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1. 发明申请

WO2015132255A1 DEBRUITAGE VIDEO OPTIMISE POUR SYSTEME MULTICAPTEUR HETEROGENE 审中-公开
标题翻译：优化的视频渗透异构多媒体系统
公开(公告)号：WO2015132255A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/EP2015/054409
申请日：2015-03-03
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE
发明人： BEZOT, Grégoire , BUDIN, Joël
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/33 , H04N5/232 , G06T5/50 , G06T7/20
CPC分类号： H04N5/2258 , G06T5/00 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/0024 , G06T7/20 , G06T7/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20021 , G06T2207/20076 , G06T2207/20182 , G06T2207/30252 , H04N5/23254 , H04N5/23267 , H04N5/265 , H04N5/332
摘要： La description se rapporte notamment à un procédé de débruitage temporel de séquence d'images à l'aide d'au moins deux capteurs de types différents. La description concerne également un dispositif optronique, un programme d'ordinateur et un support de stockage pour la mise en œuvre d'un tel procédé.
摘要翻译：该描述特别涉及借助于不同类型的至少两个传感器对图像序列进行时间去噪的方法。该描述还涉及用于实施这种方法的光电设备，计算机程序和存储介质。

2. 发明申请

WO2013171338A1 REGISTRIERVERFAHREN UND -VORRICHTUNG FÜR EIN POSITIONSERFASSUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：注册的方法和装置的位置检测系统
公开(公告)号：WO2013171338A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/EP2013/060299
申请日：2013-05-17
申请人： FIAGON GMBH
发明人： KRÜGER, Timo , MUCHA, Dirk , ROSE, Andreas
IPC分类号： G01C11/08 , G01C11/12 , G01C11/14 , A61B19/00 , G01C3/08
CPC分类号： G06T7/0024 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2090/366 , A61B2090/367 , A61B2090/3937 , A61B2090/3995 , G01C3/08 , G01C11/06 , G06K9/00624 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： Die Erfindung betrifft ein Registrierverfahren zum Erfassen der Position und Ausrichtung eines Objekts oder Körperteils (12) in Bezug auf ein Positionserfassungssystem (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Anordnen eines Referenzsensors (14) an dem Objekt oder Körperteil und/oder einer Bildsensoreinheit, Erfassen der Position des Referenzsensors (16) mittels des Positionserfassungssystems (10), Fotogrammetrisches Erfassen einer Oberfläche des Objektes oder Körperteils (12) und gegebenenfalls des Referenzsensors mittels der Bildsensoreinheit, Erzeugen eines Oberflächenmodells des Objektes oder Köperteils (12) basierend auf fotogrammetrisch erfassten Informationen, Bestimmen der Position des Referenzsensors (16) in dem Oberflächenmodell und Zuordnen des Oberflächenmodells zu einem Koordinatensystem des Positionserfassungssystems (10) anhand von der bestimmten Position des Referenzsensors (16) in dem Oberflächenmodell und der mittels des Positionserfassungssystems erfassten Position des Referenzsensors (16). Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种登记方法，用于相对于检测对象或身体部分（12）的位置和取向的位置检测系统（10），所述方法包括如下步骤：设置在物体或身体部分和/或一个参考传感器（14）图像传感器单元由所述位置检测系统（10）来检测所述参考传感器（16）的位置，photogrammetrically检测所述对象或身体部分（12）的一个表面，并且任选地使用所述图像传感器单元的基准传感器，生成所述对象或身体部分的表面模型（12）的基础上收集photogrammetrically 信息，确定在所述表面模型中的参考传感器（16）的位置和分配所述表面模型来基于所述Positionserfassungssys在表面模型中的参考传感器（16）的所确定的位置和所述位置检测系统（10）的坐标系统表示的 TEMS检测到的参考传感器（16）的位置。本发明还涉及一种设备，用于执行这样的方法。

3. 发明申请

WO2012068042A3 SYSTEM AND METHOD FOR REGISTERING ULTRASOUND AND MAGNETIC RESONANCE IMAGES 审中-公开
标题翻译：用于记录超声和磁共振图像的系统和方法
公开(公告)号：WO2012068042A3
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/US2011060687
申请日：2011-11-15
申请人： DARTMOUTH COLLEGE , JI SONGBAI , ROBERTS DAVID W , HARTOV ALEX , PAULSEN KEITH D
发明人： JI SONGBAI , ROBERTS DAVID W , HARTOV ALEX , PAULSEN KEITH D
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G06T7/0024 , G06T3/0068 , G06T7/30
摘要： A system and methods are presented for emulating the appearance of prominent features captured in ultrasound through directional dilation of a magnetic resonance gradient image along a direction determined by the relative ultrasound scan-head location with respect to the magnetic resonance gradient image in order to improve the robustness and reliability of registration.
摘要翻译：提出了一种系统和方法，用于通过相对于磁共振梯度图像由相对超声扫描头位置确定的方向通过磁共振梯度图像的定向扩张来模拟在超声波中捕获的突出特征的外观，以改善注册的鲁棒性和可靠性。

