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1. 发明申请

WO2023287587A1 MULTI-CHIRP PRE-DISTORTED LASER LINEARIZATION FOR FMCW LIDAR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023287587A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/US2022/035620
申请日：2022-06-30
申请人： VOYANT PHOTONICS, INC.
发明人： TZUANG, Lawrence D. , BUSH, Daniel E. , PHARE, Christopher T.
IPC分类号： G01C3/08
摘要： What is disclosed are systems and methods for measurement, pre-distortion, and linearization of FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR chirped laser signals, in which I/Q channels of an IF optical signal of a combination of delayed and undelayed versions of the laser signal are generated and used in the process of pre-distorting waveform data for linearization.

2. 发明申请

WO2021215066A1 光検出器及び電子機器审中-公开
公开(公告)号：WO2021215066A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/JP2021/003353
申请日：2021-01-29
申请人：ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
发明人：大竹　悠介 , 若野　壽史
IPC分类号： H01L27/146 , G01C3/08 , H01L21/3205 , H01L21/768 , H01L23/522 , H01L27/144 , H01L31/107 , H04N5/369
摘要：近赤外光に対する感度の向上及びタイミングジッタ特性の劣化を抑制する。光検出器は、光電変換部を有する画素が行列状に複数配置された画素領域を備え、光電変換部は、分離部で区画された第１半導体部と、第１半導体部の互いに反対側に位置する第１の面及び第２の面のうちの第１の面側に設けられ、かつゲルマニウムを含む第２半導体部と、第２半導体部に設けられ、かつ第２半導体部に入射した光を吸収してキャリアを生成する光吸収部と、第１半導体部に設けられ、かつ光吸収部で生成されたキャリアをアバランシェ増倍する増倍部と、を備えている。

3. 发明申请

WO2020205682A1 SYSTEM AND METHOD FOR CAMERA-BASED DISTRIBUTED OBJECT DETECTION, CLASSIFICATION AND TRACKING 审中-公开
公开(公告)号：WO2020205682A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/US2020/025605
申请日：2020-03-29
申请人： CTY, INC. DBA NUMINA
发明人： GOODMAN, Ilan, Nathan , MCGREAL, Martin , VIGUIER, Raphael , PHAM, Tara
IPC分类号： B60Q1/00 , G01C3/08 , G06K9/00 , G06K9/32 , G07C9/00
摘要： A camera-based system and method for detecting, classifying and tracking distributed objects moving along surface terrain and through multiple zones. The system acquires images from an image sensor mounted in each section or zone, classifies objects in the zone, detects pixel coordinates of the object, transforms the pixel coordinates into a position in real space, and generates a path of each object through the zone. The system further predicts a path of an object from a first cell for matching of criteria to objects in a second cell, whereby objects may be associated across cells based on predicted paths and without the need to storage and transmission of personally identifiable information.

4. 发明申请

WO2019115560A1 ABSTANDSERMITTLUNG BASIEREND AUF VERSCHIEDENEN TIEFENSCHÄRFEBEREICHEN BEI UNTERSCHIEDLICHEN FOKUSEINSTELLUNGEN EINES OBJEKTIVS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115560A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/084423
申请日：2018-12-11
申请人： BIRCHER REGLOMAT AG
发明人： HUNZIKER, Urs
IPC分类号： G01C3/08 , G02B7/38 , B64F1/36
摘要： Beschrieben wird ein Verfahren sowie ein Sensorsystem (100) zum optischen Ermitteln eines Abstands (O) zwischen dem Sensorsystem (100) aufweisend einen Lichtempfänger (120) und ein Objektiv (110) und einem Objekt (395), welches sich in einer Szene (490) befindet. Das Verfahren weist auf (a) ein Erzeugen eines scharfen ersten Bildes des Objekts (395) auf dem Lichtempfänger (120) bei einer ersten Fokuseinstellung des Objektivs, wobei der ersten Fokuseinstellung ein erster Tiefenschärfebereich (T2) zugeordnet ist; (b) ein Erzeugen eines scharfen zweiten Bildes des Objekts auf dem Lichtempfänger bei einer zweiten Fokuseinstellung, wobei der zweiten Fokuseinstellung ein zweiter Tiefenschärfebereich (T3) zugeordnet ist; wobei der zweite Tiefenschärfebereich und der erste Tiefenschärfebereich unterschiedlich sind und die beiden Tiefenschärfebereiche sich in einem Überlappungsbereich (L23) räumlich überlappen; (c) ein Berechnen, basierend auf der ersten Fokuseinstellung und der zweiten Fokuseinstellung, einer ersten Distanz (U1) zwischen dem Sensorsystem und einem nahen Ende des Überlappungsbereiches (L23) und einer zweiten Distanz (U2) zwischen dem Sensorsystem und einem fernen Ende des Überlappungsbereiches (L23); und (d) ein Ermitteln des Abstands basierend auf der ersten Distanz und der zweiten Distanz, wobei der Abstand (O) zwischen den beiden Distanzen liegt. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum optischen Ermitteln mehrerer Abstände, ein mobiles Gerät mit einem solchen Sensorsystem sowie mehrere Verwendungen für ein solches Sensorsystem.

