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1. 发明公开

KR20180058831A 자궁 절제술 모델 审中-公开
公开(公告)号：KR20180058831A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20187012587
申请日：2016-10-03
IPC分类号： G09B23/28
CPC分类号： G09B23/34 , A61B17/42 , A61B2017/4216 , G09B9/00 , G09B23/285 , G09B23/32
摘要： 수술트레이닝을위한수술시뮬레이터가제공된다. 시뮬레이터는인클로저를획정하는프레임및 인클로저내부에위치되는시뮬레이션된조직모델을포함한다. 시뮬레이션된조직모델은, 비제한적으로항문경유절제및 질경유자궁절제술을포함하는다수의수술절차들을실습하기위하여적응된다. 시뮬레이션된조직모델은하나이상의컴포넌트들을포함하며, 시뮬레이션된조직모델을프레임내에매달기위하여프레임의개구들을통과하도록구성된체결구들을가지고프레임에상호교환적으로연결된다. 프레임의인클로저는시뮬레이션된조직모델의컴포넌트들의구속(confinement)을점진적으로증가시키기위하여길이방향을축을따라점점더 측방으로압축된다.

2. 发明授权

KR101726614B1 팁의 위치 및 방향을 제어하기 위한 카메라 기기의 컴퓨터 생성된 보조 화면을 제공하는 의료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：一种医疗机器人系统，提供用于控制尖端的位置和方向的照相机装置的计算机生成的子屏幕
公开(公告)号：KR101726614B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020167023402
申请日：2009-09-04
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 디올라티니콜라 , 라킨데이비드큐. , 고메즈다니엘 , 무스타파타비쉬 , 모어폴더블유. , 리라간폴이.
IPC分类号： A61B1/00 , A61B34/30 , A61B34/20 , G06T7/00 , A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , B25J13/08 , B25J3/00 , A61B1/04 , G06K9/18
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/05 , A61B1/313 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/77 , A61B90/03 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00119 , A61B2034/102 , A61B2034/2074 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , G06T7/70 , G09B23/285
摘要： 수술도구(231, 241)를가진엔트리가이드(200) 및그 말단끝부밖으로뻗어있는카메라(211)를포함하는의료용로봇시스템이개시된다. 카메라에의해캡쳐된이미지에의해제공되는화면을보충하기위해, 수술도구의관절형팔 및/또는카메라를포함하는보조화면이그들의위치및 방향에대한감지된또는그렇지않다면판정된정보로부터생성되고, 특정된시점의펄스펙티브로부터디스플레이스크린(140) 상에디스플레이된다. 운전자가카메라의위치및 방향을조절할때 보조화면에대하여운전자에게직관적인제어가제공된다.
摘要翻译：包括与所述条目（231，241），引导件200 mitgeu远端摄像机211延伸出一个外科手术工具的医疗机器人系统被公开。以补充由摄像机，其包括联合hyeongpal和/或手术器械的照相机从关于他们的位置和方向上的感测到的或以其他方式确定的信息而产生一个次级屏幕，某些捕获的图像提供的图像在确定时从珍珠spective显示在显示屏140上。当驾驶员调整摄像头的位置和方向时，为驾驶员提供直观的子画面控制。

