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1. 发明申请

WO2007003869A1 PROGRAM-CONTROLLED PROCESS 审中-公开
标题翻译：程序控制过程
公开(公告)号：WO2007003869A1
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：PCT/GB2006/000266
申请日：2006-01-26
申请人： AIRBUS UK LIMITED , SUMMERS, Mark, Derren , HOLDEN, Roger , GREEN, Brett, Jason
发明人： SUMMERS, Mark, Derren , HOLDEN, Roger , GREEN, Brett, Jason
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4015 , G05B19/41825 , G05B2219/37611 , G05B2219/39105 , G05B2219/39109 , G05B2219/40607 , G05B2219/50151 , Y02P90/087
摘要： A drilling machine (16) drills at a multiplicity of target locations on a component (10). Two robots (12, 14), calibrated with calibration data, move the component in a 6-D coordinate system. A metrology system (32) ascertains the position of the component (10) relative to the drilling machine (16). The movement of the robots (12, 14) is effected by means of commands generated by means of off-line programming (52). The component (10) is moved relative to the drilling machine (16) to a target position, ready for drilling, by means of a closed-loop process (50) in which the differences in position between the expected position (the target position) and the actual position (as viewed by the metrology system) are corrected.
摘要翻译：钻机（16）在组件（10）上的多个目标位置钻。用校准数据校准的两个机器人（12,14）在6-D坐标系中移动组件。测量系统（32）确定组件（10）相对于钻孔机（16）的位置。借助于通过离线编程（52）产生的命令来实现机器人（12,14）的运动。通过闭环过程（50），组件（10）相对于钻机（16）移动到准备进行钻孔的目标位置，其中预期位置（目标位置）并且校正实际位置（由度量系统观察）。

2. 发明申请

WO2016001089A1 STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN MEDIZINGERÄT 审中-公开
标题翻译：控制装置的医疗设备
公开(公告)号：WO2016001089A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064549
申请日：2015-06-26
申请人： TRUMPF MEDIZIN SYSTEME GMBH + CO. KG
发明人： MARKA, Rudolf , GÜVENC, Deniz , SCHRÖDER, Stephan , ÖZHAN, Serhan , PÖSCH, Andreas , LOFTFIELD, Nina
IPC分类号： G06F19/00 , A61G13/00 , G06F3/01
CPC分类号： G16H40/63 , A61B6/0457 , A61B6/4423 , A61B6/467 , A61B6/548 , A61B90/30 , A61G7/018 , A61G12/004 , A61G13/02 , A61G2203/12 , A61G2203/36 , G05B19/048 , G05B19/29 , G05B2219/32287 , G05B2219/50151 , G06F3/017 , G06F19/00 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/32 , H05B37/0227
摘要： Es wird eine Steuerungsvorrichtung (2) für ein Medizingerät, mit mindestens einem Sensor (5) zum dreidimensionalen Erfassen eines Objekts (8), das ausgebildet ist, durch seine Ausrichtung einen Vektor (10) für eine Richtung erfassbar zu machen, bereitgestellt, wobei das Objekt (8) auf einen Zielbereich gerichtet ist, und der Vektor (10) mit einer Oberfläche des Zielbereichs einen Schnittpunkt bildet. Die Steuerungsvorrichtung (2) ist angepasst, zu erkennen, in welchem Zielbereich der Schnittpunkt liegt und eine für den Zielbereich vorbestimmte Aktion durch das Medizingerät zu veranlassen.
摘要翻译：有一个控制装置（2）的医疗装置，至少一个（5）用于三维感测的物体（8），其被设计为使其取向为一个方向检测出的矢量（10）所提供的传感器，其中，所述对象（8）被引导到一个目标区域，并且所述载体（10）与所述目标区域的表面形成的交点。所述控制装置（2）适于识别在其中对象的交叉路口的区域位于与由医疗装置以引起行动的预定目标区域。