5. 发明申请

WO2018194464A1 PRODUCTS AND PROCESSES FOR MEASURING THE SURFACE PROFILE OF A CROP OR PASTURE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018194464A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/NZ2018/050054
申请日：2018-04-20
申请人： FARMOTE LIMITED
发明人： BARTON, Richard, Athol
IPC分类号： G01B11/06 , G01B11/02 , G01C3/08
摘要： The invention relates to products and processes for measuring crop and pasture surface profile. In preferred embodiments the products and processes of the invention may be used to measure the average surface profile of crop and pasture foliage around stationary measurement devices.

6. 发明申请

WO2018170472A1 JOINT 3D OBJECT DETECTION AND ORIENTATION ESTIMATION VIA MULTIMODAL FUSION 审中-公开
公开(公告)号：WO2018170472A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/US2018/022995
申请日：2018-03-16
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD. , WANG, Chien-yi , CHEN, Yi-ting , LAKSHMI NARAYANAN, Athmanarayanan
发明人： WANG, Chien-yi , CHEN, Yi-ting , LAKSHMI NARAYANAN, Athmanarayanan
IPC分类号： G01C3/08 , G06K9/62 , G06N3/02 , G06T7/70
摘要： The present disclosure generally relates to methods and systems for identifying objects from a 3D point cloud and a 2D image. The method may include determining a first set of 3D proposals using Euclidean clustering on the 3D point cloud and determining a second set of 3D proposals from the 3D point cloud based on a 3D convolutional neural network. The method may include pooling the first arid second sets of 3D proposals to determine a set of 3D candidates. The method may include projecting the first set of 3D proposals onto the 2D image and determining a first set of 2D proposals using 2D convolutional neural network. The method may include pooling the projected first set of 3D proposals and the first set of 2D proposals to determine a set of 2D candidates then pooling the set of 3D candidates and the set of 2D candidates.

7. 发明申请

WO2018169384A1 MEDIDOR ELECTROÓPTICO INTEGRAL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS DE USO AUTOMOTRIZ 审中-公开
公开(公告)号：WO2018169384A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/MX2018/000018
申请日：2018-03-12
申请人： REMBERG BUENO, Ernst Albert
发明人： REMBERG BUENO, Ernst Albert , DÍAZ ARIAS, Herman
IPC分类号： G01C3/08
摘要： El dispositivo objeto de la presente invención es un medidor de distancias electroóptico que funciona haciendo rebotar en un blanco u objetivo cuya distancia al medidor desea conocerse, un haz de luz que a diferencia de los medidores ópticos tradicionales de tiempo de vuelo, en este caso se trata de una señal senoidal continua que forma parte funcional incluyendo su trayectoria de una línea de retroalimentación positiva que alimenta a un amplificador de gran ganancia, el cual se convierte así en un oscilador cuya frecuencia es proporcional a la distancia a la que se encuentra el objetivo, siendo esta relación frecuencia-distancia, de carácter logarítmico; el circuito se caracteriza básicamente porque a pesar de emplear luz para evaluar la distancia, no requiere circuitos de ultra alta velocidad sino únicamente circuitos convencionales de nivel industrial o inclusive de nivel comercial, dando una solución de bajo costo a la necesidad de estimar distancias a corto rango en una presentación compacta.