3. 发明公开

KR1020160135267A 수술 시뮬레이션을 위한 어드밴스드 제 1 진입 모델 审中-实审
标题翻译： 1先进的手术模拟入门模型
公开(公告)号：KR1020160135267A
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020167028431
申请日：2015-03-13
申请人： 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
发明人： 와츠리,세레네 , 홉스테터,그레고리,케이. , 블랙,케이티 , 포울센,니콜라이 , 홀메스,헤이디 , 펠싱거,나타샤 , 브레슬린,트레이시 , 프라봉비엥캄,켄니 , 프라봉,보운 , 볼라노스,에듀라도 , 팔켄스타인,조란 , 하트,찰스,씨. , 탈와,티나
IPC分类号： G09B23/28
CPC分类号： G09B23/285
摘要： 본발명은트레이닝복강경제 1 진입수술의기술들트레이닝을위한수술트레이닝디바이스을제공한다. 트레이닝디바이스는시각적투관침으로관통할수 있는모조복벽을포함한다. 조직시뮬레이션을수용한리셉터클이리셉터클안쪽에위치된다. 조직시뮬레이션은시각적투관침안쪽에배치된스코프를통하여관측가능하다. 하나이상의모조복벽및 리셉터클의관통시에, 조직시뮬레이션이모조복벽에대하여먼쪽으로병진이동하는것으로보인다. 먼쪽으로의병진이동은관통시에리셉터클안쪽의음의압력의방출및 리셉터클로의압력이있는유동체의도입으로리셉터클탄성벽의팽창을포함하는여러가지방법으로달성된다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于训练腹腔镜第一入门手术技术的外科训练装置。训练装置包括可穿透光套管针的模拟腹壁。包含组织模拟的容器位于容器内部。通过放置在光学套管针内的范围可观察到组织模拟。在模拟的腹壁和容器中的一个或多个穿透时，组织模拟似乎相对于模拟的腹壁向远侧平移。远端平移通过各种方式实现，包括在穿透时释放容器内的负压并且在压力下将流体引入到容器中时容器的弹性壁膨胀。

4. 发明公开

KR1020150122641A 진보된 수술 시뮬레이션 구성물들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：高级手术模拟结构与方法
公开(公告)号：KR1020150122641A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR1020157020883
申请日：2014-03-03
申请人： 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
发明人： 하트,찰스,씨. , 볼라노스,에두아르도 , 쉐하예브,샘
IPC分类号： G09B23/28 , G09B23/30
CPC分类号： G09B23/30 , G09B23/28 , G09B23/285
摘要： 수술시뮬레이션시스템이제공된다. 시스템은기관트레이의베이스상에위치된적어도하나의시뮬레이션된신체조직및 시뮬레이션된신체조직위에위치된적어도하나의커버층을포함한다. 시뮬레이션된신체조직및 커버층 중적어도하나는트레이닝환경에서전기수술(electrosurgery)을시뮬레이션하기위해전기전류의인가하에서수술적으로절단될수 있는전기-전도성겔을포함한다. 트레이닝환경은실습자에의한직접관찰로부터부분적으로가려지는내부공동을규정하기위하여베이스에연결되며이로부터이격되는상단커버를포함한다. 트레이, 시뮬레이션된신체기관들및 커버층이복강경수술절차들의실습을위해내부공동내에위치된다.

5. 发明授权

KR101530983B1 수지침 시술 교육 장치 有权
标题翻译： SUJICHIM培训设备
公开(公告)号：KR101530983B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020140016842
申请日：2014-02-13
申请人： (주)온새메디
发明人： 김대복
IPC分类号： G09B23/28 , A61H39/08 , G09B19/00 , G09B5/02
CPC分类号： G09B23/285 , A61H39/08 , G09B5/02 , G09B19/00
摘要： 본발명은도전성수지침을이용한수지침교육자재에관한것으로서, 더욱상세하게는수지침의지침각도, 깊이, 방향을판단할수 있는센서를통해수지침을지침하는방법을익힐수 있는수지침시술교육장치에관한것이다. 또한, 상기목적을달성하기위해본 발명에따른수지침시술교육장치는원판형태의도전체로구성된메인패드와원판형태의절연체로구성된절연패드와수직하게 2등분된 원판형태의도전체의외주부를감싸는각각다른지름을가지는수직하게 2등분된 링형태를가지는복수개의도전체와절연체가원주방향으로교차적층되어있는서브패드와상기메인패드에복수개의절연패드와서브패드가교차적층된 센서부와상기센서부가소정의위치에내장된몸체와상기센서부를통해센서부를관통하는도전성수지침의시술정보를판단하는제어부와상기제어부로부터판단된도전성수지침의시술정보를표시해주는표시부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用导电Sujichim的Sujichim（手针）学习材料，更具体地说涉及一种Sujichim学习材料，能够提供一种用于学习如何将Sujichim应用于可以确定角度，深度和方向的传感器的方法一根针。为了实现这样的目的，本发明包括：具有盘状导体的主垫; 绝缘垫，包括盘形绝缘体; 具有多个导体和绝缘体的辅助焊盘，其围绕垂直平分的圆盘状导体的外周部分并具有不同直径的垂直平分的环形形状; 传感器单元，其中所述多个绝缘垫和所述子垫交替地层压; 传感器单元安装在固定位置的主体; 确定穿过所述传感器单元的所述导电Sujichim处理信息的控制单元; 以及显示单元，显示由控制单元确定的关于导电Sujimim处理的信息。

