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    • 2. 发明申请
    • METHOD FOR OPERATING A PIVOT DRIVE
    • 一种用于操作回转驱动
    • WO2011131367A3
    • 2012-04-26
    • PCT/EP2011002049
    • 2011-04-21
    • WEIS GMBHHORN ARNOLD
    • HORN ARNOLD
    • B23Q15/26B23Q16/02
    • B23Q15/26B23Q16/02B23Q2220/004G05B2219/37499G05B2219/43115G05B2219/49061G05B2219/49065G05B2219/49087G05B2219/50047Y10T74/1214Y10T74/1418
    • The present invention relates to a method for operating a pivot drive, in particular a rotary indexing unit (10), having a rotating plate (12) which can be driven by a motor (22) to execute a rotary movement about a rotation axis (R). A sensor (24, 24') is provided, which provides sensor data, in particular angle data, is connected to a control device (26) and serves to monitor a rotary movement of the motor (22), the rotating plate (12) and/or a rotating component of a drive train which is arranged between the motor and the rotating plate. The sensor data is compared with predefined setpoint data, which is stored in the control device (26), in order to adjust at least one parameter which characterizes or influences the rotary movement if there is a deviation between the sensor data and the setpoint data, in order to minimize the ascertained deviation.
    • 本发明涉及一种方法,用于操作旋转致动器,特别是旋转分度台(10),具有旋转台(12),它是由马达(22)的旋转运动有关的旋转(R)的轴可以被驱动。 有一个传感器的数据,在特定的角度数据形成,并与一个控制装置(26)连接到所述传感器(24,24“),用于监控所述转台(12)和/马达(22)的旋转或的电机和之间的旋转部件 提供转盘布置动力系。 传感器数据进行比较,以存储与预先确定的并且在控制装置(26)的目标数据来调整表征或参数,以便最小化所确定的偏差影响从目标数据中的传感器数据的偏差的事件的旋转运动中的至少一个。
    • 4. 发明申请
    • METHOD FOR POSITIONING A WORK IN A SPINNING MACHINE AND SPINNING MACHINE FOR PRODUCING LIGHT-ALLOY WHEELS
    • 用于生产轻合金轮的纺丝机和纺丝机的定位方法
    • WO1995005907A1
    • 1995-03-02
    • PCT/JP1994001402
    • 1994-08-24
    • WASHI KOSAN CO., LTD.YOSHIMURA, Katsunori
    • WASHI KOSAN CO., LTD.
    • B21H01/04
    • B21K1/28B21D22/16B21D53/30B21H1/04B21H1/10B21J13/08B23Q15/26G05B2219/37555G05B2219/50151
    • In this invention, a design pattern (5) formed on a disc surface (4) of a work (3) is picked up as an image data by a camera (18) and compared with a predetermined design pattern data by an image processing system to calculate a deviation in rotation angle between the two patterns. Then, based on the result of the calculation the rotational positions of the work (3) and/or dies (2, 9) on a spinning machine are automatically adjusted so that the design pattern (5) on the work (3) and design patterns (6, 10) formed in the dies (2, 9) coincide with each other. This eliminates the necessity of any manual preparatory work prior to supportingly mounting the work (3) on the die to automatically mount the work (3) on the die with the two patterns positioned accurately coinciding with each other, whereby it is possible not only to remarkably improve the efficiency of the spinning process as a whole but also to restrain a risk of the work being damaged by the dies (2, 9) during the spinning process.
