소독장치(32)는 내시경스코프(212)의 RFID칩(211)에서 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 읽어들이는 RFID 리더(322)를 포함하는 소독장치(32)와, 소독된 내시경 스코프(212)에 내장된 RFID칩(211)으로부터 각각 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 읽어들이는 RFID 리더(322)와, RFID 리더(322)로부터 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 입력받아 내시경 관리서버(10)로 전송하는 소독세정 제어부(321)를 포함하고, 누수검사장치(40)는 상기 내시경스코프(212)의 RFID칩(211)으로부터 내시경스코프 식별(ID) 데이터를 읽어들이고 누수여부를 검사하여 누수검사정보를 내시경 관리서버(10)로 출력하도록 구성되어 내시경 검사실별, 내시경 검사장치별, 소독실별, 누수검사장치별로 세정 및 소독에 관한 위생관리를 효율적으로 관리할 수 있고, 내시경 스코프의 철저한 소독과 위생관리를 할 수 있다.
摘要翻译：内窥镜管理系统及其方法技术领域本发明涉及一种内窥镜管理系统及其方法。多个内窥镜检测装置（21）具备：具有存储内窥镜识别数据的RFID芯片（211）的内窥镜（212）读取内窥镜识别数据的RFID读取器（216）; 以及从所述RFID读取器接收所述内窥镜识别数据的控制部（213），向所述内窥镜管理服务器（10）输出所述内窥镜识别数据，并且接收所述内窥镜检测装置（21）的历史数据。本发明有效地管理由漏水检测装置进行的洗涤和消毒的卫生。

3. 发明授权

KR101471145B1 성대 점막 운동 상태의 분석을 위한 평면 스캔 비디오카이모그라피 시스템을 이용한 성대 점막 운동 상태의 분석방법 有权
标题翻译：用于分析声带的振动的2D扫描视频动画系统和使用其分析声带的振动的方法
公开(公告)号：KR101471145B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130030086
申请日：2013-03-21
申请人： 김태우 , 왕용진
发明人： 김태우 , 왕용진
IPC分类号： A61B1/267 , A61B1/04
CPC分类号： A61B5/4803 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B1/2673 , A61B5/0062 , A61B5/0084 , A61B5/1128
摘要： 성대점막운동상태의분석을위한평면스캔비디오카이모그라피시스템은, 성대를관찰하는후두경, 성대를비추기위한광원, 후두경으로부터관찰된영상을녹화및 저장하는비디오카메라, 비디오카메라로부터전송되는비디오신호를디지털영상신호로변환하는이미지캡쳐부, 디지털영상신호를저장하는저장부, 저장부의영상신호를분석하게하여모니터에분석결과를디스플레이하는제어부및, 저장부의영상신호를분석하는분석소프트웨어를포함하는컴퓨터및, 촬영영상및 분석결과를디스플레이하는모니터를포함한다.

4. 发明公开

KR1020140077899A 카테터 시스템 审中-实审
标题翻译：导管系统
公开(公告)号：KR1020140077899A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020147008754
申请日：2012-10-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 오사뮤엘곽웨이 , 돈호위케이틀린큐 , 뒨담빈센트 , 페네치캐롤린 , 모어캐서린제이 , 프리스코쥐세페마리아
IPC分类号： A61M25/092 , A61M25/088 , A61B10/02 , A61B1/05
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00078 , A61B1/00154 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B10/02 , A61B2017/00323 , A61B2017/00809 , A61B2017/22074 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61M25/003 , A61M25/0074 , A61M25/0147 , A61M2025/0034 , A61M2025/0166 , F04C2270/041
摘要： 원격으로 조작가능한 의료용 시스템은 카테터의 자세를 측정하는 센서와, 기계 시스템에 연결되어 있는 제어 시스템을 사용한다. 제어 시스템은 홀딩 모드를 포함하는 다수의 조작 모드를 가지는데, 이 홀딩 모드에서 제어 시스템은 센서 피드백을 이용하고 기계 시스템을 조작하여 작동 형태를 유지한다. 영상 프로브는 카테터를 조향하고 자세결정하는데 사용되고 난 다음 제거되고 폐 생체 검사와 같은 의료 작업이 실행될 때 의료 프로브와 대체되는데 사용될 수 있다. 시스템의 기능성은 카테터와 영상 프로브에 분배되어 있을 수 있다. 센서는 제 1 부분을 측정하는 전자기 센서와, 더 작은 제 2 부분을 측정하는 섬유 형태 센서를 포함할 수 있다.