6. 发明公开

KR1020150068454A 자동 주사 훈련 장치 有权
标题翻译：自动注射培训装置
公开(公告)号：KR1020150068454A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020157011992
申请日：2013-10-08
申请人： 케어베이 유럽 리미티드
发明人： 알렉산더슨오스카
IPC分类号： G09B23/28 , A61M5/20 , A61M5/31
CPC分类号： G09B23/285 , A61M5/20 , A61M2005/3143
摘要： 외측하우징, 액츄에이션조립체, 및댐퍼유닛(댐퍼유닛은댐퍼하우징과댐퍼하우징내에배치되는피스톤조립체를포함)을포함하는하우징조립체를갖는자동주사훈련장치. 주사가시뮬레이션될 때, 댐퍼하우징은피스톤조립체에대하여근위방향으로슬라이드한다.

7. 发明公开

KR1020150064047A 경혈관 복강경 수술들을 위한 수술 트레이닝 모델 审中-实审
标题翻译：腰椎间盘手术手术训练模型
公开(公告)号：KR1020150064047A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020157008178
申请日：2013-09-27
申请人： 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
发明人： 포울스엔,니콜라이 , 블레스린,트레이시 , 데마르치,쟈쿠엘린
IPC分类号： G09B23/28 , G09B23/30
CPC分类号： G09B23/285 , G09B23/30
摘要： 복강경수술기량들을실습하기위한모델이제공된다. 모델은가늘고긴 내강을갖는본체및 내강의내부표면에연결된복수개의아일릿들을포함한다. 복수개의아일릿들은아일릿들을통하여적어도하나의바늘및 봉합실통과를실습하기위한적어도하나의경로를정의한다. 모델은후크-유사아일릿들상에배치되도록구성된개구들을갖는착탈가능한오브젝트들을갖는스테이징영역을더 포함할수 있다. 모델은제한된관형공간내에서복강경수술들에서요구되는다른기량들중에손에서손으로의(hand-to-hand) 전달, 깊이지각을실습하기위한플랫폼을제공한다. 모델은실습이모조복강경환경에서수행되고비디오디스플레이상에서관측되는복강경트레이너안쪽에배치될수 있다.

8. 发明公开

KR20150035912A 주사 실습용 모형 审中-公开
标题翻译：注射练习模型
公开(公告)号：KR20150035912A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR20150031140
申请日：2015-03-05
IPC分类号： G09B19/10 , G09B23/28
CPC分类号： G09B23/285 , G09B19/10
摘要： 의료실습생들이주사를놓는요령을습득하기위한주사실습용모형에관한것이다. 주사실습용모형은피부조직을모사하여형성된패드와, 상기패드가탈착가능하게장착되는패드케이스및 상기패드케이스가탈착가능하게장착되고, 신체일부에고정될수 있도록형성된밴드를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种在实践中使用的注射模型，其使医师能够知道如何注射，包括通过复制皮肤组织制成的垫; 衬垫被拆卸和附接到的垫盒; 以及固定在所述人体的与所述垫壳分离并附接到的部分上的带。

