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3. 发明专利

JP2016175639A 検出された負荷を車両操縦のために使用するためのシステムと方法审中-公开
标题翻译：使用检测载荷进行车辆转向的系统和方法
公开(公告)号：JP2016175639A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016054921
申请日：2016-03-18
申请人：コンチネンタルオートモーティブシステムズインコーポレイテッド , CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
发明人：リチャードエヌ. ブラスト , クリスエイ. ハリソン , エリックエイ. マトイ , ジャスティンエイ. ルーディジャー
IPC分类号： B60G17/016 , B62D37/02 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W10/00 , B60G17/015
CPC分类号： B60W30/045 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/52 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2500/10 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60W2520/00 , B60W2520/14 , B60W2530/14 , B60W2710/22 , B60W2710/30 , B60W2900/00
摘要：【課題】車両における負荷又はサスペンション剛性を動的に変更し、不安定性の発生に先立って、車両負荷情報並びにその他の車両情報に基づき、オーバーステア傾向又はアンダーステア傾向を低下させる。【解決手段】車両のドライバビリティを制御する方法は、車両に作用する全体の負荷を検出する。車両の質量又は推定質量が取得される。コントローラは、車両が運転状況の間にカーブを通り抜けているか否かを求める。車両が運転状況中にカーブを通り抜けている場合には、コントローラは車両がオーバーステア傾向にあるか、又はアンダーステア傾向にあるかを求める。車両における負荷動作は動的に変更されるか、又は、車両のサスペンション剛性が動的に調整されて、車両のオーバーステア傾向又はアンダーステア傾向が低下される。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：通过在不稳定发生之前动态地改变车辆的负载或悬架刚度，基于车辆载荷信息或其他车辆信息来减少过度转向倾向或转向不足趋势。解决方案：一种用于控制车辆驾驶性能的方法，施加在车辆上的总载荷。获得车辆的质量或估计质量。控制器确定车辆是否已经通过其行驶状态的曲线。当确定车辆已经通过其行驶状态的曲线时，控制器确定车辆具有过度倾向倾向和转向不足的倾向。通过动态地改变车辆的负载运行或调整车辆的悬架刚度，动态地减少车辆的转向倾向或转向不足的倾向。图3

4. 发明专利

JPS5973310A Suspension of car 失效
标题翻译：停车
公开(公告)号：JPS5973310A
公开(公告)日：1984-04-25
申请号：JP18236882
申请日：1982-10-18
申请人： Mazda Motor Corp
发明人： ISHIMITSU IKUO , TOKUNAGA TOSHIMICHI , TANAKA KEN , ANAMI YOSHIAKI
IPC分类号： B60G17/04 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/102 , B60G2500/104 , B60G2500/22 , B60G2500/40 , B60G2600/26 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/248
摘要： PURPOSE:To provide manipulating characteristic matching a steering angle, by constituting a device such that a spring means, having variable spring constant, is installed parallel to a damper, a steering angle is detected, and according to the change in the steering angle, a spring constant ratio between a front and a rear wheels is varied. CONSTITUTION:A steering angle, detected by a steering angle sensor 5, is inputted to a controller 3, and when the steering angle exceeds a set value, the controller 3 outputs a signal to actuators 1a and 2a, a spring constant KF of each of front wheels is reduced, and a spring constant KR of each of rear wheels is increased. Thus, KF/KR is lowered. Similarly, when a steering angle is below the set value under a straight running condition, each of the actuators 1a and 2a is operated so that KF/KR is increased, and the understeer characteristic is enhanced. This obtains optimum manipulating characteristic matching a steering angle.
摘要翻译：目的：为了提供与转向角匹配的操作特性，通过构成具有可变弹簧常数的弹簧装置平行于阻尼器的装置，检测转向角，根据转向角的变化，前轮和后轮之间的弹簧常数比变化。构成：由转向角传感器5检测到的转向角被输入到控制器3，并且当转向角超过设定值时，控制器3向致动器1a和2a输出信号，每个的弹簧常数KF 前轮减少，并且每个后轮的弹簧常数KR增加。因此，KF / KR降低。类似地，当在直线运行状态下转向角低于设定值时，每个致动器1a和2a都被操作以使KF / KR升高，并且转向不足特性增强。这获得了与转向角匹配的最佳操纵特性。