4. 发明申请

WO2013052726A1 IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR USE IN SURGICAL AND INTERVENTIONAL MEDICAL PROCEDURES 审中-公开
标题翻译：用于手术和传统医学程序的成像系统和方法
公开(公告)号：WO2013052726A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/US2012/058845
申请日：2012-10-05
申请人： MINISPINE, INC.
发明人： ISAACS, Robert, E. , JOHNSTON, Samuel, Morris
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/0024 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06F19/3481 , G06T5/50 , G06T7/32 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10121 , G06T2207/20104 , G06T2207/20221 , G06T2207/20224 , G06T2207/30012 , G16H50/70
摘要： A system and method for displaying images of internal anatomy includes an image processing device configured to provide high resolution images of the surgical field from low resolution scans during the procedure. The image processing device digitally manipulates a previously-obtained high resolution baseline image to produce many representative images based on permutations of movement of the baseline image. During the procedure a representative image is selected having an acceptable degree of correlation to the new low resolution image. The selected representative image and the new image are merged to provide a higher resolution image of the surgical field. The image processing device is also configured to provide interactive movement of the displayed image based on movement of the imaging device, and to permit placement of annotations on the displayed image to facilitate communication between the radiology technician and the surgeon.
摘要翻译：用于显示内部解剖图像的系统和方法包括图像处理装置，其被配置为在该过程期间从低分辨率扫描提供外科视野的高分辨率图像。图像处理装置基于基线图像的移动排列，数字地操纵先前获得的高分辨率基线图像以产生许多代表性图像。在该过程期间，选择与新的低分辨率图像具有可接受的相关程度的代表性图像。所选择的代表图像和新图像被合并以提供外科视野的较高分辨率图像。图像处理设备还被配置为基于成像设备的移动来提供所显示的图像的交互移动，并且允许在所显示的图像上放置注释，以便于放射技术人员和外科医生之间的通信。

5. 发明申请

WO2012160012A1 VISUALIZATION OF IMAGE TRANSFORMATION 审中-公开
标题翻译：图像变换的可视化
公开(公告)号：WO2012160012A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/EP2012/059331
申请日：2012-05-21
申请人： JOANNEUM RESEARCH FORSCHUNGSGESELLSCHAFT MBH , LODRON, Gerald , URAY, Martina , MAYER, Heinz , WINKLER, Peter
发明人： LODRON, Gerald , URAY, Martina , MAYER, Heinz , WINKLER, Peter
IPC分类号： G06T7/00 , A61B6/00 , A61N5/10
CPC分类号： G06T7/0024 , A61B6/032 , A61B6/4085 , A61B6/50 , A61N5/1049 , G06T7/30 , G06T11/001 , G06T11/60 , G06T2207/10081 , G06T2207/10116 , G06T2207/30096
摘要： There is provided a method comprising: obtaining first and second datasets representative of first and second images of an object at different times, respectively; obtaining a deformation field, in particular a three dimensional vector field, representative of changes between the first and second data sets, wherein the deformation field is generated by performing a rigid or non-rigid registration; generating one or more masks and/or segmentations for selecting elements of the first image; selecting elements of the first image, in particular contours, points, and/or dosimetric image portions; transforming the first dataset using the deformation field to project the selected elements onto the second image; visualizing the deformation field or previously specified portions thereof; processing the deformation field or previously specified portions thereof to obtain data representative of different predetermined types of deformation, in particular coarse and fine deformations; and visualizing the deformation field or one or more selected portions thereof, thereby to visualise the predetermined types of deformations separately and to enable a differentiation between changes in the patient's body and changes, in particular errors in the patient's position.
摘要翻译：提供了一种方法，包括：分别在不同时间获得代表对象的第一和第二图像的第一和第二数据集; 获得代表第一和第二数据集之间的变化的变形场，特别是三维矢量场，其中通过执行刚性或非刚性配准来产生变形场; 生成用于选择所述第一图像的元素的一个或多个掩模和/或分段; 选择第一图像的元素，特别是轮廓，点和/或剂量测量图像部分; 使用变形场来变换第一数据集，以将所选元素投影到第二图像上; 可视化变形场或其先前指定的部分; 处理变形场或其先前指定的部分以获得表示不同预定类型的变形的数据，特别是粗略和细小的变形; 并且使变形场或其一个或多个选定部分可视化，从而分别可视化预定类型的变形，并且能够区分患者身体的变化和变化，特别是患者位置的错误。

