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1. 发明申请

WO1997014512A1 POSITION ENCODER SYSTEM FOR A MOVABLE PANEL 审中-公开
标题翻译：用于移动面板的位置编码器系统
公开(公告)号：WO1997014512A1
公开(公告)日：1997-04-24
申请号：PCT/US1996015412
申请日：1996-09-30
申请人： WEBASTO SUNROOFS INC.
发明人： WEBASTO SUNROOFS INC. , BRATKOWSKI, Edward, J. , RACINE, Lloyd, G. , STOREY, Pamela, A.
IPC分类号： B06J00/00
CPC分类号： G05B19/29 , G05B2219/45242
摘要： A position encoding system (10) is provided for controlling the movement of a movable panel such as a sunroof, between predetermined positions. The system includes a housing assembly and a motor (20) which has an output shaft (26) rotatable in a forward and reverse direction. The panel is moved by a pair of cables which are disposed in associated tube assemblies (44, 46) for sliding movement therein when driven by rotating pinion (32). The drive gear (30) cooperates with the pair of cables such that rotation of the drive gear structure moves the cables linearly and continuously through multiple revolutions of the output shaft (26). A printed circuit board (58) is mounted within the housing assembly and includes stationary electrically conductive contacts and a microprocessor. Certain of circuit board contacts are associated with particular positions of the movable panel and engagement of contacts with an encoder gear generates signals which are input to the microprocessor so that the microprocessor can control the motor and thus the movement of the panel.
摘要翻译：位置编码系统（10）被设置用于在预定位置之间控制诸如天窗的可移动面板的移动。该系统包括壳体组件和电动机（20），其具有可沿正向和反向旋转的输出轴（26）。面板被一对电缆移动，该对电缆设置在相关联的管组件（44,46）中，用于当由小齿轮（32）驱动时在其中滑动。驱动齿轮（30）与所述一对电缆协作，使得所述驱动齿轮结构的旋转使所述电缆线性地并且连续地移动通过所述输出轴（26）的多个转。印刷电路板（58）安装在壳体组件内，并且包括固定的导电触点和微处理器。某些电路板触点与可移动面板的特定位置相关联，并且触点与编码器齿轮的接合产生输入到微处理器的信号，使得微处理器能够控制电机并因此控制面板的移动。

2. 发明申请

WO2016031069A1 レーザ加工機及び数値制御プログラム作成ソフトウェア审中-公开
标题翻译：激光加工机和数控程序创建软件
公开(公告)号：WO2016031069A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/JP2014/072814
申请日：2014-08-29
申请人：三菱電機株式会社
发明人：高田　浩子
IPC分类号： B23K26/38
CPC分类号： B23K26/03 , B23K26/048 , B23K26/0884 , B23K26/0892 , B23K26/38 , B23K2201/18 , G05B19/29 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/36199 , G05B2219/50049
摘要：　レーザ加工機（１００）は、ノズル（２８）とワーク（１２）との距離が第１の距離よりも大きい第２の距離以上の場合にはアプローチ速度で加工ヘッド（７）をワーク（１２）に近づけ、ノズル（２８）とワーク（１２）との距離が第２の距離以下となったら、１制御周期当たりの加工ヘッド（７）の移動量をゲインに基づいてアプローチ速度での移動時よりも小さくして、ノズル（２８）とワーク（１２）との距離が第１の距離となるまで加工ヘッド（７）をワーク（１２）に近づけることでアプローチ動作を行う高さ制御部（１７）を有し、高さ制御部（１７）は、ワーク（１２）の非周縁部でアプローチ動作を行う場合には第１のアプローチ速度及び第１のゲインを用い、ワーク（１２）の周縁部でアプローチ動作を行う場合には、第１のアプローチ速度よりも小さい第２のアプローチ速度及び第１のゲインよりも小さい第２のゲインを用いることで、ワーク（１２）の周縁部でアプローチ動作を行う際のノズル（２８）とワーク（１２）との衝突を防止し、かつワーク（１２）の非周縁部でアプローチ動作を行う場合に要する時間をワーク（１２）の周縁部でアプローチ動作を行う場合に要する時間よりも短くする。
摘要翻译：激光加工机（100）包括高度控制单元（17），其通过使处理头（7）以接近速度接近工件（12）来执行接近操作，如果喷嘴（28）和工件（12）至少第二距离大于第一距离，并且如果喷嘴（28）和工件（12）之间的距离变为第二距离或更小，则基于增益，每个控制周期的处理头（7）的移动量小于在接近速度下移动时的移动量，直到喷嘴（28）和工件（12）之间的距离成为第一距离，使加工头（7）接近工件（12）。如果在工件（12）的非周缘部进行接近操作，则高度控制单元（17）使用第一接近速度和第一增益，并且使用低于第一接近速度的第二接近速度以及如果在所述工件（12）的周缘部进行接近操作，则所述第二增益低于所述第一增益; 因此，当在工件（12）的周边部分进行接近操作时，高度控制单元防止喷嘴（28）和工件（12）的碰撞，并且如果执行所需的时间如果在工件（12）的周边边缘部分进行接近操作，则工件（12）的非周边边缘部分的接近操作比所需时间短。

