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1. 发明授权

KR102387675B1 광원 구동용 전원 라인을 이용하여 제어 신호를 수신하기 위한 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102387675B1
公开(公告)日：2022-04-18
申请号：KR1020200152726
申请日：2020-11-16
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , A61B1/06 , A61B1/045 , A61B5/07
摘要： 본발명의일 실시형태에따른캡슐형내시경은배터리와, 장기영상을촬영하는카메라와, 장기영상의촬영을위해광을조사하는광원과, 배터리에저장된전원을광원에공급하는광원구동용전원라인을포함하며, 광원구동용전원라인은커플링된외부의송신용루프안테나코일로부터제어신호를수신하는수신용루프안테나일수 있다.

2. 发明授权

KR102166302B1 수술기기 내의 이미지 캡쳐 장치 有权
公开(公告)号：KR102166302B1
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：KR1020207004427
申请日：2012-08-10
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 맥도웰이안이. , 스턴존디.
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , H04N5/225 , A61B1/05 , A61B1/045 , G02B23/24

3. 发明授权

KR102127100B1 광 부족 환경에서 YCBCR 펄싱된 조명 수법 有权
公开(公告)号：KR102127100B1
公开(公告)日：2020-06-29
申请号：KR1020157002704
申请日：2013-07-26
申请人： 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
发明人： 블랑카르,로랑 , 리차드슨,존
IPC分类号： H04N5/235 , A61B1/045 , H04N5/369 , A61B1/06 , A61B1/05 , A61B1/00 , H04N5/225

4. 发明授权

KR102019174B1 관심영역의 이동 및 영상 확대가 가능한 영상 처리 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102019174B1
公开(公告)日：2019-09-09
申请号：KR1020170112513
申请日：2017-09-04
申请人： 유메디칼 주식회사 , 왕용진
发明人： 이일우 , 강지훈 , 왕수건 , 김선종 , 왕용진
IPC分类号： A61B1/045 , A61B1/05 , G06T5/00 , G06T3/40

5. 发明授权

KR101681805B1 내시경 시스템 有权
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：KR101681805B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020140099814
申请日：2014-08-04
申请人： 한국과학기술원
发明人： 서정욱 , 권동수 , 김승찬 , 황민호 , 이현영
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/045 , A61B17/94
摘要： 일실시예에따른내시경시스템이개시되고, 더구체적으로는내시경의움직임에따라출력되는영상의위치가변화되는내시경시스템이개시된다. 일실시예에따른내시경시스템은촬영수단을포함하는내시경, 상기내시경으로부터영상신호를전달받아, 상기영상신호를출력하는표시유닛및 상기내시경의이동정보를입력받는제어유닛을포함하고, 상기내시경의이동정보에기초하여, 상기표시유닛상에서출력되는영상신호의위치가변경될수 있다.
摘要翻译：根据实施例，公开了一种能够改变根据内窥镜移动输出的图像的位置的内窥镜系统，更具体地说，涉及一种内窥镜系统。根据一个实施例，内窥镜系统包括：内窥镜，其包括拍摄单元; 显示单元，通过从内窥镜接收图像信号来输出图像信号; 以及控制单元，其输入内窥镜的运动信息。可以基于内窥镜的移动信息改变在显示单元上输出的图像信号的位置。

6. 发明授权

KR101630364B1 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이의 제어 방법 有权
标题翻译：使用内窥镜的医疗成像系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101630364B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140086118
申请日：2014-07-09
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성완 , 김주성 , 홍경섭 , 조민우 , 최가람 , 임형우 , 이상현 , 홍인지
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/045
摘要： 본발명에따른내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에서인체내부를촬영하여인체내부영상을전송하는내시경; 상기인체내부영상을표시하는주 모니터; 영상처리된인체내부영상을표시하는보조모니터; 원격으로영상처리에대한입력명령을입력하는입력부; 및상기주 모니터가상기내시경이전송한상기인체내부영상을표시하도록하고, 상기내시경이전송한인체내부영상을잡음제거영상처리하고, 상기입력부가입력한입력명령에따라잡음이제거된상기인체내부영상을영상처리하여상기보조모니터가영상처리된상기인체내부영상을표시하게하는제어부를포함한다.

7. 发明授权

KR101604089B1 인체삽입형 의료기기를 전자기 구동하기 위한 착용가능한 장치 有权
标题翻译：用于致动体内医疗装置的可穿戴装置
公开(公告)号：KR101604089B1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：KR1020140078574
申请日：2014-06-26
申请人： 전남대학교산학협력단
发明人： 박석호 , 박종오 , 고성영 , 이청 , 최현철
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/045 , A61B19/00
摘要： 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.

