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1. 发明公开

KR1020130090623A 링크 유닛, 암 모듈 및 이들을 가지는 수술용 장치 审中-实审
标题翻译：链接单元，ARM模块和具有相同功能的手术器械
公开(公告)号：KR1020130090623A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120011893
申请日：2012-02-06
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박흠용 , 김용재 , 김정훈 , 이연백
IPC分类号： A61B17/94 , A61B17/34 , A61M25/092 , B25J18/06
CPC分类号： B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
摘要： PURPOSE: A link unit, an arm module and a surgical apparatus including the same are provided to have sufficient rigidity by fixing a link unit in a fixed mode and to freely move the link unit in a steering mode. CONSTITUTION: A surgical apparatus (1) includes an arm module (10). The arm module has at least one degree of freedom and includes a steering cable (300) and a plurality of link units (100). The steering cable steers the arm module. At least one arm unit is formed by stacking a plurality of the link units. The link unit includes a head part (110), a mounting part (120), and a sliding ball (130). The head part has a hemispherical shape and is positioned at the upper part of the link unit. The mounting part is formed at the bottom of the link unit to hold a head part of another link unit. The sliding ball is installed in the mounting unit to allow the head part and the mounting part to move smoothly against each other.
摘要翻译：目的：提供一种连接单元，臂模块和包括该连接单元的手术装置，以通过以固定模式固定连杆单元并以转向模式自由移动连杆单元以具有足够的刚性。构成：手术装置（1）包括臂模块（10）。臂模块具有至少一个自由度并且包括转向电缆（300）和多个链接单元（100）。转向电缆引导臂组件。通过堆叠多个链接单元形成至少一个臂单元。连杆单元包括头部（110），安装部（120）和滑动球（130）。头部具有半球形并且位于连杆单元的上部。安装部分形成在连杆单元的底部以保持另一连杆单元的头部。滑动球安装在安装单元中，以允许头部和安装部分彼此平滑地移动。

2. 发明授权

KR100922917B1 내시경 失效
标题翻译：内镜
公开(公告)号：KR100922917B1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020077018483
申请日：2006-02-10
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 마쯔오시게끼
IPC分类号： A61B1/005 , G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/31 , G02B23/2476 , G02B23/26
摘要： 본 발명의 내시경용 가요관 및 내시경 장치는, 체강 내에 삽입되고 가요성을 갖는 내시경용 가요관이며, 선단측에 배치되는 만곡부와, 상기 만곡부의 기단에 연속 설치되는 제1 가요관부와, 상기 제1 가요관부의 기단에 연속 설치되는 제2 가요관부를 구비하고, 상기 만곡부 및 상기 제1 가요관부가 상기 체강의 굴곡부를 통과할 때, 소정의 역량에 의해 수동적으로 만곡되는 상기 제1 가요관부의 곡률 반경은 만곡되는 상기 만곡부의 곡률 반경보다도 커지도록 설정되어 있다.
가요관, 만곡부, 내시경, 삽입부, 조작부, 파지부, 곡률 이행부
摘要翻译：本发明的内窥镜用挠性管是插入到体腔内并具有挠性的内窥镜挠性管，该挠性管具有：第一挠性管部，其连续设置在该弯曲部的基端部; 以及第二挠性管部，其连续地设置在所述第一挠性管部的基端，其中，当所述弯曲部和所述第一挠性管部穿过所述体腔的所述弯曲部时，所述第一挠性管部曲率半径被设定为大于待弯曲的弯曲部分的曲率半径。