5. 发明授权

KR101828351B1 내시경 시스템 有权
公开(公告)号：KR101828351B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160079109
申请日：2016-06-24
申请人： 인더스마트 주식회사
发明人： 강욱 , 신일형
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/07 , A61B1/04
CPC分类号： G02B23/2469 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00025 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/0669 , A61B1/07 , G02B23/2484 , H04N5/2256 , H04N2005/2255
摘要： 본발명의실시예에따른내시경시스템은기판에구비되고, 전원이인가되는제1 단자를가지는제1 광원부; 상기기판에구비되고, 전원이인가되는제2 단자를가지는제2 광원부; 상기제1 광원부및 상기제2 광원부의빛을대상체내부로유도하는광 가이드부; 상기대상체로부터반사되어도달한빛을센싱하여이미지신호로변환하는이미지센싱부; 상기이미지신호를처리하여디스플레이장치에표시하도록하는이미지신호처리부를포함하며, 상기제1 광원부는제1 둘레부와, 상기제1 둘레부이외의제2 둘레부를포함하고, 상기제2 광원부는제3 둘레부와, 상기제3 둘레부이외의제4 둘레부를포함하고, 상기제1 단자및 상기제2 단자는서로마주보는상기제1 둘레부와상기제3 둘레부사이의영역이아닌상기제2 둘레부또는상기제4 둘레부에구비된다.

6. 发明授权

KR101726614B1 팁의 위치 및 방향을 제어하기 위한 카메라 기기의 컴퓨터 생성된 보조 화면을 제공하는 의료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：一种医疗机器人系统，提供用于控制尖端的位置和方向的照相机装置的计算机生成的子屏幕
公开(公告)号：KR101726614B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020167023402
申请日：2009-09-04
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라티니콜라 , 라킨데이비드큐. , 고메즈다니엘 , 무스타파타비쉬 , 모어폴더블유. , 리라간폴이.
IPC分类号： A61B1/00 , A61B34/30 , A61B34/20 , G06T7/00 , A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , B25J13/08 , B25J3/00 , A61B1/04 , G06K9/18
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/05 , A61B1/313 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/77 , A61B90/03 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00119 , A61B2034/102 , A61B2034/2074 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , G06T7/70 , G09B23/285
摘要： 수술도구(231, 241)를가진엔트리가이드(200) 및그 말단끝부밖으로뻗어있는카메라(211)를포함하는의료용로봇시스템이개시된다. 카메라에의해캡쳐된이미지에의해제공되는화면을보충하기위해, 수술도구의관절형팔 및/또는카메라를포함하는보조화면이그들의위치및 방향에대한감지된또는그렇지않다면판정된정보로부터생성되고, 특정된시점의펄스펙티브로부터디스플레이스크린(140) 상에디스플레이된다. 운전자가카메라의위치및 방향을조절할때 보조화면에대하여운전자에게직관적인제어가제공된다.
摘要翻译：包括与所述条目（231，241），引导件200 mitgeu远端摄像机211延伸出一个外科手术工具的医疗机器人系统被公开。以补充由摄像机，其包括联合hyeongpal和/或手术器械的照相机从关于他们的位置和方向上的感测到的或以其他方式确定的信息而产生一个次级屏幕，某些捕获的图像提供的图像在确定时从珍珠spective显示在显示屏140上。当驾驶员调整摄像头的位置和方向时，为驾驶员提供直观的子画面控制。

7. 发明公开

KR1020160134739A 조직 접촉 검출과 자동-노출 및 조명 제어를 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译： - 用于组织接触检测和自动曝光和照明控制的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160134739A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020167028336
申请日：2015-03-17
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 리치몬드제프 , 디카를로제프리 , 호프먼브라이언디
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/045 , A61B34/30 , A61B90/30 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00062 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/045 , A61B1/06 , A61B90/30 , A61B2034/301 , A61B2090/065 , A61B2090/0801 , A61B2090/08021
摘要： 원격작동형수술시스템(200)의내시경(201)에의해캡처되고디스플레이유닛(251) 상에디스플레이된장면은, 조명기(210)의출력광 파워가변하더라도, 그리고조직(203)과내시경의원위첨두(distal tip) 사이의작업거리(204)가변하더라도일관된밝기를유지한다. 원격작동형수술시스템(200)은또한, 내시경(201)이조직(203)과접촉하는때를자동으로검출하고조직손상이발생하지않도록조명기(210)의출력광 파워를조절한다.
摘要翻译：即使照明器（210）的光输出功率发生变化，组织之间的工作距离（204）也在远程操作的手术系统（200）的内窥镜（201）上拍摄并显示在显示单元（251）上的场景保持一致的亮度，（203）并且内窥镜的远端改变。远程手术系统（200）还自动检测内窥镜（201）何时接触组织（203）并调节照明器（210）的输出光功率，从而不会发生组织损伤。