8. 发明申请

WO2018152125A1 LASER-BASED RANGEFINDING INSTRUMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2018152125A1
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：PCT/US2018/018048
申请日：2018-02-13
申请人： LASER TECHNOLOGY, INC. , KAMA-TECH (HK) LIMITED
发明人： VERMILLION, Jordan, T. , PETERSON, Scott, M. , HEEKE, Neil, T. , MILLER, Eric, A. , DUNNE, Jeremy, G. , WILLIAMS, David, W.
IPC分类号： G01C3/08 , G02B23/00 , G02B23/18 , G02B23/26
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S7/483 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/10
摘要： A laser-based rangefinding instrument for, inter alia, golfing or hunting activities having an unique ergonomic design and an external multi-function switch for controlling display brightness, selectable display of differing distance units and a slope selection switch for enabling display of line of sight distance or angle of slope and "Compensated Golf Distance" angle corrected distance to a target.

9. 发明申请

WO2018089608A9 COMPOSITE TELESCOPIC SIGHT, SIGHT MOUNT, AND ELECTROLUMINESCENT DIGITALLY ADJUSTABLE RETICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018089608A9
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/US2017/060819
申请日：2017-11-09
申请人： KIHO MILITARY ACQUISITION CONSULTING, INC.
发明人： ZANG, Oliver
IPC分类号： F21V8/00 , F41A21/00 , F41G1/00 , F41G1/38 , F41G1/42 , F41G1/473 , G01C3/08
摘要： A composite scope body having a composite mounting system integrally attached to the scope body. The mounting system may have a self-centering clamping mechanism. Further, a sighting system which may be used in the scope body may include at least one transparent display array for display of a digital reticle. The display array configured to selectively emit light from the array surface. The display may further be integrated with an optical component of the sight or integrated with an optical protection component. The sighting system may further include an adjustment system for adjusting the digital reticle or other information to be displayed on the display.

10. 发明申请

WO2017215982A1 VERFAHREN UND MESSVORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES WINKELS EINER ECKE 审中-公开
标题翻译：用于确定角的角度的方法和测量装置
公开(公告)号：WO2017215982A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/EP2017/063742
申请日：2017-06-06
申请人： KALEAS GMBH & CO. KG
发明人： VOLLRATH, Thomas , BÖHLER, Daniel
IPC分类号： G01C3/08 , G01C15/00 , G01C1/00
CPC分类号： G01B11/26 , G01B15/00 , G01C1/00 , G01C3/08 , G01C15/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Messvorrichtung zur Bestimmung eines Winkels (W;W10) aus gemessenen Längen (L1, L2, L3; L10, L20 ) und/oder Winkeln (α, β) mittels trigonometrischer Bedingungen. In einer ersten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass zumindest zwei Längen (L10, L20) von einem Messpunkt (P1) zu mindestens zwei Punkten (A,B) auf einer geneigten Fläche (10) sowie die jeweils dazugehörigen Winkel (α, β) zwischen der jeweiligen Messrichtung und der Horizontalen (H) bestimmt werden. Auf der Basis dieser Längen (L10, L20) und Winkel (α, β) wird der Winkel (W10) zwischen der geneigten Fläche (10) und der Horizontalen (H) bestimmt. In einer zweiten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass eine minimale Länge (L1) zwischen einem Messpunkt (P2) und einer ersten Wandfläche (1) und eine minimale Länge (L2) zwischen dem Messpunkt (P2) und einer zweiten Wandfläche (2) und eine Länge (L3) zwischen dem Messpunkt (P2) und einem Schnittpunkt der ersten Wandfläche (1) und der zweiten Wandfläche (2) aus einer Messfolge von Einzelmessung bestimmt werden. Auf Basis dieser Längen wird der gesuchte Winkel (W) zwischen der ersten Wandfläche (1) und der zweiten Wandfläche (2) bestimmt.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法和用于确定角度（W; W10）的测量装置从测得的L＆AUML; NTS（L1，L2，L3; L10，L20）和/或角度（α，β）使用三角条件。在第一实施例中提出，从测量点（P1）到倾斜表面（10）上的至少两个点（A，B）和分别与其相关联的至少两个长度（L10，L20）可以确定各个测量方向与水平方向（H）之间的角度（α，β）。根据这些长度（L10，L20）和角度（α，β），确定倾斜表面（10）与水平线（H）之间的角度（W10）。在第二实施例中提出，测量点（P2）与第一壁表面（1）之间的最小长度（L1）和测量点（P2）与第一壁表面之间的最小长度（L2）测量点（P2）与第一壁表面（1）和第二壁表面（2）的交点之间的长度（L3）由单独测量的测量顺序确定。基于这些长度确定第一壁表面（1）和第二壁表面（2）之间的寻求角度（W）。

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