3. 发明授权

KR101833347B1 링크 유닛, 암 모듈 및 이들을 가지는 수술용 장치 有权
标题翻译：链接单元，手臂模块和具有它们的手术装置
公开(公告)号：KR101833347B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020120011893
申请日：2012-02-06
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박흠용 , 김용재 , 김정훈 , 이연백
IPC分类号： A61B17/94 , A61B17/34 , A61M25/092 , B25J18/06
CPC分类号： B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
摘要： 충분한강성을가지는고정모드와, 자유로운움직임이가능한조향모드를가진수술용장치를개시한다. 수술용장치는적어도 1 이상의자유도를가지도록구성된적어도하나의암 모듈을포함하고, 적어도하나의암 모듈은암 모듈을움직이게하는적어도하나의스티어링케이블과, 적층되어적어도하나의암 모듈을형성하도록구성된복수의링크유닛을포함하고, 링크유닛은링크유닛의상측에반구형으로형성되는머리부와, 다른링크유닛의머리부가안착될수 있도록링크유닛의하측에형성되는안착부와, 머리부와안착부가서로슬라이딩될수 있도록안착부에마련되는슬라이딩볼을포함하여구성될수 있다.
摘要翻译：公开了具有足够刚性的固定模式和自由运动的可操纵模式的手术装置。手术装置是至少包括至少一个臂组件，所述至少一个臂组件，构造成具有自由的至少一个度层叠有转向线缆中的至少一个来移动母模块，用于形成至少一个臂模块连杆单元包括在连杆单元的上侧形成为半球形状的头部，形成在连杆单元的下侧上以使得另一连杆单元的头部能够就座的座部，并且设置在座位部分上以便可滑动的滑动球。

4. 发明公开

KR1020130111026A 가변 유연관 및 이를 갖춘 매니퓰레이터 审中-实审
标题翻译：具有可变灵活性的管子和具有相同功能的操纵器
公开(公告)号：KR1020130111026A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120033479
申请日：2012-03-30
申请人： 삼성전자주식회사 , 매사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 김용재 , 샨바오첸 , 김상배 , 칼인옘마
IPC分类号： B25J18/06 , A61B17/34 , A61B19/00
CPC分类号： A61M25/0147 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61M25/0043 , A61M25/0155 , A61M2025/0063 , F16L11/12
摘要： PURPOSE: A pipe having variable flexibility and a manipulator having the same are provided to selectively vary the flexibility of the pipe according to the internal pressure change of a tube. CONSTITUTION: A pipe (10) having variable flexibility comprises one or more flam members (11) and a tube (14). The tube is formed using an elastically deformable material and receives the flap members therein. Each of the flap members comprises multiple flap parts and a connection part. One side of each flap part is connected to the connection part. The tube changes the pressure transferred to the flap parts according to the internal pressure change thereof.
摘要翻译：目的：提供具有可变柔性的管和具有其的操纵器，以根据管的内部压力变化选择性地改变管的柔性。构成：具有可变柔性的管道（10）包括一个或多个火焰部件（11）和管（14）。该管使用可弹性变形的材料形成，并在其中容纳折板构件。每个翼片构件包括多个翼片部件和连接部件。每个翼片部分的一侧连接到连接部分。管根据其内部压力变化改变传递到翼片部分的压力。

5. 发明授权

KR100690467B1 내시경 失效
标题翻译：内镜
公开(公告)号：KR100690467B1
公开(公告)日：2007-03-12
申请号：KR1020057005424
申请日：2003-10-22
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 모리야마히로끼
IPC分类号： A61B1/005
CPC分类号： A61B1/0011 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/12 , A61B1/31 , H04N7/181
摘要： 내시경(1)의 삽입부(2)에는 선단측으로부터 선단부(8)와 만곡이 자유로운 만곡부(9)와 가요성을 갖는 연성부(10)를 갖고, 연성부(10)의 선단측에 세경부(10a), 태경부(10b), 및 세경부(10a)와 태경부(10b) 사이를 연달아 설치하는 테이퍼부(10c)를 형성하고, 또한 테이퍼부(10c)의 적어도 일부를 내시경 선단으로부터 70㎝보다 전방에 배치한다. 대장에 대해 삽입부(2)를 삽입하고, 그 선단부(8)가 맹장에 최단 거리로 삽입되어 있는 경우, 항문에서 선단부(8)의 선단면까지의 거리가 일반적으로 약60∼70㎝인 것이 알려져 있기 때문에, 테이퍼부(10c)의 적어도 일부를 내시경 선단으로부터 70㎝보다 전방에 배치시킴으로써, 양호한 삽입성을 얻을 수 있다.
내시경, 대장, 가요성, 세경부, 태경부, 맹장
摘要翻译：内窥镜1的插入部2设置有远离远端部8和弯曲部的弯曲部9以及从远端侧挠性的柔性部10，锥形部分10c形成在小直径部分10a和锥形部分10b之间，锥形部分10c形成于内窥镜10的远端 Cm。插入插入部2向结肠和远端部分8的情况下被插入与所述滑动门的最小距离，行至远端部分8的端部表面之间的距离典型地在肛门约60〜70㎝由于锥形部10c的至少一部分配置在距离内窥镜前端70cm的前方，所以能够获得良好的插入性。