3. 发明申请

WO2008148697A1 WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2008148697A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/EP2008/056619
申请日：2008-05-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRÖZINGER, Andreas
发明人： GRÖZINGER, Andreas
IPC分类号： G05B19/427
CPC分类号： G05B19/427 , G05B2219/36162 , G05B2219/36453 , G05B2219/49344 , G05B2219/50052 , G05B2219/50151
摘要： Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, wobei die Maschine (1) eine Steuereinrichtung (18) zur Steuerung der Bewegung von Maschinenachsen (3, 4, 5, 6, 8, 9) der Maschine (1) aufweist, wobei die Maschine (1) eine von einer menschlichen Hand haltbare Bedieneinrichtung (11) mit einer Längsachse (12) aufweist, wobei die räumliche Orientierung der Längsachse (12) ermittelt wird, wobei die Bewegung mindestens einer Maschinenachse von der Steuereinrichtung (18) derart gesteuert wird, dass die räumliche Orientierung eines Werkzeugs (7) oder eines Werkstücks (2) mit der räumlichen Orientierung der Längsachse (12) der Bedieneinrichtung (11) im Wesentlichen übereinstimmt. Die Erfindung ermöglicht ein einfaches Ausrichten eines Werkzeugs (7) und/oder eines Werkstücks (2) bei einer Werkzeugmaschine (1).
摘要翻译：本发明涉及一种机床，所述用于控制机器轴的移动机（1）包括控制装置（18）（3，4，5，6，8，9）的机器（1），所述机器（1）一由人手持操作装置（11）具有纵向轴线（12），其中，所述纵向轴线的空间方向（12）被确定，其中，所述移动由控制装置控制的至少一个机器轴线（18），使得一个空间方向所述工具（7）或工件（2）与所述操作装置（11）的纵向轴线（12）的空间定向基本上相同。本发明允许一个工具（7）和/或工件（2）在工具（1）机的，容易进行对准。

4. 发明申请

WO1993016837A1 LASER WORK STATION GUIDANCE SYSTEM CALIBRATION 审中-公开
标题翻译：激光工作站指导系统校准
公开(公告)号：WO1993016837A1
公开(公告)日：1993-09-02
申请号：PCT/US1993001403
申请日：1993-02-17
申请人： TRUMPF INC.
发明人： TRUMPF INC. , KILIAN, Friedrich , BOLTON, Stephen, R. , TROIANI, Joseph, J.
IPC分类号： B23K26/08
CPC分类号： B23K26/0853 , B23K26/04 , G05B19/4083 , G05B2219/36503 , G05B2219/49114 , G05B2219/50151
摘要： A laser work station has a base member, a laser head (18) mounted on a laser head support carried on the base member for movement of the laser head relative to the base member, so that it is movable thereon in X, Y and Z axes. A guidance system effects precision movement of the laser head in the X, Y and Z axes to move the beam about a workpiece. The workstation also includes an optical sensor assembly (120) comprising a light source (182), and light sensor (184) about the light source (182) to detect light reflected from the surface of the workpiece (38). The sensor assembly (120) is operable to detect reference formulations on the workpiece (38) as it is moved thereabout. The computer control (28) indexes the sensor assembly (120) to a preselected position relative to the approximate position of a reference formation on the workpiece (38) and moves it in a predetermined path from the preselected position to sense passage of the beam over the edge of the reference formation, and the work station uses data obtained from such sensing of the passage of the beam over the edge of the reference formation to adjust the coordinates of the guidance system to reflect the actual position of the workpiece.