8. 发明授权

KR101648598B1 피드백 조절 시스템을 갖는 내시경 ＬＥＤ 광원 有权
标题翻译：具有反馈控制系统的内窥镜LED光源
公开(公告)号：KR101648598B1
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020117011196
申请日：2009-11-17
申请人： 스트리커 코포레이션
发明人： 페인골드벤자민하이맨 , 남바캄바수데브 , 후이사이먼에스.
IPC分类号： A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/05 , G01J3/46
CPC分类号： G02B6/4215 , A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/00126 , A61B1/042 , A61B1/045 , A61B1/0638 , A61B1/0661 , A61B1/0669 , A61B1/0684 , A61B1/07 , A61B1/128 , G02B6/0006 , G02B6/29362 , G02B6/4206 , G02B6/4214 , G02B6/4246 , G02B6/4298
摘要： 외부내시경광원시스템은광 출력을내시경에제공하기위한발광다이오드를포함한다. 광은내시경으로투과하기위한광학섬유케이블로제공된다. 광학섬유는광 출력의일부를접수하고출력을색상값을감지하기위한색상센서로제공한다. 색상값은전력을각종 LED에대하여조정하여백색광 출력을제공하는조절기로제공한다. 광원에서색상센서대신에, 광원은내시경을위해제공된비디오카메라로부터백색균형신호를접수할수 있다. 백색균형신호는각각의 LED로부터의광 출력의강도를변화시켜서백색광 출력을획득한다. 카메라는또한광원에대하여카메라이미지센서의셔터속도를제공한다. 셔터속도를사용하여, 카메라의셔터가열리는경우에만, 광출력을펄스화하거나조절한다. 광원에위해광 출력을조절함으로써, 광원에의해발생된열의양을최소화한다.

9. 发明公开

KR1020110081153A 팁의 위치 및 방향을 제어하기 위한 카메라 기기의 컴퓨터 생성된 보조 화면을 제공하는 의료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：医疗机器人系统提供用于控制其位置和方向的摄像机仪器的计算机生成的辅助视图
公开(公告)号：KR1020110081153A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：KR1020117006578
申请日：2009-09-04
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라티니콜라 , 라킨데이비드큐. , 고메즈다니엘 , 무스타파타비쉬 , 모어폴더블유. , 리라간폴이.
IPC分类号： A61B1/00 , A61B19/00 , G06T7/00
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/05 , A61B1/313 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/77 , A61B90/03 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00119 , A61B2034/102 , A61B2034/2074 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , G06T7/70 , G09B23/285 , A61B1/04 , A61B90/00 , B25J3/00 , B25J13/08 , G06K9/18
摘要： 수술 도구(231, 241)를 가진 엔트리 가이드(200) 및 그 말단 끝부 밖으로 뻗어 있는 카메라(211)를 포함하는 의료용 로봇 시스템이 개시된다. 카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 의해 제공되는 화면을 보충하기 위해, 수술 도구의 관절형 팔 및/또는 카메라를 포함하는 보조 화면이 그들의 위치 및 방향에 대한 감지된 또는 그렇지 않다면 판정된 정보로부터 생성되고, 특정된 시점의 펄스펙티브로부터 디스플레이 스크린(140) 상에 디스플레이된다. 운전자가 카메라의 위치 및 방향을 조절할 때 보조 화면에 대하여 운전자에게 직관적인 제어가 제공된다.
摘要翻译：医疗机器人系统包括具有手术工具（231,241）的入口引导件（200）和从其远端延伸出的照相机（211）。为了补充由相机拍摄的图像提供的视图，从感测或以其他方式确定的关于它们的位置和取向的信息产生包括外科手术工具和/或相机的可铰接臂的辅助视图，并且显示在显示屏（140）上指定观察点的透视图。当操作员控制相机的定位和定向时，相对于辅助视图向操作者提供直观的控制。

10. 发明公开

KR1020180000875A 내시경 시스템 有权
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020180000875A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160079109
申请日：2016-06-24
申请人： 인더스마트 주식회사
发明人： 강욱 , 신일형
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/07 , A61B1/04
CPC分类号： G02B23/2469 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00025 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/0669 , A61B1/07 , G02B23/2484 , H04N5/2256 , H04N2005/2255 , A61B1/00165 , A61B1/042
摘要： 본발명의실시예에따른내시경시스템은기판에구비되고, 전원이인가되는제1 단자를가지는제1 광원부; 상기기판에구비되고, 전원이인가되는제2 단자를가지는제2 광원부; 상기제1 광원부및 상기제2 광원부의빛을대상체내부로유도하는광 가이드부; 상기대상체로부터반사되어도달한빛을센싱하여이미지신호로변환하는이미지센싱부; 상기이미지신호를처리하여디스플레이장치에표시하도록하는이미지신호처리부를포함하며, 상기제1 광원부는제1 둘레부와, 상기제1 둘레부이외의제2 둘레부를포함하고, 상기제2 광원부는제3 둘레부와, 상기제3 둘레부이외의제4 둘레부를포함하고, 상기제1 단자및 상기제2 단자는서로마주보는상기제1 둘레부와상기제3 둘레부사이의영역이아닌상기제2 둘레부또는상기제4 둘레부에구비된다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施方式的内窥镜系统被提供在衬底上，具有被供给电力的第一端子的第一光源; 第二光源单元，所述第二光源单元设置在所述基板上并且具有被供电的第二端子; 导光部分，用于将第一光源部分和第二光源部分的光引导到目标物体中; 一种图像感测单元，用于感测从物体反射的光并将该光转换为图像信号; 和包含的图像信号处理，以通过处理图像信号，其中，所述第一光源单元包括比所述第一圆周部分和所述第一轮辋部分中的第二外围其他被显示在显示装置上，所述第二光源包括一个 3周部和比所述第四轮以外的所述第一非易失3周边部分包括所述第二的所述第一端子和所述第一圆周部和所述第三圆周副区域的彼此面对的第二端，或者第四圆周部分。

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