6. 发明申请

WO2012120405A1 2D/3D IMAGE REGISTRATION 审中-公开
标题翻译： 2D / 3D图像注册
公开(公告)号：WO2012120405A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/IB2012/050898
申请日：2012-02-27
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. , BAKKER, Nicolaas, Hylke , DENISSEN, Sander, Hans , VAN DEN BOOMEN, Wilhelmus, Henrica, Gerarda, Maria , RUIJTERS, Daniël, Simon, Anna , MIELEKAMP, Pieter, Maria
发明人： BAKKER, Nicolaas, Hylke , DENISSEN, Sander, Hans , VAN DEN BOOMEN, Wilhelmus, Henrica, Gerarda, Maria , RUIJTERS, Daniël, Simon, Anna , MIELEKAMP, Pieter, Maria
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0024 , G06T7/30 , G06T7/33 , G06T2207/10121 , G06T2207/20092 , G06T2207/20212 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
摘要： The present invention relates to interactive registration of 2D images with 3D volume data, and in particular relates to the registration of two 2D images with 3D volume data. In order to provide 2D/3D registration with a facilitated workflow for the user, an example of a method is provided comprising the steps of providing (110) 3D volume data (112) of an object, comprising a frame of reference; defining (114) a transformation plane (116) in relation to the 3D volume data perpendicular to the image plane of the first image; aligning the frame of reference with the second 2D image, wherein at least one alignment interactin value (128) is projected (130) on the transformation plane to determine (134) at least one transformed interaction value (132); and translating (136) the frame of reference with the at least one transformed interaction value.
摘要翻译：本发明涉及2D图像与3D体积数据的交互注册，具体涉及两维2D图像与3D体积数据的配准。为了向用户提供方便的工作流程的2D / 3D注册，提供了一种方法的示例，其包括以下步骤：提供（110）对象的3D体积数据（112），其包括参考系; 定义（114）相对于垂直于第一图像的图像平面的3D体积数据的变换平面（116）; 将所述参考系对准所述第二2D图像，其中在所述变换平面上投影（130）至少一个对准相互作用值（130）以确定（134）至少一个变换的相互作用值（132）; 以及用所述至少一个变换的相互作用值翻译（136）所述参考系。

7. 发明申请

WO2011036851A1 画像変換パラメータ算出装置、画像変換パラメータ算出方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：图像转换参数计算装置，图像转换参数计算方法和程序
公开(公告)号：WO2011036851A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/JP2010/005518
申请日：2010-09-09
申请人：日本電気株式会社 , 仙田修司
发明人：仙田修司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0024 , G06T7/30 , G06T2207/20016
摘要：位置あわせの対象となる画像の大きさに依存しない処理量で、精度よく、画像位置あわせの変換パラメータを算出することができる画像変換パラメータ算出装置を提供する。画素選択手段２は、第１の画像からランダムに、予め定められた所定数または当該所定数以下の画素を選択する。パラメータ導出手段６は、画素選択手段によって選択された画素である選択画素に関して処理を行うことによって、第１の画像とともに画像位置あわせの対象となる第２の画像を第１の画像に変換する変換パラメータを導出する。
摘要翻译：公开了一种图像转换参数计算装置，其可以以很高的精度和不依赖于要对准的图像的尺寸的吞吐量来计算用于图像对准的转换参数。从第一图像，像素选择装置（2）随机地选择预先确定的像素的预定数量，或小于所述预定数量的像素。通过处理由像素选择装置选择的像素的所选择的像素，参数导出装置（6）导出转换参数，其将作为与第一图像进行图像对准的图像的第二图像转换为第一张图片。

8. 发明申请

WO2009062062A1 SUPERIMPOSED DISPLAY OF IMAGE CONTOURS 审中-公开
标题翻译：超级显示的图像轮廓
公开(公告)号：WO2009062062A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/US2008/082836
申请日：2008-11-07
申请人： IMACOR, LLC , HERON, Nicolas
发明人： HERON, Nicolas
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0024 , G01S7/52073 , G01S7/52074 , G06T7/0012 , G06T7/30 , G06T2200/24 , G06T2207/10136 , G06T2207/30048
摘要： Disclosed are computer-implemented methods, systems, and computer program products for displaying superimposed image contours. A first centroid or center-of-mass of a contour extracted from a first image that depicts a moving object as the object appeared at a first time is calculated. A second centroid or center-of-mass of a second contour extracted from a second image that depicts the object as the object appeared at a second time is also calculated. The second image depicts the object in substantially the same plane as the first image. The first and second contours are displayed with the respective first and second centroids or centers-of-mass positioned at a common location. In some implementations, the images are ultrasound images depicting, for example, a human heart. The images can be transgastric short axis views of the human heart.
摘要翻译：公开了用于显示叠加图像轮廓的计算机实现的方法，系统和计算机程序产品。计算从第一图像提取的轮廓的质心或质心，该第一图像描绘作为对象在第一时间出现的移动物体。还计算从第二图像提取的第二轮廓的第二质心或质心，该第二图像描绘作为对象在第二时间出现的对象。第二个图像将物体描绘在与第一图像基本相同的平面中。显示第一和第二轮廓，相应的第一和第二质心或质心位于公共位置。在一些实施方案中，图像是描绘例如人心脏的超声图像。图像可以是人类心脏的经胃短轴视图。

