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1. 发明申请

WO2019016899A1 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019016899A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/JP2017/026139
申请日：2017-07-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：石田　泰一
IPC分类号： B23Q15/00 , B23G1/08 , G05B19/4093
CPC分类号： B23G1/08 , B23Q15/00 , G05B19/4093
摘要：数値制御装置（１）は、ねじ切りサイクルの荒加工において、工具（３０）を、工具（３０）が退避を開始する位置である退避位置から指定された向きに指定された量だけ退避させるための指令である退避指令を作成する退避指令作成部（５）と、退避指令作成部（５）によって作成された退避指令にしたがって工具（３０）が退避位置から退避した後に、工具（３０）を、ねじを形成する際に工具（３０）が進行する向きの側と違う向きである第３の向きに移動させると共に、工具（３０）が第３の向きに移動した後に、工具（３０）を退避位置に移動させる制御部（６）とを有する。

2. 发明申请

WO2017217317A1 パーツデータ作成装置、パーツデータ作成方法、及び、パーツデータ作成プログラム、並びに、シートデータ作成装置、シートデータ作成方法、及び、シートデータ作成プログラム审中-公开
标题翻译：零件数据创建装置，零件数据创建方法和零件数据创建程序，薄片数据创建装置，薄片数据创建方法和薄片数据创建程序
公开(公告)号：WO2017217317A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/JP2017/021334
申请日：2017-06-08
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：中田　勉
IPC分类号： G05B19/4093 , G06F17/50
CPC分类号： G05B19/4093 , G06F17/50
摘要：中央制御装置（１１）は、パーツ図形が、複数の外形を有する複数外形パーツであるか否か、第１のループの内側に第２のループが配置された複数外形パーツであるか否かを判別する。中央制御装置（１１）は、第１のループがパーツの外形で第２のループがパーツの内部に形成される穴の外形であるか、第１のループがパーツを取り囲むフレームで第２のループがパーツの外形であるかを判別する。中央制御装置（１１）は、判別されたパーツ（及びフレーム）に名称を付してパーツリストを作成する。中央制御装置（１１）は、パーツリストのパーツ（及びフレーム）に、シートをパンチングによって切断するための金型の割付線またはレーザビームによって切断するためのレーザビームの走査経路の割付線を割り付けたパーツデータを作成する。
摘要翻译：多个
中央控制单元（11）被部分图中，是否具有多个轮廓的多个轮廓部分，第二环路被布置在第一环路内确定它是否是外部部分。中央控制单元（11）是第一循环是其中在零件的外形状的第二环被部分内形成的孔的轮廓，第二环路帧第一回路包围部是部分的轮廓。中央控制单元（11）通过向确定的部分（和帧）分配名称来创建部件列表。中央控制单元（11），部件列表的部件（和帧）的激光束扫描路径的用于通过分配线切割分配分配线或模具的用于通过冲压切割片的激光束创建零件数据。

3. 发明申请

WO2016153047A1 立体物製造装置、立体物製造方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：三维物体制造设备，三维物体制造方法和程序
公开(公告)号：WO2016153047A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2016/059676
申请日：2016-03-25
申请人：学校法人慶應義塾
发明人：田中　浩也
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y50/00 , G05B19/4093
CPC分类号： B29C64/386 , B29C67/00 , B33Y50/00 , G05B19/4093 , G05B19/4099 , G05B2219/35134 , G05B2219/49007
摘要：　３Ｄプリンタにおいて立体造形物を出力するためのツールパスをより適切に生成すること。　立体物製造装置１において、ハミルトン経路計算部１３３は、立体物の形状を表す３次元形状データに基づいて、立体物を造形するための内部構造を表すボクセルモデルを生成する。また、ハミルトン経路計算部１３３は、ボクセルモデルにハミルトン経路を設定できるか否かを判定する。サブボクセル生成部１３４は、ボクセルモデルにハミルトン経路を設定できないと判定された場合に、ボクセルを分割してサブボクセルを生成する。ハミルトン経路計算部１３３は、ボクセルモデルにハミルトン経路を設定する。ツールパスデータ生成部１３６は、設定されたハミルトン経路に基づいて、造形材料を造形するためのツールパスを生成する。立体物造形部２０は、ツールパスに基づいて、立体物の造形を実行する。
摘要翻译：本发明解决了在3D打印机中更合适地生成用于输出三维成形物体的工具路径的问题。在三维物体制造装置1中，汉密尔顿路径计算部133基于代表三维物体的形状的三维形状数据生成表示形成三维物体的内部结构的体素模型维对象。汉密尔顿路径计算部分133还确定在体素模型中是否可以建立汉密尔顿路径。当确定在体素模型中不能建立汉密尔顿路径时，子体素产生部分134划分体素以产生子体素。汉密尔顿路径计算部133在体素模型中建立汉密尔顿路径。刀具路径数据生成部136基于建立的汉密尔顿路径生成用于形成成形材料的刀具路径。三维物体形成单元20基于刀具路径实现三维物体的形成。