5. 发明申请

WO1992004673A1 IMPROVED MEMORY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：改进的记忆系统
公开(公告)号：WO1992004673A1
公开(公告)日：1992-03-19
申请号：PCT/US1991006285
申请日：1991-09-03
申请人： HYATT, Gilbert, P.
IPC分类号： G06F12/02
CPC分类号： G06F3/0383 , B60R16/0373 , F21V23/00 , G01S7/52026 , G01S15/897 , G01S15/8977 , G02F1/13318 , G03F9/7049 , G03F9/7088 , G04G99/006 , G05B19/351 , G05B19/408 , G05B19/4083 , G05B19/4086 , G05B19/409 , G05B19/4093 , G05B19/414 , G05B19/4142 , G05B2219/23094 , G05B2219/33182 , G05B2219/34023 , G05B2219/34098 , G05B2219/34471 , G05B2219/34472 , G05B2219/35262 , G05B2219/35263 , G05B2219/35373 , G05B2219/35381 , G05B2219/35431 , G05B2219/35436 , G05B2219/35453 , G05B2219/35472 , G05B2219/35554 , G05B2219/35588 , G05B2219/36152 , G05B2219/36227 , G05B2219/36333 , G05B2219/36366 , G05B2219/36379 , G05B2219/36395 , G05B2219/36502 , G05B2219/36503 , G05B2219/36506 , G05B2219/36546 , G05B2219/41021 , G05B2219/42237 , G05B2219/45214 , G05B2219/45215 , G05B2219/49221 , G05B2219/50047 , G05B2219/50048 , G05B2219/50083 , G05B2219/50151 , G06F12/0215 , G06F13/16 , G06J1/00 , G07G1/12 , G09G5/18 , G09G5/20 , G10L19/00 , G11C7/1039 , G11C7/16 , G11C11/565 , G11C13/0033 , G11C13/04 , G11C16/3418 , G11C16/3431 , G11C19/287 , G11C19/36 , G11C27/00 , G11C27/024 , G11C27/04 , H03H17/0291 , Y02P90/265
摘要： Memory technologies for storing include RAMS and CCDs. Adaptive memory capability and memory servo capability improve memory characteristics. In a RAM embodiment, a detector (220B, 220A) is used to detect a memory address condition (217) and to control the memory (222) and the memory address register (218) in response thereto. In a CCD embodiment, a detector (220A, 220B) is used to detect a memory reference signal (217) and to refresh the memory signals (221A, 221B, 221) in response thereto. Improved memory refresh, memory performance, and memory capacity enhance system characteristics. Improved memory architecture provides advantages of increased speed, lower cost, and efficiency of implementation. Information stored in memory can be scanned out at a rate greater than the addressing rate associated with the memories. This permits higher speed operation with lower cost memories. Use of an output buffer, such as a FIFO, permits normalization of memory clock rates.
摘要翻译：用于存储的存储技术包括RAMS和CCD。自适应存储器能力和存储器伺服能力提高了存储器特性。在RAM实施例中，检测器（220B，220A）用于检测存储器地址条件（217）并响应于此而控制存储器（222）和存储器地址寄存器（218）。在CCD实施例中，检测器（220A，220B）用于检测存储器参考信号（217）并响应于此刷新存储器信号（221A，221B，221）。改进的内存刷新，内存性能和内存容量增强了系统特性。改进的内存架构提供了增加速度，降低成本和实施效率的优点。可以以大于与存储器相关联的寻址速率的速率扫描存储在存储器中的信息。这允许以更低成本的存储器进行更高速度的操作。使用诸如FIFO之类的输出缓冲器可以使存储器时钟速率正常化。

6. 发明申请

WO1992004493A1 AUTOMATIC SEWING MACHINE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动缝纫机系统
公开(公告)号：WO1992004493A1
公开(公告)日：1992-03-19
申请号：PCT/GB1991001449
申请日：1991-08-28
申请人： USM ESPANA, S.L. , BRITISH UNITED SHOE MACHINERY LIMITED , REEDMAN, David, Creyke , WALTER, Andrew, Gordon, Neil , JOLLIFFE, Ian , SMITH, David, Lee , TAYLOR, Gaynor, Elainne , TAYLOR, Paul, Michael
发明人： USM ESPANA, S.L. , BRITISH UNITED SHOE MACHINERY LIMITED
IPC分类号： D05B21/00
CPC分类号： G05B19/4083 , D05B21/00 , D05C5/06 , D05D2209/04 , G05B2219/36503 , G05B2219/37572 , G05B2219/45195 , G05B2219/50151
摘要： A workpiece is supported by work support means (40; 40'; 40''; 44'; 142, 144) for movement in a first direction by co-operating workpiece clamping and feeding means (46; 142, 144), both said means being supported on a carriage (16) for movement in a second direction normal to the first to move a workpiece relative to a sewing machine head. Both of said means are arranged on both sides of an elongated aperture (42) extending in the second direction in alignment with a needle penetration point (N). Stepping motors (24; 60) are provided for moving the carriage (16) and operating the workpiece clamping and feeding means (46; 142, 144) under programmed control. A camera (70) is also provided aligned with the aperture (42), for detecting the peripheral outline of a workpiece fed therebeneath. Computer means is effective, in response to the detected outline, to identify the workpiece type and its orientation and location on the workpiece support means and accesses an appropriate stitch pattern data file and modifies the data to take account of the workpiece orientation and location. The workpiece is then sewn according to the thus modified data.
摘要翻译：工件由工件支撑装置（40; 40'; 40“; 44'; 142,144）支撑，用于通过协调工件夹紧和进给装置（46; 142,144）沿第一方向移动，所述工件支撑装置装置支撑在滑架（16）上，用于沿与第一方向垂直的第二方向移动，以相对于缝纫机头移动工件。所述装置都布置在沿着第二方向延伸的细长孔（42）的两侧，与针刺入点（N）对齐。提供步进电动机（24; 60），用于移动滑架（16）并在编程控制下操作工件夹紧和进给装置（46; 142,144）。还设置有与孔（42）对准的照相机（70），用于检测在其附近馈送的工件的周边轮廓。计算机装置响应于检测到的轮廓，有效地识别工件类型及其在工件支撑装置上的取向和位置，并访问适当的针迹图案数据文件并修改数据以考虑到工件的取向和位置。然后根据如此修改的数据缝制工件。

