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1. 发明申请

WO2013144334A1 MEDIZINISCHES NAVIGATIONSSYSTEM MIT DRAHTLOS VERBUNDENEM, BERÜHRUNGSEMPFINDLICHEM BILDSCHIRM 审中-公开
标题翻译：具有无线包扎，触摸屏医疗导航系统
公开(公告)号：WO2013144334A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/056802
申请日：2013-03-28
申请人： FIAGON GMBH
发明人： KRÜGER, Timo , MUCHA, Dirk , ROSE, Andreas
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B6/12 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/37 , A61B2034/102 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2074 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847
摘要： Die Erfindung betrifft ein medizinisches System mit einem Instrument (16), einer Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung (20), einer Bilddarstellungs- und Steuereinheit (30) und einer Lageerfassungseinrichtung (12). Von diesen ist die Lageerfassungseinrichtung ausgebildet, eine Position und Orientierung des Instruments bezüglich eines Referenzkoordinatensystems zu erfassen. Die Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung (20) ist ausgebildet, aus aktuell aufgenommenen oder gespeicherten, ein Körperteil repräsentierenden Daten ein Bild eines Körperteils zu erzeugen, das eine Ansicht (36) des Körperteils zusammen mit einer Darstellung der Position und vorzugsweise auch der Orientierung des Instrumentes (16) derart wiedergibt, dass ein Betrachter die Position und Orientierung des Instrumentes in dem Körperteil dem Bild des Körperteils entnehmen kann. Erfindungsgemäß ist hierbei die Bilddarstellungs- und Steuereinheit drahtlos mit der Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung verbunden und besitzt eine Anzeige- und Eingabeeinheit (32) mit einer geschlossenen Oberfläche. Auf der geschlossenen Oberfläche der Anzeige- und Eingabeeinheit sind im Betrieb der Bilddarstellungs- und Steuereinheit Steuerelemente (34) sowie eine jeweilige Ansicht des Körperteils zusammen mit einer Darstellung der Position und vorzugsweise auch Orientierung des Instrumentes dargestellt. Die Bilddarstellungs- und Steuereinheit ist dazu ausgebildet, über angezeigte Steuerelemente Benutzereingaben entgegenzunehmen und in Abhängigkeit jeweils entgegengenommener Benutzereingaben Steuersignale an die Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung zu senden.
摘要翻译：本发明涉及与仪器（16），数据处理和图像形成装置（20），图像显示和控制单元（30）和位置检测设备（12）的医疗系统。在这些中，所述位置检测装置被形成，被检测出的位置和仪器的取向相对于参考坐标系。所述数据处理和图像形成装置（20）被设计成产生，从当前记录或存储，表示身体部分，这是身体部分的图（36）的图像数据的主体部分（连同位置的表示以及优选地还有仪器的方位 16）表示这样一种方式，观看者可以看到在身体部分的图像的主体部分的器械的位置和取向。根据本发明，图像显示和控制单元是在这种情况下无线地连接到数据处理和图像形成装置，具有显示和输入单元（32）具有封闭的表面。在图像显示和控制单元的控制（34）和所述主体部的与所述位置的表示的相应的视图一起的显示和输入单元的闭合表面并且优选地还取向仪器的示于操作。的图像显示和控制单元适于通过显示控制，以接收用户输入，并且响应于发送到每个用户未回答的输入控制信号，以进行数据处理和图像形成装置。