4. 发明申请

WO2016147274A1 工具経路生成方法及び工具経路生成装置审中-公开
标题翻译：工具路径生成方法和工具路径生成装置
公开(公告)号：WO2016147274A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/JP2015/057590
申请日：2015-03-13
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：増宮　泰徳 , 鈴木　恭平 , 加藤　大貴
IPC分类号： G05B19/4093 , B23C3/08 , B23C3/12
CPC分类号： G05B19/19 , B23C3/08 , B23C3/12 , B23C2220/16 , G05B19/4093 , G05B2219/34088
摘要：　ワークに加工した凹部とワークの外周面とが交差する角部を加工する工具経路を生成する工具経路生成方法において、凹部を加工したときの回転工具の回転軸線上の点の移動方向である仮想進行方向を演算する段階と、仮想進行方向とワークの形状データとから、角部の位置を演算する段階と、演算した角部の位置に沿って加工する工具経路を生成する段階と、を含む工具経路生成方法である。
摘要翻译：该刀具路径生成方法生成用于加工在工件上加工的凹部的角部的工具路径与工件的外周面相交的工具路径生成方法，包括：计算作为运动的虚拟行进方向的步骤当加工凹部时，旋转工具的旋转轴线上的点的方向; 从虚拟行进方向计算角部的位置和工件的形状数据的步骤; 以及沿计算出的角部位置产生用于加工的刀具路径的步骤。

5. 发明申请

WO2016107639A1 A METHOD FOR OPTIMIZING A ROBOT PROGRAM OF A WELDING ROBOT UNIT 审中-公开
标题翻译：一种优化焊接机器人机器人方案的方法
公开(公告)号：WO2016107639A1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：PCT/EP2014/079400
申请日：2014-12-30
申请人： ABB TECHNOLOGY LTD
发明人： SVENSSON, Tommy
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4093 , B25J9/1661 , G05B2219/32351 , G05B2219/40392 , Y02P90/26 , Y02P90/265
摘要： A method for optimizing a robot program of a welding robot unit (1). The method comprises compiling in a log file, information relating to a welding path on one or more workpieces (12a-b) and welding parameters recorded when executing the robot program in a welding operation forming a weld on the one or more workpieces (12a-b), and processing the log file to form a geometrical visualization of the log file so that the welding parameters are paired with geometrical positions of the weld at the one or more workpieces (12a-b).
摘要翻译：一种用于优化焊接机器人单元（1）的机器人程序的方法。该方法包括在日志文件中编译与一个或多个工件（12a-b）上的焊接路径相关的信息以及在一个或多个工件（12a-a）上形成焊接的焊接操作中执行机器人程序时记录的焊接参数， b），并且处理所述日志文件以形成所述日志文件的几何可视化，使得所述焊接参数与所述一个或多个工件（12a-b）处的焊缝的几何位置配对。

6. 发明申请

WO2016067392A1 工具経路の生成方法および工作機械审中-公开
标题翻译：工具路径生成方法和机床
公开(公告)号：WO2016067392A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2014/078782
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：尾田　光成 , 古田　恵 , 篠根　昭裕 , 河合　利宗
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要：　工作機械（１）にてワーク（９１）を加工する第１の工具経路に対して平滑化処理を行って第２の工具経路を生成する工具経路の生成方法であって、第１の工具経路の複数の移動点（Ｐ n ）において第１の工具経路の曲率の変化率を算出する変化率算出工程を含む。工具経路の生成方法は、それぞれの移動点（Ｐ n ）において第１の工具経路の曲率の変化率に基づいて移動平均の重みを算出する重み算出工程と、それぞれの移動点（Ｐ n ）において重みを用いて移動点（Ｐ n ）の移動平均の座標値を算出し、移動点（Ｐ n ）の移動平均の座標値を第２の工具経路の移動点として設定する工程とを含む。
摘要翻译：一种用于通过对通过机床（1）处理工件（91）的第一刀具路径执行平滑处理来生成第二刀具路径的刀具路径生成方法包括：变化率计算步骤，计算第一刀具路径的曲率变化率在第一工具路径的多个移动点（Pn）处的刀具路径。刀具路径生成方法包括：权重计算步骤，基于各移动点（Pn）处的第一刀具路径的曲率变化率来计算移动平均权重; 以及使用每个移动点（Pn）处的权重来计算移动点（Pn）的移动平均值的坐标值的步骤，并且将移动点（Pn）的移动平均值的坐标值设置为移动点的第二个工具路径。