7. 发明申请

WO2017016855A1 AUSRICHTUNGSVERFAHREN FÜR WERKSTÜCKE 审中-公开
标题翻译：注册程序对于组件
公开(公告)号：WO2017016855A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/EP2016/066380
申请日：2016-07-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： PITZ, Thomas , SPIELMANN, Ralf
IPC分类号： G05B19/4068 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B19/4068 , G05B2219/32017 , G05B2219/39361 , G05B2219/50052 , G05B2219/50148 , G05B2219/50149 , G05B2219/50151
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Ausrichtung eines zu bearbeitenden Werkstücks (20), umfassend die Schritte: a) Bereitstellen eines werkstückfesten Bearbeitungspfades (27) zur Bearbeitung des Werkstücks (20); b) Auswählen einer starren Transformation (30) der Positionierung des Werkstücks (20); c) Simulieren des werkstückfesten Bearbeitungspfades (27) unter Berücksichtigung der starren Transformation (30) der Positionierung des Werkstücks (20); d) Ermitteln mindestens einer Prozessgröße (40) der spanenden Bearbeitung des Werkstücks (20); wobei die Schritte b) bis d) unter Modifizieren der mindestens einen starren Transformation (30) der Positionierung des Werkstücks (20) wiederholt werden bis die mindestens eine Prozessgröße (40) einen Zielwert (43) erreicht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对准工件的方法（100）被加工（20），包括以下步骤：a）提供用于加工工件（20）的工件固体处理路径（27）; b）选择所述工件的定位的刚性变换（30）（20）; c）中模拟工件固体处理路径（27）（考虑到工件的定位的刚性变换30）（20）; d）确定所述工件的加工中的至少一个过程变量（40）（20）; 其中所述步骤b）重复，直到D）修改所述工件（20的定位的所述至少一个刚性变换（30））到所述至少一个过程变量（40）达到目标值（43）。

8. 发明申请

WO2013117558A1 NUMERISCH GESTEUERTE WERKZEUGMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISCHEN ROTATORISCHEN AUSRICHTVORGANGS EINES ZAHNRADS AN DER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：数控机床和方法用于控制自动旋转对准过程一个齿轮在机床
公开(公告)号：WO2013117558A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/052263
申请日：2013-02-06
申请人： DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH
发明人： MAIER, Marzell , NEUMAIER, Josef , LOCHBIHLER, Thomas
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37037 , G05B2219/37194 , G05B2219/50151 , G05B2219/50152
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine (100) mit zumindest 5-Achsen zur zerspanenden Bearbeitung eines an einem Einspannmittel der Werkzeugmaschine (100) eingespannten Werkstücks (200) mittels eines an einer Arbeitsspindel (111) der Werkzeugmaschine (100) aufgenommenen Werkzeugs, umfassend eine numerische Maschinensteuerungseinrichtung (150), die dazu eingerichtet ist, das an der Arbeitsspindel (111) der Werkzeugmaschine (100) aufgenommene Werkzeug relativ zu dem an dem Einspannmittel (130) der Werkzeugmaschine eingespannten Werkstück (200) auf Grundlage numerischer Steuerdaten zu steuern, wobei die Maschinensteuerungseinrichtung (150) weiterhin dazu eingerichtet ist, einen automatischen rotatorischen Ausrichtvorgang zur Bestimmung einer rotatorischen Nullpunktverschiebung für eine Endbearbeitung eines an dem Einspannmittel (130) eingespannten Zahnrads (200) zu steuern, und ein Verfahren zum Steuern eines derartigen automatischen rotatorischen Ausrichtvorgangs an der Werkzeugmaschine (100).
摘要翻译：本发明涉及一种数控机床（100），其具有用于加工一个在机床（100）被夹紧工件（200）借助于在机床（100）记录的工具的工作主轴（111）的夹紧装置中的至少5个轴，包括其适合于控制所述机床（100）相对夹紧到机床的工件（200）的数值控制数据的基础上的卡盘装置（130）的所述工作主轴（111）截取的工具的数字机器控制装置（150），其中还适于控制自动旋转对准过程，用于确定旋转成在夹头整理一个偏移机器控制装置（150）（130）被夹紧齿轮（200），以及用于控制这样的自动旋转的方法在机床（100）对准过程。