6. 发明公开

KR20180029263A 가변성 프로파일 팁을 가진 내시경 审中-公开
标题翻译：具有可变剖面提示的内窥镜
公开(公告)号：KR20180029263A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR20187006567
申请日：2016-08-03
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B1/06
CPC分类号： A61B1/0008 , A61B1/00078 , A61B1/00082 , A61B1/00103 , A61B1/00135 , A61B1/012 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/06
摘要： 일회용전자내시경(electronic endoscope)은허브(hub), 상기허브로부터연장되며소망에따라유연하거나또는단단한샤프트, 상기샤프트로부터연장된확장가능한말단팁(expandable distal tip)을가진다. 상기말단팁 내부에서, 이미지센서는상기내시경으로부터외부의시야(field of view)를제공한다. 상기말단팁 내부의조명요소들또는광 가이드들은상기시야를조명하기위해광을방출한다. 또한, 상기말단팁은, 도구들이상기허브로부터시야내부로통과하도록허용하는가변성프로파일작업채널(variable profile working channel)을가진다. 상기확장가능한작업채널은, 전체적으로비원형의형상으로부터확장된때 공구의단면형상을수용하기위한형상으로단면형상을변화시킨다.
摘要翻译：一次性电子内窥镜具有轮毂，从轮毂延伸的柔性或刚性轴以及可选地从轴延伸的可伸展的远端尖端。在远端尖端内，图像传感器提供来自内窥镜的外部视野。远端顶端内的照明元件或光导发射光线以照亮视场。远端尖端也有一个可变剖面工作通道，允许工具从轮毂进入视野。可膨胀工作通道，整体时间从在一个形状的非圆形横截面形状变化的形状延伸，以适应工具的横截面形状。

7. 发明授权

KR100922916B1 내시경용 가요관 및 내시경 장치 失效
标题翻译：用于内窥镜和内窥镜装置的柔性管
公开(公告)号：KR100922916B1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020077018482
申请日：2006-02-10
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 마쯔오시게끼
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , G02B23/2476 , G02B23/26
摘要： 본 발명의 내시경용 가요관, 및 내시경 장치는, 체강 내에 삽입되는 내시경의 삽입부를 구성하는 내시경용 가요관이며, 선단측에 배치되고 조작자의 조작에 따른 만곡 조작을 행하도록 구성된 만곡부와, 선단과 기단을 갖고 상기 만곡부의 기단측에 그 선단이 연속 설치되는 가요관부를 구비하고, 상기 만곡부는 이 만곡부를 최대 만곡시켰을 때에 제1 곡률 반경으로 만곡하는 영역을 갖고, 상기 가요관부의 선단측에 소정 역량하에서 수동적으로 만곡하였을 때에 제1 곡률 반경보다도 작은 제2 곡률 반경으로 만곡하도록 설정된 영역을 마련한 것을 특징으로 함으로써, 만곡부가 체강의 굴곡부를 통과할 때의 저항을 억제하여 삽입부의 삽입성을 향상시키는 동시에, 환자에의 부담 및 고통을 경감시킨다.
가요관, 만곡부, 내시경, 삽입부, 조작부, 파지부, 곡률 이행부