7. 发明申请

WO2016027355A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO2016027355A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2014/071939
申请日：2014-08-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：松原　晋 , 金子　弘樹 , 入口　健二 , 高橋　宣行 , 盛田　俊幸
IPC分类号： G05B19/4068 , G05B19/18 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4068 , G05B19/4093
摘要：　ＮＣ加工プログラムを読み込むＮＣ加工プログラム読み込み部（１０１）と、ＮＣ加工プログラム格納するＮＣ加工プログラム格納部（１０２）と、作業者が選択した任意範囲のＮＣ加工プログラムを読み込んだ後に、読み込んだＮＣ加工プログラムから複数の駆動軸に対する制御周期ごとのＮＣ指令位置であるＮＣ指令データを生成するＮＣ指令データ生成部（１０５）と、ＮＣ指令データを分析するＮＣ指令データ分析部（１０８）と、分析した結果をＮＣ加工プログラムに付加して格納するＮＣ指令データ格納部（１０６）と、を備える構成とし、駆動軸ごとに分析できるようにした。
摘要翻译：数控装置具有如下配置：数控加工程序读入单元（101），其读入NC加工程序; NC加工程序存储单元（102），其存储所述NC加工程序; NC指令数据生成部（105），在读取了由操作者选择的NC加工程序的任意范围之后，从读入NC加工程序生成作为NC指令的NC指令数据对于多个驱动轴，每个控制周期的位置; NC指令数据分析部（108），分析NC指令数据; 以及将分析结果附加到NC加工程序并将其存储的NC指令数据存储单元（106）。以这种方式，数字控制装置能够对每个驱动轴执行分析。

8. 发明申请

WO2015061884A1 SECTIONLESS ADDENDUM DESIGN 审中-公开
标题翻译：无段附件设计
公开(公告)号：WO2015061884A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/CA2014/000774
申请日：2014-10-29
申请人： APANOVITCH, Victor , HUHN, Stefan Martin Walter , WU, Yongguo , PEELING, Derek Edward George , ZHAO, Dong
发明人： APANOVITCH, Victor , HUHN, Stefan Martin Walter , WU, Yongguo , PEELING, Derek Edward George , ZHAO, Dong
IPC分类号： B21D37/20 , B21D22/02 , B23P15/24
CPC分类号： G06F17/50 , B21D22/20 , B23P15/24 , G05B19/4093 , G05B2219/35044 , G06F17/5086 , G06F17/5095 , G06F2217/42 , Y02P80/40
摘要： A method is provided for the creation of an addendum for use in the design and production of sheet metal formed components, which method uses a sectionless approach. In a preferred approach, elevation curve (EC) lines are established relating to the component (ECc) and binder (ECb), and it is these lines which are used to design the addendum. Additional EC lines (EC1, EC2, EC3, etc.) can be added to modify or optimize the addendum design. The spaces between the EC lines are filled using various parameterized filling techniques so as to provide the addendum design. Optimization of the addendum can be achieved by modification of the various EC lines, so as to modify or control the various design parameters, in accordance with various quality or design criteria. A more rapid, and less complicated approach to addendum design is provided.
摘要翻译：提供了一种用于创建用于设计和生产钣金成形部件的附录的方法，该方法使用无切片方法。在优选的方法中，建立与组件（ECc）和粘合剂（ECb）相关的高程曲线（EC）线，并且是用于设计附录的这些线。可以添加其他EC行（EC1，EC2，EC3等）来修改或优化附录设计。使用各种参数填充技术填充EC行之间的空格，以提供附录设计。可以通过修改各种EC线来实现附件的优化，以便根据各种质量或设计标准来修改或控制各种设计参数。提供了一种更快速，更简单的附录设计方法。

