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    • 6. 发明授权
    • 얼라이먼트 제어장치
    • 对准控制装置
    • KR100125607B1
    • 1998-07-01
    • KR1019940013429
    • 1994-06-15
    • 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
    • 하라요시미쯔히코미이치요시노리타케오쯔요시타나카타다오
    • B60G17/015B62D17/00
    • B60G7/006B60G2200/10B60G2200/462B60G2202/40B60G2204/62B62D17/00
    • 본 발명은, 정상적인 안정성과 과도적인 변화에서의 차량의 안정성을 다같이 향상시킬 수 있는 차량의 서스펜션의 캐스터각 제어장치를 제공하는 것을 목적으로한 것이며, 그 구성에 있어서, 서스펜션에 장착되어 차륜의 캐스터각을 변경하는 작동기(7)과, 상기 작동기(7)의 작동에너지를 공급하는 작동에너지공급수단(9)와, 상기 작동기(7)과 상기 작동에너지공급수단(9)의 사이에 설치되어 작동에너지의 공급량을 설정하는 작동기구동수단(8)과, 차속도를 검출하는 차속도검출수단(11)과, 상기 차속도검출수단(11)에 의해서 검출된 차속도의 증가에 따라서 케스터각을 증가시키도록 목표 캐스터각을 설정하고, 상기 작동기(7)의 작동을 제어하는 신호를 상기 작동기구동수단(8)에 출력하는 제어수단(10)을 구비하는 서스펜션의 캐스터각 제어장치에 있어서, 조타각속도를 검출하는 조타각 속도검출수단(15)와, 노면마찰계수를 검출하는 노면마찰계수검출수단(16)을 구비하고, 상기 제어수단(10)은 차속도와 상기 노면마찰계수검출수단(16)에 의해서 검출된 노면마찰계수에 의해서 미리 정해진 부가계수와, 상기 조타각속도검출수단(15)에 의해서 검출된 조타각속도에 의거해서 조타각속도보정량을 도출하고, 동보정량에 따라서 상기 목표캐스터각을 보정하도록 한 것을 특징으로 한 것이다.
    • 7. 发明公开
    • 얼라이먼트 제어장치
    • 对准控制装置
    • KR1019950000422A
    • 1995-01-03
    • KR1019940013429
    • 1994-06-15
    • 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
    • 하라요시미쯔히코미이치요시노리타케오쯔요시타나카타다오
    • B60G17/015B62D17/00
    • 본 발명은, 정상적인 안정성과 과도적인 변화에서의 차량의 안정성을 다같이 향상시킬 수 있는 차량의 서스펜션의 캐스터각 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 서스펜션에 장착되어 차륜의 캐스터각을 변경하는 작동기(7)과, 상기 작동기(7)의 작동에너지를 공급하는 작동에너지공급수단(9)와, 상기 작동기(7)과 상기 작동에너지공급수단(9)의 사이에 설치되어 작동에너지의 공급량을 설정하는 작동기구동수단(8)과, 차속도를 검출하는 차속도검출수단(11)과, 상기 차속도검출수단(11)에 의해서 검출된 차속도의 증가에 따라서 캐스터각을 증가시키도록 목표캐스터각을 설정하고, 상기 작동기(7)의 작동을 제어하는 신호를 상기 작동기구동수단(8)에 출력하는 제어수단(10)을 구비하는 서스펜션의 캐스터 각 제어장치에 있어서, 조타가속도를 검출하는 조타각 속도검출수단(15)와, 노면 마찰계수를 검출하는 노면마찰계수검출수단(16)을 구비하고, 상기 제어수단(10)은 차속도와 상기 노면마찰계수검출수단(16)에 의해서 검출된 노면마찰계수에 의해서 미리 정해진 부가계수와, 상기 조타각속도검출수단(15)에 의해서 검출된 조타각속도에 의거해서 조타각속도보정량을 토출하고, 동보정량에 따라서 상기 목표캐스터각을 보정하도록 한 것을 특징으로 한 것이다.