9. 发明公开

KR1020140140205A 인체모형을 이용한 척추수술 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译： VERTEBRA操作仿真系统和使用DUMMY的方法
公开(公告)号：KR1020140140205A
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020130060590
申请日：2013-05-28
申请人： (주) 엔젤메디칼 , 권오봉
发明人： 박선욱 , 이솔 , 권오봉
IPC分类号： G09B9/00 , G09B23/28 , G09B5/02
CPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G09B23/285
摘要： 인체모형을 이용한 척추수술 시뮬레이션 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 척추수술 시뮬레이션 시스템은, 인체모형; 인체모형의 외부에서 인체모형의 내부로 침습하는 니들(Needle); 인체모형의 겉표면에서 니들이 침습하는 지점에 대한 침습위치를 감지하는 침습지점감지장치; 인체모형의 내부로 침습하는 니들에 대응하여 침습깊이 및 침습방향을 감지하는 침습감지장치; 침습지점감지장치 및 침습감지장치의 각각에 의해 감지되는 값에 기초하여 니들의 침습위치, 침습깊이 및 침습방향을 계산하는 중앙처리장치; 및 중앙처리장치에 의해 계산된 결과를 표시하는 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：公开了使用人体模型的脊柱手术模拟系统及其方法。根据本发明的脊柱手术模拟系统包括人体模型; 针从外部侵入人体模型; 侵入位置检测装置，其从人体模型的表面检测针的侵入位置; 入侵检测装置，其检测与针入侵人体模型相对应的入侵深度和方向; 基于由入侵位置检测装置和入侵检测装置检测出的每个值来计算针的侵入位置，深度和方向的中央处理单元; 以及显示器，其显示由中央处理单元计算的结果。

10. 发明公开

KR1020140047943A 증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템 및 방법 有权
标题翻译：静脉注射模拟器系统和使用增强现实的方法
公开(公告)号：KR1020140047943A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120114326
申请日：2012-10-15
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 김지인 , 엄기동 , 서안나 , 이승연 , 이준 , 김원종
IPC分类号： G09B9/00 , G09B23/28 , G09B5/02 , G06T15/20
CPC分类号： G09B9/00 , G06T15/205 , G09B5/02 , G09B23/285
摘要： The present invention relates to an augmented reality based intravenous injection simulator and a method using thereof. The augmented reality based intravenous injection simulator system according to an embodiment of the present invention comprises the followings: an image filming unit; a model storing unit which stores intravenous information, and intravenous injection location; a learning model generating unit which extracts an objective image from the image inputted from the image filming unit or the outside, and generates the learning model including the extracted objective image and characteristic information of the objective image; an objective image detecting unit which detects the objective image area from a real time image base on the learning model and the real time image filmed in the image filing unit; an augmented reality implementing unit which implements the augmented reality by outputting the intravenous information, and the intravenous injection location stored in the model storing unit inside the real time image which includes the detected objective image area after mapping in the outputting device. [Reference numerals] (102) Image photographing part; (104) Haptic intravenous injector; (120) 3D model storing unit; (142) Learning model generating unit; (144) Objective image generating unit; (146) Augmented reality implementing unit; (160) Output device
摘要翻译：本发明涉及基于增强现实的静脉注射模拟器及其使用方法。根据本发明实施例的基于增强现实的静脉注射模拟器系统包括：图像拍摄单元; 存储静脉内信息和静脉注射位置的模型存储单元; 学习模型生成单元，从从图像拍摄单元或外部输入的图像中提取目标图像，并生成包括提取的目标图像和目标图像的特征信息的学习模型; 目标图像检测单元，其基于来自所述学习模型的实时图像和在所述图像归档单元中拍摄的实时图像来检测所述目标图像区域; 增强现实实施单元，其通过输出静脉内信息来实现增强现实，以及存储在模型存储单元内的实时图像中的静脉内注射位置，该实时图像包括在输出装置中映射之后检测到的目标图像区域。（附图标记）（102）图像拍摄部; （104）触觉静脉注射器; （120）3D模型存储单元; （142）学习模型生成单元; （144）目标图像生成单元; （146）增强现实实施单位; （160）输出装置

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