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1. 发明专利

JP2005199882A Traveling condition stabilizer for vehicle 审中-公开
标题翻译：汽车行驶稳定器
公开(公告)号：JP2005199882A
公开(公告)日：2005-07-28
申请号：JP2004008670
申请日：2004-01-16
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： ONO KOICHIRO
IPC分类号： G01L5/00 , B60R16/02 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/58 , F16C19/18 , F16C19/52 , F16C33/40 , F16C41/00 , G01P15/00
CPC分类号： B60G2400/63 , F16C2326/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure higher traveling stability by more suitably performing control of ABS and TCS regardless of a position L
f of center of gravity G and fluctuation of mass due to difference of the number of occupants and a loading amount.
SOLUTION: The device is constituted so that the position L
f of the center of gravity G and the mass are determined by grip force applied to front/rear and left/right wheels and lateral acceleration applied to a vehicle body 41 at turning traveling, braking force applied to the respective wheels is adjusted in response to the position L
f of center of gravity G and the mass and the control of ABS and TCS can be more suitably performed regardless of difference of the number of occupants and the loading amount.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了通过更好地执行ABS和TCS的控制来确保更高的行驶稳定性，而与重心G的位置L f 无关，并且由于数量的差异导致的质量波动的乘客和装载量。解决方案：该装置构成使得重心G的位置L f 和质量由施加到前/后和左/右轮的夹持力确定，并且施加横向加速度在车辆转弯行驶时，根据重心G的位置L f 调节施加到各车轮的制动力，质量和ABS和TCS的控制可以更多适当地执行，而不管乘员数量和装载量的差异。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

2. 发明专利

JP3369467B2 Height of the center of gravity of the estimated computing device for a vehicle 失效
公开(公告)号：JP3369467B2
公开(公告)日：2003-01-20
申请号：JP11562298
申请日：1998-04-24
申请人：日野自動車株式会社
发明人：清明宮崎 , 一郎津曲
IPC分类号： G01C5/00 , B60G17/019 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/58 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , G01B21/22 , G01C19/02 , G01M1/12 , G01M17/007
CPC分类号： B60T8/17551 , B60G17/019 , B60G2300/024 , B60G2400/0521 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/63 , B60G2600/082 , B60G2800/0192 , B60G2800/0194 , B60G2800/24 , B60G2800/702 , B60T8/172 , B60T2270/86 , B62D6/00
摘要： The arrangement is able to determine the center of gravity height of a vehicle under the conditions whereby a transfer function for roll angle to control angle entered by the driver as the vehicle is traveling in a dynamic model with one degree of freedom, that contains a roll angle, and a transfer function for roll angle to control angle determined by an auto-regressive method, are identical in coefficients of terms of corresp. degree.

4. 发明专利

JP2008522886A Apparatus and method for determining the height of the center of gravity of the vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2008522886A
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：JP2007544774
申请日：2005-11-30
申请人：ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG
发明人：クリスティアン・コーベッツ
IPC分类号： B60R16/02 , B60W40/12 , G01B21/00 , G01M1/12
CPC分类号： B60T8/17551 , B60G17/0164 , B60G17/019 , B60G2400/0512 , B60G2400/63 , B60T8/172 , B60T8/24
摘要：本発明は、車両の重心の高さを決定するための装置及び方法に関する。この装置は、車両（１１）の動力学的なピッチング特性を表す動力学的ピッチングパラメータ（ΔＦ
Ｎ、Δθ）を決定する決定装置（１０）と、車両（１１）の重心の高さを表す重心高さパラメータ（ｈ
ｓｐ、Δｈ）を計算するために、決定された動力学的ピッチングパラメータ（ΔＦ
Ｎ、Δθ）が供給される分析ユニット（１２）とを含む。本発明によれば、決定装置（１０）が、さらに、車両（１１）の少なくとも１つの車輪に生じる車輪力（Ｆ
Ｂ，ｖ、Ｆ
Ｂ，ｈ）を表す車輪力パラメータ（Ｆ
Ｂ）を決定し、かつ、分析ユニット（１２）が、決定された車輪力パラメータ（Ｆ
Ｂ）を考慮しながら、重心高さパラメータ（ｈ
ｓｐ、Δｈ）を、決定された動力学的ピッチングパラメータ（ΔＦ
Ｎ、Δθ）の関数として計算する。

5. 发明专利

JP2007523780A Methods and vehicle dynamics control system for the overthrow stabilization 审中-公开
公开(公告)号：JP2007523780A
公开(公告)日：2007-08-23
申请号：JP2005518259
申请日：2004-09-15
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：グラフ，ゲラルド , ニモ，マシュー , ネニンガー，ゲロ , ボロス，ラスツロ
IPC分类号： B60W30/04 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60W30/00 , B60W40/12 , B62D20060101 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/04 , B60G17/0162 , B60G2400/20 , B60G2400/30 , B60G2400/63 , B60G2800/9124 , B60T8/17554 , B60T2250/02 , B60W40/13 , B60W2040/1323 , B60W2530/20
摘要：【課題】車両の積載状態、転覆傾向を評価し、転覆安定化アルゴリズムの枠組みで考慮できる、車両の転覆安定化のための方法およびビークルダイナミクス制御システムを提供する。
【解決手段】車両を安定化させるために、転覆安定化アルゴリズム（４、５、８）が限界的状況でアクチュエータ（３、９、１０）を用いて走行運転中に介入する、限界的走行状況の下での車両の転覆安定化のための方法において、車両重量（ｍ）並びに特性速度（ｖ
ｃｈ）とタイヤ接地荷重の比（Ｆ
Ｎｌ／Ｆ
Ｎｒ）が求められ、且つ転覆安定化アルゴリズム（４、５、８）が車両重量（ｍ）或いは推定された車両重心（ｈ
ｓｐ）に依存して実行されることによって、車両の様々な積載状態が考慮される。
【選択図】図３