    • 在本发明中,形成在工件(3)的盘表面(4)上的设计图案(5)由相机(18)拾取为图像数据,并与图像处理系统与预定设计图案数据进行比较 以计算两个图案之间的旋转角度的偏差。 然后,基于计算结果,自动调整纺纱机上的工件(3)和/或模具(2,9)的旋转位置,使得工件(3)上的设计图案(5)和设计 形成在模具(2,9)中的图案(6,10)彼此重合。 这样就不需要在将工件(3)支撑地安装在模具上之前进行任何手动的准备工作,以将工件(3)自动地安装在模具上,使两个图案精确地相互重合,从而不仅可以 显着地提高了整个纺丝过程的效率,同时也抑制了在纺丝过程中模具(2,9)损坏工作的风险。
    • 5. 发明申请
    • 旋削加工制御装置、および旋削加工支援プログラム
    • 滚动加工控制装置和滚动加工辅助程序
    • WO2016009502A1
    • 2016-01-21
    • PCT/JP2014/068863
    • 2014-07-16
    • ヤマザキマザック 株式会社
    • 浅野 孝平角田 康晴
    • G05B19/404B23B1/00
    • B23Q15/14B23B1/00B23Q15/26G05B19/404G05B19/40937G05B2219/36204G05B2219/37344G05B2219/50282Y02P90/265
    •  旋削加工制御装置(50)は、入力部(74)を介して切込量が指定されると、背分力データに基づき、背分力をゼロとするアプローチ角を算出する。こうしてアプローチ角が算出されると、旋削加工制御装置(50)は、B軸駆動部(46)に、バイト(36)を点(P1)を旋回中心として旋回位置決めさせる指令量を出力する。また、旋削加工制御装置(50)は、切込量とアプローチ角とに基づき、バイト(36)をX軸方向に直線変位させるためのX軸駆動部(42)に、切込量を制御するための指令量を出力する。そして、主軸駆動部(40)によってワーク(10)を回転させつつ、切削速度に応じてZ軸駆動部(44)によってバイト(36)をZ軸方向に変位させることで旋削加工がなされる。
    • 当通过输入单元(74)指定切割量时,转弯处理控制装置(50)基于推力数据计算使推力为零的进入角度。 当这样计算入射角时,转弯处理控制装置(50)向B轴驱动单元(46)输出指示量,使得切割工具(36)通过围绕点(P1 )。 转弯处理控制装置(50)还基于切割量和接近角度输出用于控制向X轴驱动单元(42)切割量的指示量,用于使切割工具线性移位 36)在X轴方向。 然后,通过Z轴驱动单元(44)根据切割速度在Z轴方向上移动切削工具(36),同时通过主轴线(10)旋转工件 驱动单元(40)。
    • 6. 发明申请
    • 工作機械
    • 机床
    • WO2011114843A1
    • 2011-09-22
    • PCT/JP2011/053899
    • 2011-02-23
    • シチズンホールディングス株式会社シチズンマシナリーミヤノ株式会社上野 純一渋井 友隆
    • 上野 純一渋井 友隆
    • G05B19/19B23Q15/24
    • B23Q15/24B23B3/065B23B7/02B23Q15/26G05B2219/35316G05B2219/45136Y10T29/5114Y10T29/5126Y10T82/2502
    •  ワーク(200)を加工する工具(40)を装着保持した第2工具装着部(37)と、工具(40)の刃先がワーク(200)に対して傾くように第2工具装着部(37)を旋回させるモータ(53)と、ワーク(200)の加工に際して、工具(40)の刃先がワーク(200)の表面に近接する加工待機位置(x2)に位置するように工具(40)を待機させ、加工待機位置(x2)から加工移動を開始させる制御手段(70)とを備えた工作機械において、制御手段(70)を、モータ(53)による旋回状態で工具(40)を加工待機位置(x2)に待機させる際に、工具(40)の直径dと第2工具装着部(37)の旋回角度θとに応じて、工具(40)がワーク(200)に干渉しないように、加工待機位置(x2)を補正後加工待機位置(x3)に補正する加工待機位置補正手段を含んで構成する。
    • 公开了一种具有用于附接到其上并具有用于加工工件的工具(40)的第二工具附接部分(37)的机床,用于使第二工具附接部分(37)旋转的电动机(53),使得 工具(40)的切削刃相对于工件(200)倾斜,并且用于使工具(40)保持架子的控制装置(70)使得工具(40)的切割刃位于 靠近工件表面的工作待机位置(x2),并且当加工工件(200)时从工作待机位置(x2)开始工作运动。 控制装置(70)被构造成包括工作待命位置校正装置,当工具(40)在由电动机(53)旋转的同时在待机待机位置(x2)待机时,校正工作 待机位置(x2)到校正的工作待命位置(x3),使得工具(40)根据工具(40)的直径(d)和旋转角度(θ)不干涉工件(200) )的第二工具附接部(37)。
    • 7. 发明申请
    • OBERFLÄCHENBEARBEITUNGSVORRICHTUNG
    • 表面处理装置