9. 发明申请

WO99045579A1 ON THE FLY CENTER-FINDING DURING SUBSTRATE HANDLING IN A PROCESSING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：在处理系统中的基板处理期间的飞行中心发现
公开(公告)号：WO99045579A1
公开(公告)日：1999-09-10
申请号：PCT/US1999/004402
申请日：1999-03-01
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/00
CPC分类号： H01L21/681 , G05B2219/36405 , G05B2219/37283 , G05B2219/37608 , G05B2219/45031 , G05B2219/49299 , G05B2219/50151
摘要： A substrate center-finding method and apparatus, for determining the center of a substrate being passed through a substrate handling chamber of a substrate processing system, includes any number of sensors arranged in any configuration and permits the substrate to pass through any trajectory that triggers the sensors. The locations of the sensors are calibrated by homing in on the sensors using a point, the reference point, near the tip of an arm assembly on a substrate handler. The substrate handler has an encoder for sensing the pivot angles of links in the arm assembly, whereby the coordinates of the reference point can be calculated from the angles and lengths of the links. When the substrate triggers a sensor, the location of the reference point is again calculated, and the coordinates of the trigger point on the edge of the substrate is determined relative to the reference point. A suitable number of trigger points on the edge of a circular substrate will define a circle, so the center of the circle can be calculated, and the location of the substrate can be adjusted to account for any offset from the reference point.
摘要翻译：用于确定通过衬底处理系统的衬底处理室的衬底的中心的衬底中心测定方法和装置包括以任何构造布置的任何数量的传感器，并允许衬底通过触发器件的任何轨迹传感器。传感器的位置通过使用在基板处理器上的臂组件的尖端附近的点（参考点）归位在传感器上来校准。衬底处理器具有用于感测臂组件中的链节的枢转角度的编码器，由此可以根据链节的角度和长度来计算参考点的坐标。当基板触发传感器时，再次计算参考点的位置，并且相对于参考点确定基板边缘上的触发点的坐标。在圆形基板的边缘上的合适数量的触发点将限定圆形，因此可以计算圆的中心，并且可以调整基板的位置以考虑到与参考点的任何偏移。

10. 发明申请

WO1995005907A1 METHOD FOR POSITIONING A WORK IN A SPINNING MACHINE AND SPINNING MACHINE FOR PRODUCING LIGHT-ALLOY WHEELS 审中-公开
标题翻译：用于生产轻合金轮的纺丝机和纺丝机的定位方法
公开(公告)号：WO1995005907A1
公开(公告)日：1995-03-02
申请号：PCT/JP1994001402
申请日：1994-08-24
申请人： WASHI KOSAN CO., LTD. , YOSHIMURA, Katsunori
发明人： WASHI KOSAN CO., LTD.
IPC分类号： B21H01/04
CPC分类号： B21K1/28 , B21D22/16 , B21D53/30 , B21H1/04 , B21H1/10 , B21J13/08 , B23Q15/26 , G05B2219/37555 , G05B2219/50151
摘要： In this invention, a design pattern (5) formed on a disc surface (4) of a work (3) is picked up as an image data by a camera (18) and compared with a predetermined design pattern data by an image processing system to calculate a deviation in rotation angle between the two patterns. Then, based on the result of the calculation the rotational positions of the work (3) and/or dies (2, 9) on a spinning machine are automatically adjusted so that the design pattern (5) on the work (3) and design patterns (6, 10) formed in the dies (2, 9) coincide with each other. This eliminates the necessity of any manual preparatory work prior to supportingly mounting the work (3) on the die to automatically mount the work (3) on the die with the two patterns positioned accurately coinciding with each other, whereby it is possible not only to remarkably improve the efficiency of the spinning process as a whole but also to restrain a risk of the work being damaged by the dies (2, 9) during the spinning process.
摘要翻译：在本发明中，形成在工件（3）的盘表面（4）上的设计图案（5）由相机（18）拾取为图像数据，并与图像处理系统与预定设计图案数据进行比较以计算两个图案之间的旋转角度的偏差。然后，基于计算结果，自动调整纺纱机上的工件（3）和/或模具（2,9）的旋转位置，使得工件（3）上的设计图案（5）和设计形成在模具（2,9）中的图案（6,10）彼此重合。这样就不需要在将工件（3）支撑地安装在模具上之前进行任何手动的准备工作，以将工件（3）自动地安装在模具上，使两个图案精确地相互重合，从而不仅可以显着地提高了整个纺丝过程的效率，同时也抑制了在纺丝过程中模具（2,9）损坏工作的风险。

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