5. 发明专利

JP2016007918A ショックアブソーバシステム审中-公开
标题翻译：震动吸收系统
公开(公告)号：JP2016007918A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014129231
申请日：2014-06-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山田芳久
IPC分类号： B60G13/08 , B60G17/015 , F16F9/50 , F16F15/02 , F16F15/023 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2800/244 , B60G2800/246
摘要：【課題】実用性の高いショックアブソーバシステムを提供する。【解決手段】 VSC制御が行われる車両に搭載されるショックアブソーバシステムを、VSC制御に先立って、アンダステア状態,オーバステア状態を軽減させるために、いずれかの車輪に対応するショックアブソーバが発生させる減衰力を、通常状態より大きくまたは小さくする不適切旋回挙動軽減制御を実行する。具体的には、旋回状態量Dvが、VSC制御が開始される第1設定量L 1 よりも理想旋回状態L 0 に近い側に設定された第2設定量L 2 を超えた場合に、不適切旋回挙動軽減制御を開始させる。VSC制御の実行に至る前に、ある程度、不適切旋回挙動が軽減され、適正なVSC制御の実行が可能となる。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供具有高实用性的减震器系统。解决方案：为了减少在VSC控制之前的不足转向状态和过度转向状态，安装在经受通过VSC控制，能够使由与任意车轮对应的减震器产生的衰减力大于或小于通常状态下的衰减力的不适当的转向行为减少控制。具体地说，当转向状态量Dv超过第二设定量Lset以更接近开始VSC控制的第一设定量Lat的理想转向状态L时，开始不合适的转向行为减小控制。在执行VSC控制之前，不适当的转动行为降低到一定程度，从而可以执行适当的VSC控制。

6. 发明专利

JP2004115010A Method to adjust travelling characteristic by giving influence to avoid under-steering 审中-公开
公开(公告)号：JP2004115010A
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：JP2003333199
申请日：2003-09-25
申请人： Dr Ing H C F Porsche Ag , ドクトルインジエニエールハーツエーエフポルシエアクチエンゲゼルシヤフトDr.Ing.h.c.F.Porsche Aktiengesellschaft
发明人： BASTIAN KLAUS , FRANK JAN , HOFBAUER MARKUS
IPC分类号： B62D6/00 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K28/16 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2600/02 , B60G2600/124 , B60G2600/187 , B60G2800/016 , B60G2800/246 , B60G2800/96 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K28/165 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travelling characteristic adjusting method to avoid the under-steering or over-steering.
SOLUTION: A characteristic map steering angle belonging to travelling speed and lateral direction acceleration is provided from a filed characteristic map extending along the travelling speed and the lateral direction acceleration by detecting at least the travelling speed, the lateral direction acceleration and the current steering angle, in this method to adjust the travelling characteristic of a vehicle having a longitudinal direction coupling free to adjust in an all wheel driving system and/or an adjustable main axle lateral direction lock and the travelling characteristic of the vehicle having the adjustable lateral direction lock on a single axle driving type vehicle. Additionally, the lateral direction acceleration is changed in the case of exceeding a specified difference of the current steering angle and a characteristic map steering angle.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