    • WO2014128170A1
    • 2014-08-28
    • PCT/EP2014/053247
    • 2014-02-19
    • NOTION SYSTEMS GMBH
    • SCHÖNEFELD, JanMÜNKEL, JensDORAN, MichaelSCHIMANSKY, Carsten
    • B41J3/28B41J25/00
    • B23Q17/2266B23Q7/003B23Q15/26B41J3/28B41J25/003G05B19/418G05B2219/40066
    • Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Substratträger zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Substrats, einer gegenüber dem Substratträger entlang einer ersten und einer zweiten Bewegungsachse verstellbaren Bearbeitungseinheit, einer Lageerfassungseinheit zur Ermittlung der Ausrichtung des Substrats und einer Steuerungseinheit zur Bewegungssteuerung der Bearbeitungseinheit in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Substrats auf dem Substratträger. Um eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, welche sich kompakt herstellen lässt und in kostengünstiger weise eine genaue Oberflächenbearbeitung der zu bearbeitenden Substrate unabhängig von der Lage der Substrate auf dem Substratträger ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Bearbeitungseinheit relativ gegenüber dem Substratträger, insbesondere um eine sich senkrecht zur durch die erste und zweite Bewegungsachse gebildeten Ebene erstreckenden Hochachse, verschwenkbar ist.
    • 本发明涉及一种具有被处理用于容纳衬底的衬底支撑表面处理设备中,一个相对沿第一和运动调节处理单元,用于确定所述衬底的定向和用于控制上的方位的处理单元的依赖性的移动的控制单元的位置检测单元的第二轴衬底载体 基底基板载体上。 提供一种能够制造紧凑且以低成本将被处理的衬底的位置的独立基板的准确的表面处理,使基片载体上的表面处理装置中,提供了相对于处理单元将基板承载器,特别是垂直于由 形成延伸的垂直轴线的第一和第二移动轴,的平面枢转。
    • 9. 发明申请
    • 非円形回転体ワークの研削方法及びその装置,並びにカム軸
    • 用于研磨非圆形旋转体的工作方法和装置以及凸轮轴
    • WO2004048035A1
    • 2004-06-10
    • PCT/JP2003/011674
    • 2003-09-12
    • 武蔵精密工業株式会社村井 福夫
    • 村井 福夫
    • B24B19/08
    • B24B19/08B23Q15/26B24B9/00B24B29/005
    • 非円形回転体のワーク(10)を,その軸線周りに回転させながら,このワーク(10)のプロフィルに応じてNC制御により進退する回転砥石(22)によって該ワーク(10)の外周面を研削するに当たり,定点で前記ワーク(10)の外周面の所定のリフト量を検知して該ワーク(10)の基準位相を割り出す第1ステップと,この第1ステップで割り出された前記ワーク(10)の基準位相に基づいてNC制御により回転砥石(22)を進退させて該ワーク(10)の外周面を研削する第2ステップとを実行する。かくして,ワーク外周に特別な凹部を形成しなくても,ワークの基準位相の割り出しを的確に行うことができる。
    • 在通过旋转磨石(22)以非圆形旋转体的形式研磨工件(10)的外周表面时,通过旋转磨石(22),其通过NC控制根据轮廓的轮廓来适于前进和后退 工作(10),执行两个步骤; 在固定点检测工件(10)的外周面的预定量的提升的第一步骤,以计算工件(10)的基准相位,以及第二步骤,使回转砂轮 (22),其基于在第一步骤中计算出的工件(10)的参考相位进行NC控制,以便研磨工件(10)的外周表面。 因此,在工件的外周面不形成特殊的凹部的情况下,能够精确地进行工件的基准相的计算。