8. 发明授权

KR100685340B1 내시경 장치 失效
标题翻译：内窥镜装置
公开(公告)号：KR100685340B1
公开(公告)日：2007-02-26
申请号：KR1020057005425
申请日：2003-10-22
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 모리야마히로끼
IPC分类号： A61B1/005
CPC分类号： A61B1/0011 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/12 , A61B1/31 , H04N7/181
摘要： 내시경 장치(41)는 상이한 기능을 갖는 제1∼제3 내시경(1A∼1C)을 구비하고, 제1 내시경(1A)의 연성부(10)에 형성한 태경부(10b)의 외경을, 동일한 내시경 장치(41)에서 사용하는 제2, 제3 내시경(1B, 1C)의 연성부(45, 46)의 가장 두꺼운 외경과 가장 가는 외경의 범위내로 설정한다. 시술자는 제1∼제3 내시경(1A∼1C)을 조작할 때에, 각 내시경(1A∼1C)의 연성부(10, 45, 46)의 외경이 일정한 범위내에 있기 때문에, 극단적인 위화감을 느끼는 경우가 없어, 공통의 조작감을 얻을 수 있다.
내시경 장치, 연성부, 위화감, 조작감, 대경부

9. 发明公开

KR1020140112426A 개선된 카테터 강성 조절 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：改进的导管刚度调整系统和方法
公开(公告)号：KR1020140112426A
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020140028114
申请日：2014-03-11
申请人： 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
发明人： 아궬로에드워드
IPC分类号： A61M25/16 , A61M25/01
CPC分类号： A61M25/0053 , A61B1/00078 , A61M25/0043 , A61M25/0102 , A61M2025/0004 , A61M2025/0063
摘要： A catheter reinforcing material adjusting system comprises: a first member which has an external diameter and includes at least one joint enabling segments including at least three first segments to be bent towards each other; and a second member which has an internal diameter which restricts a path enabling the first member to pass and move towards the second member. The second member has at least one joint enabling segment including at least three second segments to be bent towards each other. In a first position, the first segments and second segments can be practically arranged in the same phase so as to create a first bent state. In a second position, the first segments and second segments can be practically arranged in different phases so as to produce a second stronger bent state.
摘要翻译：导管加强材料调节系统包括：第一构件，其具有外径并且包括至少一个能够使包括至少三个第一段的段彼此弯曲的节段; 以及第二构件，其具有限制使第一构件能够朝向第二构件移动的路径的内径。第二构件具有包括至少三个第二段相对于彼此弯曲的至少一个关节使能区段。在第一位置中，第一段和第二段可以实际上布置在相同的相位中，以便产生第一弯曲状态。在第二位置，第一段和第二段实际上可以布置成不同的相位，以产生第二较强的弯曲状态。

10. 发明公开

KR1020050063773A 내시경 장치 失效
标题翻译：内窥镜装置
公开(公告)号：KR1020050063773A
公开(公告)日：2005-06-28
申请号：KR1020057005425
申请日：2003-10-22
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 모리야마히로끼
IPC分类号： A61B1/005
CPC分类号： A61B1/0011 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/12 , A61B1/31 , H04N7/181
摘要： An endoscope device (41), comprising first to third endoscopes (1A) to (1C) having different functions, wherein the outside diameter of a large diameter part (10b) provided at the soft part (10) of the first endoscope (1A) is set between the largest outer diameter and the smallest outer diameter of the soft parts (45, 46) of the second and third endoscopes (1B, 1C) used in the same endoscope device (41), whereby since the outer diameters of the soft parts (10, 45, 46) of the endoscopes (1A to 1C) are within a specified range, an operator does not feel extremely uncomfortable feeling and can feel common operating feeling when handling the first to third endoscopes (1A to 1C).
摘要翻译： 1.一种内窥镜装置，包括具有不同功能的第一至第三内窥镜（1A）〜（1C），其特征在于，设置在所述第一内窥镜（1A）的软部（10）的大径部（10b）的外径，设置在同一内窥镜装置（41）中使用的第二和第三内窥镜（1B，1C）的软部件（45,46）的最大外径和最小外径之间，由于软的外径内窥镜（1A〜1C）的部件（10,45,46）在规定的范围内，操作者感觉到不舒适感，并且在操作第一至第三内窥镜（1A〜1C）时会感觉到常见的操作感觉。

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