9. 发明申请

WO2015164103A2 COLLABORATIVE ALIGNMENT OF IMAGES 审中-公开
标题翻译：图像协调对齐
公开(公告)号：WO2015164103A2
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2015/025495
申请日：2015-04-13
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： BRANDT, Achiezer , BORENSTEIN, Eran , SHARON, Eitan , TEK, Mehmet , NATARAJU, Sunaad
CPC分类号： G06T7/0024 , G06T7/20 , G06T7/30 , G06T2207/10016 , H04N5/23248
摘要： Techniques for aligning images are disclosed. The frames might have been captured by a video camera on a hand held device, as one example. Collaboratively aligning related frames of image data is taught. Collaborative alignment determines a correspondence between pixels in pairs of the frames of image data, as well as a confidence in that correspondence. A coordinate system (or transformation) is assigned to each of the frames that is consistent with the correspondences between each of the frame pairs. The confidence in the respective correspondences may be used to provide a weighting to a correspondence when assigning the coordinate systems. Outlying frames may be discarded, and the process repeated for a robust solution.
摘要翻译：公开了用于对准图像的技术。作为一个示例，帧可能已经被手持设备上的摄像机捕获。教授协调地对准图像数据的相关帧。协同对齐确定图像数据帧成对的像素之间的对应关系，以及对该对应关系的置信度。将坐标系（或变换）分配给与每个帧对之间的对应关系一致的每个帧。在分配对应关系时的置信度可用于在分配坐标系时对对应关系提供加权。外围框架可能被丢弃，并且重复该过程以获得可靠的解决方案。

10. 发明申请

WO2015055599A3 REGISTRATION OF MEDICAL IMAGES 审中-公开
标题翻译：医学图像注册
公开(公告)号：WO2015055599A3
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/EP2014071934
申请日：2014-10-14
申请人： KONINKL PHILIPS NV
发明人： KABUS SVEN , RUPPERTSHOFEN HEIKE , SCHMITT HOLGER
IPC分类号： G06T7/00 , A61B6/00 , G06T3/00
CPC分类号： G06T7/0024 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/469 , A61B6/5247 , A61B8/00 , G01R33/4812 , G01R33/5608 , G06T3/0068 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/30 , G06T2207/20012 , G06T2207/20092 , G06T2207/20104 , G06T2207/30004
摘要： The invention relates to a method and an image processing device (50) for the registration of two images(I1, I 2 ) that may for example be provided by a CT scanner (10) and/or an MRI scanner (20). According to one embodiment of the invention, the images are first globally registered (GR) with a given registration algorithm using a first parameter vector ( p 0 ). A user may then select a region of interest ROI, and a plurality of local registrations (LR1,... LRs,... LRn) are calculated for this ROI using the same registration algorithm but different parameter vectors( p 1, p 2 , … p n ). The results of the local registrations (LR1,... LRs,... LRn) are displayed and the user can select the best local registration(s). In a final step, the selected local registration(s) (LRs) and the global registration (GR) may be merged. Additionally or alternatively, a parameter vector for a local registration in the ROI may be determined by an automatic analysis of the ROI.
摘要翻译：本发明涉及一种用于登记可由CT扫描器（10）和/或MRI扫描器（20）提供的两个图像（I1，I2）的方法和图像处理装置（50）。根据本发明的一个实施例，使用第一参数向量（p 0），使用给定的注册算法首先全局注册图像（GR）。然后，用户可以选择感兴趣区域ROI，并且使用相同的注册算法来计算针对该ROI的多个本地注册（LR1，... LR，... LRn），但是不同的参数向量（p1 ， p 2，...，pn ）。显示本地注册（LR1，... LR，... LRn）的结果，用户可以选择最佳的本地注册。在最后一步中，可以合并所选择的本地注册（LR）和全局注册（GR）。附加地或替代地，用于ROI中的局部注册的参数向量可以通过对ROI的自动分析来确定。

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