7. 发明专利

JPS5973312A Suspension of car 失效
标题翻译：停车
公开(公告)号：JPS5973312A
公开(公告)日：1984-04-25
申请号：JP18236782
申请日：1982-10-18
申请人： Mazda Motor Corp
发明人： ISHIMITSU IKUO , TOKUNAGA TOSHIMICHI , TANAKA KEN , ANAMI YOSHIAKI
IPC分类号： B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/102 , B60G2500/104 , B60G2500/22 , B60G2500/40 , B60G2600/26 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/248
摘要： PURPOSE:To provide optimum manipulating characteristic depending upon a steering angle, by constituting a device such that a damper unit, having a variable damping force, is mounted to a suspension means, and the damping force ratio between damper units for front and rear wheels is varied according to the output of a steering angle sensor. CONSTITUTION:The detected output of a steering angle sensor 5 is inputted to a controller 3. When the inputted steering angle signal exceeds a given value, the controller 3 outputs signals to actuators 1a and 2a, to decrease the damping force CF of a damper unit 1b of each of front wheels, and to increase the damping force CR of a damper unit 2b of each of rear wheels. Thus, CF/CR is decreased, and understeer is weakened. Conversely, in the case of non-steering, the CF/CR is kept at a large value, and under steer is strengthened. This provides optimum manipulating characteristic depending upon a steering angle.
摘要翻译：目的：根据转向角提供最佳的操纵特性，通过构成将具有可变阻尼力的阻尼单元安装在悬挂装置上的装置，前轮和后轮的阻尼器单元之间的阻尼力比为根据转向角传感器的输出而变化。结果：转向角传感器5的检测输出被输入到控制器3.当输入的转向角信号超过给定值时，控制器3向致动器1a和2a输出信号，以减小阻尼器单元的阻尼力CF 1b，并且增加每个后轮的阻尼单元2b的阻尼力CR。因此，CF / CR减少，转向不足减弱。相反，在无转向的情况下，CF / CR值保持在较大值，并且在转向下得到加强。这提供了取决于转向角的最佳操纵特性。

8. 发明专利

JP2013532087A Control method and Cars 审中-公开
公开(公告)号：JP2013532087A
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：JP2013511558
申请日：2011-04-12
申请人：アウディアクチェンゲゼルシャフトAudi Ag
发明人：マイティンガー、カール−ハインツ , クンシュ、ペーター , イスゲン、ディルク , ヴァイン、ミヒャエル , コッホ、ティロ
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055 , B60W10/22 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D17/00 , B60G17/016 , B60G17/0163 , B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2200/42 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2400/40 , B60G2400/61 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/912 , B60G2800/915 , B60G2800/952 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W2510/105 , B60W2520/30 , B60W2710/105 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B60W2720/403
摘要：例えば後輪駆動、四輪駆動、前輪駆動といった複数の駆動モードを有する自動車において、例えば車輪のトー角やキャンバ角、あるいは輪重について、アクティブ・サスペンション装置が駆動モードに応じて異なる調整を行えるようになっており、走行特性を駆動モードに対して適切に合致させることができたり、逆に駆動モードの変更を運転者に感じさせないように調整したりすることができる。
【選択図】図１

9. 发明专利

JP2012523336A Motor vehicle equipped with connecting element indicating the variable lateral stiffness between the chassis frame and body 有权
公开(公告)号：JP2012523336A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2012503907
申请日：2010-03-31
申请人：バイエリッシェモートーレンウエルケアクチエンゲゼルシャフトBayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
发明人：クラウス・ペーターショイヒャー
IPC分类号： B62D27/04
CPC分类号： B60G99/002 , B60G2204/16 , B60G2206/605 , B60G2800/016 , B60G2800/24 , B60G2800/244 , B60G2800/246
摘要：シャシフレーム（２）とボディ（４）とを有する自動車両（１）の前記シャシフレーム（２）と前記ボディ（４）との間に、複数の切換え式接続要素（１０）が備えられる。前記各接続要素（１０）は、左右の前輪（２４）の車輪接地点（２２）を結ぶ線（Ｌ）および／または左右の後輪（４４）の車線接地点（４２）を結ぶ線（Ｌ）の前側にもまた後側にも配置される。それにより旋回走行時には前記ボディ（４）から前記シャシフレーム（２）に曲げモーメントが加わるが、その結果前車軸（２０）および／または後車軸（４０）にはセルフステア挙動が生じることになる。前記セルフステア挙動には、当該車軸（２０）ないしは（４０）の前側の接続要素（１０）または後側の接続要素（１０）のいずれかを「アクティブモード」に切り換える、すなわち、これが可能な限り高い横剛性を示すようにその動作制御を行う一方で、それぞれ他方の接続要素（１０）を「パッシブモード」に切り換える、すなわち、これが可能な限り低い横剛性を示すようにその動作制御を行うことにより、影響を与えることができる。前記動作制御は、例えば自動車両（１）の走行運転に由来する各種パラメータを制御量として使用する開ループ制御ユニット（８）を介して行われる。

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