8. 发明授权

KR101600985B1 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법 有权
标题翻译：医用成像系统采用无线胶囊内窥镜和医学影像重建方法相同
公开(公告)号：KR101600985B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140084356
申请日：2014-07-07
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성완 , 김유단 , 이치원 , 김명준 , 윤치열 , 박우정
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/045 , A61B18/20
摘要： 본발명에따른무선캡슐내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에위치하여상기인체내부의이미지, 무선캡슐내시경의자세와 위치를획득하여저장하고, 이미지구축장치의요청에따라상기인체내부의이미지, 상기무선캡슐내시경의자세와위치를전송하는무선캡슐내시경; 및인체의외부에서상기무선캡슐내시경으로부터전송받은상기인체내부의이미지와상기무선캡슐내시경의자세를이용하여전 방위이미지를구축하여상기인체에맵핑하여표시하는이미지구축장치를포함한다.

9. 发明公开

KR1020140127951A 무선 인터페이스를 갖는 내시경 장치 审中-实审
标题翻译：具有无线接口的内窥镜装置
公开(公告)号：KR1020140127951A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046411
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 김상효
IPC分类号： A61B1/012 , A61B1/045 , H04B7/24
摘要： 본 발명은내시경 장치는 상기 내시경 부분의 원격단에 배치되어 내시경 데이터를 제공하는 센서와; 수신된 제어 신호에 기초하여 상기 내시경 부분의 동작을 제어하는 하나 이상의 전자 제어 액추에이터와; 상기 센서 및 상기 하나 이상의 전자 제어 액추에이터에 연결되며, 상기 센서로부터 수신된 내시경 데이터를 전송하고 수신된 제어 신호를 상기 하나 이상의 전자 제어 액추에이터에 전달하는, 제 1 무선 트랜스시버; 및 상기 센서, 상기 제 1 무선 트랜스시버, 및 상기 하나 이상의 전자 제어 액추에이터에 연결된 휴대형 전원을 더 포함한다..
摘要翻译：根据本发明的内窥镜装置包括：传感器，布置在所述内窥镜装置的远端，并提供内窥镜数据; 至少一个电子控制致动器，其基于所接收的控制信号来控制所述内窥镜部件的操作; 连接到传感器和电子控制致动器的第一无线收发器传送从传感器接收的内窥镜数据，并将所接收的控制信号发送到电子控制致动器; 以及连接到传感器，第一无线收发器和电子控制致动器的饮用电源。

10. 发明公开

KR1020140124932A 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경 有权
标题翻译：灵活的内窥镜与铰链
公开(公告)号：KR1020140124932A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130041524
申请日：2013-04-16
申请人： 주식회사 엠지비엔도스코피
发明人： 김재일
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/045
摘要： 본 발명은 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경에 관한 것으로, 일 말단에 카메라(111) 및 광원부(114)를 구비하는 내시경 헤드(110)가 형성되고, 지지부(140)와 상기 내시경 헤드(110) 사이는 굴곡 작동이 가능한 굴곡 작동부(120)로 연결되는 내시경에 있어서, 상기 지지부(140)와 상기 굴곡 작동부(120)는 힌지 연결 회전축(131)을 통하여 굴절 작동이 가능한 힌지형 굴절부(130)를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 힌지형 굴절부를 구비하는 굴곡 내시경(100)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 수술도구평면과 내시경의 광학축을 더욱 효율적으로 유지하는 것이 가능한 것은 물론, 물론, 복강 등에 복강공을 적게 시술하면서도 효율적인 사용이 가능하다는 장점이 있다.
摘要翻译：本发明涉及具有铰链折射单元的柔性内窥镜。具有铰链折射单元的柔性内窥镜（100）包括：内窥镜头部（110），包括形成在其一端的照相机（111）和光源单元（114）; 以及柔性操作单元（120），其可以被灵活地操作以连接支撑单元（140）和所述内窥镜头部（110），其中所述支撑单元（140）和所述柔性操作单元（120）通过铰链折射连接单元（130），其可以通过铰链连接旋转轴（131）灵活地操作。根据本发明，可以更有效地保持外科器械平面和内窥镜的光轴，并且可以在腹腔上的小手术孔操作的同时有效地使用内窥镜。

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