2. 发明申请

WO2013171338A1 REGISTRIERVERFAHREN UND -VORRICHTUNG FÜR EIN POSITIONSERFASSUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：注册的方法和装置的位置检测系统
公开(公告)号：WO2013171338A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/EP2013/060299
申请日：2013-05-17
申请人： FIAGON GMBH
发明人： KRÜGER, Timo , MUCHA, Dirk , ROSE, Andreas
IPC分类号： G01C11/08 , G01C11/12 , G01C11/14 , A61B19/00 , G01C3/08
CPC分类号： G06T7/0024 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2090/366 , A61B2090/367 , A61B2090/3937 , A61B2090/3995 , G01C3/08 , G01C11/06 , G06K9/00624 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： Die Erfindung betrifft ein Registrierverfahren zum Erfassen der Position und Ausrichtung eines Objekts oder Körperteils (12) in Bezug auf ein Positionserfassungssystem (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Anordnen eines Referenzsensors (14) an dem Objekt oder Körperteil und/oder einer Bildsensoreinheit, Erfassen der Position des Referenzsensors (16) mittels des Positionserfassungssystems (10), Fotogrammetrisches Erfassen einer Oberfläche des Objektes oder Körperteils (12) und gegebenenfalls des Referenzsensors mittels der Bildsensoreinheit, Erzeugen eines Oberflächenmodells des Objektes oder Köperteils (12) basierend auf fotogrammetrisch erfassten Informationen, Bestimmen der Position des Referenzsensors (16) in dem Oberflächenmodell und Zuordnen des Oberflächenmodells zu einem Koordinatensystem des Positionserfassungssystems (10) anhand von der bestimmten Position des Referenzsensors (16) in dem Oberflächenmodell und der mittels des Positionserfassungssystems erfassten Position des Referenzsensors (16). Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种登记方法，用于相对于检测对象或身体部分（12）的位置和取向的位置检测系统（10），所述方法包括如下步骤：设置在物体或身体部分和/或一个参考传感器（14）图像传感器单元由所述位置检测系统（10）来检测所述参考传感器（16）的位置，photogrammetrically检测所述对象或身体部分（12）的一个表面，并且任选地使用所述图像传感器单元的基准传感器，生成所述对象或身体部分的表面模型（12）的基础上收集photogrammetrically 信息，确定在所述表面模型中的参考传感器（16）的位置和分配所述表面模型来基于所述Positionserfassungssys在表面模型中的参考传感器（16）的所确定的位置和所述位置检测系统（10）的坐标系统表示的 TEMS检测到的参考传感器（16）的位置。本发明还涉及一种设备，用于执行这样的方法。

3. 发明申请

WO2012056034A1 NAVIGATIONSAUFSATZ FÜR OPTISCHE GERÄTE IN DER MEDIZIN UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：航标塔光学机器医药和程序
公开(公告)号：WO2012056034A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/EP2011/069065
申请日：2011-10-28
申请人： FIAGON GMBH , ROSE, Andreas , KRÜGER, Timo
发明人： ROSE, Andreas , KRÜGER, Timo
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： H04N7/183 , A61B90/36 , A61B2017/00296 , A61B2034/2051 , A61B2090/3612 , A61B2090/364 , A61B2090/365
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen von Bilddaten, bei dem ein optisches Gerät die Lage erfasst und so Lageinformation gewonnen wird und mit Hilfe der Lageinformation Bilddaten bestimmt und angezeigt oder weiterbearbeitet werden. Dabei beruhen die anzuzeigenden Bilddaten wenigstens teilweise auf virtuellen, nicht unmittelbar von dem optischen Gerät erfassten realen Bilddaten. Diese virtuellen Bilddaten repräsentieren ein Objekt oder Körperteil, welches sich in einem Blickbereich des optischen Gerätes befindet. Im Rahmen des Verfahrenswerden reale Bilddaten mittels des optischen Gerätes aufgenommen,gleichzeitig wird die Position und/oder Ausrichtung des optischen Gerätes erfasst und hieraus eine Lageinformation abgeleitet; undes werden die von dem optischen Gerät aufgenommenen realen Bilddaten unter Einbeziehung der Lageinformation zu virtuellen Bilddaten und/oder zusammen mit virtuellen Bilddaten zu anzuzeigenden Bilddaten verarbeitet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示图像数据，其中，所述光学装置检测的位置，因此，获得位置信息和由所述位置信息的图像数据确定，并且显示或进一步处理的方法。这里，要显示在虚拟至少部分地基于数据的图像，而不是直接由光学装置真实图像数据检测。表示对象或身体部分该虚拟图像数据，这是位于该光学设备的视区。作为该方法的一部分由光学装置中，所述位置和/或光学装置的取向的手段添加到真实图像数据在同一时间被检测和导出位置信息; UNDES被处理由光学装置真实图像数据包括位置信息，以所述虚拟图像数据和/或与虚拟图像数据要显示的图像数据捕获的图像。

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