9. 发明申请

WO2014068667A1 加工プログラム作成方法および装置审中-公开
标题翻译：处理程序生成方法和设备
公开(公告)号：WO2014068667A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/JP2012/078018
申请日：2012-10-30
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：佐藤　仁 , 増宮　泰徳 , 戸井田　直仁 , 谷川　優毅
IPC分类号： B23Q15/26 , B23Q17/09 , B23Q41/00 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/404 , G05B19/40938 , G05B2219/36056 , G05B2219/36103 , G05B2219/36254 , G05B2219/37252 , Y02P90/265
摘要：　工作機械（２）に取り付けられる工具（４）の使用実績情報に基づき工作機械の加工プログラム（ＰＲ）を作成する加工プログラム作成方法であり、この加工プログラム作成方法では、工具（４）の各部位の使用実績情報を取得し、取得した使用実績情報に基づき工具（４）の目標使用部位を設定し、設定した工具（４）の目標使用部位を用いてワーク（Ｗ）を加工するように加工プログラム（ＰＲ）を作成する。
摘要翻译：一种处理程序生成方法，用于根据附加到作业机器（2）的工具（4）的使用结果信息生成用于作业机器的处理程序（PR），其中，每个部分的使用结果信息获得工具（4），基于所获得的使用结果信息设置工具（4）的目标使用部分，并且以如下方式产生处理程序（PR），使得工件（W）使用工具（4）的设定目标使用部分进行处理。

10. 发明申请

WO2012139894A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR PROGRAMMIERUNG DER STEUERUNG EINER MEHRACHSIGEN UMFORMMASCHINE SOWIE UMFORMMASCHINE 审中-公开
标题翻译： FOR控制编程的多轴成型机成型机方法和系统
公开(公告)号：WO2012139894A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/055518
申请日：2012-03-28
申请人： WAFIOS AG , WALKER, Thomas , SCHAD, Wolfgang , WEIGMANN, Uwe-Peter
发明人： WALKER, Thomas , SCHAD, Wolfgang , WEIGMANN, Uwe-Peter
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4093
CPC分类号： B21F3/04 , B21F3/02 , G05B19/182 , G05B19/186 , G05B19/4093 , Y02P90/265
摘要： Ein Verfahren zur Programmierung der Steuerung einer Umformmaschine, die mehrere steuerbare Maschinenachsen, eine Steuereinrichtung zur koordinierten Steuerung von Achsbewegungen der Maschinenachsen und eine Bedieneinheit (300) mit einer zugeordneten Anzeigeeinheit (310) zur Bedienung der Umformmaschine aufweist, umfasst folgende Schritte: Anzeigen eines Achsauswahlmenüs (AAM) mit graphischen Symbolen für Maschinenachsen der Umformmaschine; Empfangen einer Eingabe zur Auswahl einer zu programmierenden Maschinenachse; Anzeigen eines Achsbewegungsmenüs (ABM) mit Optionen zur Eingabe von Bewegungsparametern zur Definition eines Bewegungsablaufs der Achsbewegung der ausgewählten Maschinenachse; Empfangen von Eingaben zur Definition von Bewegungsparametern; Anzeigen eines Achsbewegungs-Koordinierungsmenüs (ABKM) mit Optionen zur Eingabe von Koordinierungsparametern zur Definition einer Koordinierung von Bewegungsabläufen der Achsbewegungen von Maschinenachsen; Empfangen von Eingaben zur Definition von Werten für Koordinierungsparameter. Die Schritte können durch ein Programmiersystem der Umformmaschine abgearbeitet werden. Eingaben können von einem Bediener vorgenommen werden.
摘要翻译：一种用于编程一个成形机的控制中，具有多个可控制的机轴，用于加工轴的轴向运动的协调控制的控制装置，以及操作单元（300）具有相关联的显示单元（310），用于在成型机的操作，其包括以下步骤的方法：显示Achsauswahlmenüs（ AAM）与用于成形机的机轴的图形符号; 接收输入，用于选择一台机器进行编程轴线; 显示Achsbewegungsmenüs（ABM）的选项来输入运动参数用于定义所选择的轴线运动机轴的运动序列; 接收输入到的运动参数的定义; 显示有用于输入坐标参数用于限定机器轴线的轴线运动的运动的协调选项Achsbewegungs协调菜单（ABKM）; 接收输入，以协调参数值的定义。的步骤可以由成型机的编程系统来执行。参赛作品可以由操作员进行。

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