6. 发明专利

JP2006002589A Starter motor arrangement structure 审中-公开
标题翻译：起动机电机布置结构
公开(公告)号：JP2006002589A
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：JP2004177077
申请日：2004-06-15
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： FUKUZAWA SUMIKO , SHICHINOHE TAKASHI
IPC分类号： F02N11/00 , B60K17/34 , B62K5/00 , B62K11/00 , F02B67/00 , F02B67/04 , F02B67/06 , F02B67/08 , F02N15/00 , F02N15/02 , F02N99/00
CPC分类号： F02N15/00 , B60G2200/144 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2204/129 , B60G2204/143 , B60G2204/18 , B60G2300/07 , B60G2300/12 , B60G2300/13 , B60G2400/63 , F02N11/00 , F02N15/006
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To providing a starter motor arrangement structure in an off-road traveling vehicle capable of sufficiently ensuring a minimum road clearance and facilitating a low center of gravity and suitable weight distribution of the vehicle.
SOLUTION: A starter motor 100 is disposed on a more front side of the vehicle than a vertical line L1 including a central part of a crank shaft 40 of an engine 12 and within an area on a lower side than a horizontal line L3 including the central part of the crank shaft 40 and the engine 12 and on an upper side than a horizontal line L3 including a lowermost part of a crank case 32 of the engine 12.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够充分确保最小道路间隙并促进低重心和适当的车辆重量分布的越野行驶车辆中的起动马达装置结构。
解决方案：起动马达100设置在比包括发动机12的曲轴40的中心部分的垂直线L1和在比水平线L3的下侧的区域内的车辆的前侧上包括曲柄轴40和发动机12的中心部分，以及包括发动机12的曲轴箱32的最下部分的水平线L3的上侧。（C）2006年，JPO＆NCIPI

8. 发明专利

JP2016519625A 制御可能なサスペンションシステムを備える自動車両の転覆リスクを軽減させる方法审中-公开
标题翻译：如何降低机动车的倾覆风险具有可控悬架系统
公开(公告)号：JP2016519625A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2016504646
申请日：2014-03-26
申请人：ユニベルシテブレーズパスカル−クレルモンドゥジエム , ユニベルシテブレーズパスカル−クレルモンドゥジエム , アンスティチュナシオナルドゥルシェルシェアンシアンスエテクノロジープールアンビロンヌモンエアグリキュルチュール , アンスティチュナシオナルドゥルシェルシェアンシアンスエテクノロジープールアンビロンヌモンエアグリキュルチュール
发明人：ルネンロラン , ルネンロラン , ブトンニコラ , ブトンニコラ , リシェマチュー , リシェマチュー , デューメドニ , デューメドニ , チュイヨブノア , チュイヨブノア
IPC分类号： B60W40/112 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/016 , B60G2300/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/60 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/70 , B60G2800/9124
摘要：本発明の方法は、制御可能なサスペンションシステムのセンサ(28、29)によって供給される複数の信号に基づいて、荷重伝達のアクティブ値(TC)として測定値(TCm)を計算する第1のステップと、測定値が利用可能でない場合、車両上に配置された運動学的センサ(50−58)によって供給される信号と車両の動的モデルとに基づいて、推定量(TCe)を計算する第2のステップと、荷重伝達のアクティブ値(TC)に基づいて転覆リスクを評価するステップと、および、転覆リスクが増加する場合、安全信号(S)を放出するステップと、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：本发明的方法中，提供的多个信号的基础上，在第一步骤中，由可控悬架系统的传感器（28，29）计算测量值（TCM）作为载荷传递（TC）的活性值的情况下，所测量的值不可用，则信号的动态模型和位于车辆（50-58）的运动传感器提供的车辆的基础上的情况下，计算出的估计量（TCE）包括第二步骤，评估基于所述载荷传递（TC）的活性值的侧翻危险的步骤，和，如果侧翻危险增大时，释放所述安全信号（S），一个的步骤。 .The

9. 发明专利

JP2009035218A Active suspension and method for suppressing change of vehicle attitude 审中-公开
标题翻译：主动悬架和抑制车辆姿态变化的方法
公开(公告)号：JP2009035218A
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：JP2007203225
申请日：2007-08-03
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： SHIMIZU NAOSHIGE , ONO HITOSHI
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/04 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/056 , B60G2202/12 , B60G2202/413 , B60G2400/05 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/0533 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/252 , B60G2400/302 , B60G2400/33 , B60G2400/34 , B60G2400/41 , B60G2400/62 , B60G2400/63 , B60G2500/104 , B60G2500/203 , B60G2600/02 , B60G2600/182 , B60G2600/1873 , B60G2600/26 , B60G2600/70 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/70 , B60G2800/912
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To change vehicle attitude properly in accordance with a running condition.
SOLUTION: In this method for suppressing change of vehicle attitude, virtual control lines E1, E2 whose settings are adequately changed to positions corresponding to running conditions of a vehicle 1 are conceived when controlling change of attitude of the vehicle 1 by controlling control force of a plurality of actuators provided among each wheel and the vehicle 1 to control change of attitude of the vehicle 1 so that the attitude of the vehicle 1 approaches the virtual control lines E1, E2.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

10. 发明专利

JP4211861B2 Roll angle estimating method and apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP4211861B2
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：JP2007155489
申请日：2007-06-12
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：健一降幡
IPC分类号： B60G17/018 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R21/13 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W30/00 , B60W40/10 , B60W40/112
CPC分类号： B60W40/11 , B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G2400/0511 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60W30/04 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/22

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