3. 发明申请

WO2004011875A1 METHOD AND APPARATUS FOR SOFT ABSOLUTE POSITION SENSING OF AN ELECTROMECHANICAL SYSTEM OUTPUT 审中-公开
标题翻译：机电系统输出软绝对位置感测方法与装置
公开(公告)号：WO2004011875A1
公开(公告)日：2004-02-05
申请号：PCT/US2003/022022
申请日：2003-07-15
申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC.
发明人： GYOERGY, Thomas, E. , ROMANO, Pachal, J. , CARSEY, Joyce, Dale , NEWMAN, Thomas, Wayne , THOMAS, Melvin, Jacob, Jr.
IPC分类号： G01B7/30
CPC分类号： G05B19/29 , G05B2219/37172 , G05B2219/41321 , G05B2219/42204
摘要： A method for indirectly sensing absolute position of a mechanical output device (18) of an electromechanical (EM) system (40) is disclose. In an exemplary embodiment, the method includes detecting the location of a reference point (26) established within a defined range of travel of the mechanical output device (18), and tracking a relative position of the mechanical output device (18) through the movement of an electromotive actuator (20) within the EM system (40). The absolute position of the mechanical output device (18) is determined by comparison of the tracked relative position of the mechanical output device (18) to the established reference point (26).
摘要翻译：公开了用于间接感测机电（EM）系统（40）的机械输出装置（18）的绝对位置的方法。在示例性实施例中，该方法包括检测在机械输出装置（18）的确定行程范围内建立的参考点（26）的位置，以及通过该运动跟踪机械输出装置（18）的相对位置的EM系统（40）内的电动致动器（20）。通过将机械输出装置（18）的跟踪相对位置与建立的参考点（26）进行比较来确定机械输出装置（18）的绝对位置。

4. 发明申请

WO2016143068A1 圧延材の板幅制御装置审中-公开
标题翻译：用于轧制材料的板宽控制装置
公开(公告)号：WO2016143068A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/JP2015/056991
申请日：2015-03-10
申请人：東芝三菱電機産業システム株式会社
发明人：橘　稔
IPC分类号： B21B37/22
CPC分类号： B21B37/22 , B21B2265/12 , B21B2275/12 , G05B19/29 , G05B2219/45201
摘要：　圧延材の幅の精度を向上させることができる板幅制御装置を提供する。圧延材の板幅制御装置は、垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機のトルクに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、を備えた。
摘要翻译：提供能够提高轧制材料的宽度精度的板宽度控制装置。在通过立式轧机在轧制材料的宽度方向上通过卧式轧机在轧制材料的厚度方向上轧制轧制材料的轧制系统中，该板宽度控制装置轧制材料设置有：计算单元，其基于垂直轧机对轧制材料的轧制负荷的偏差量，计算垂直轧机中的轧制材料的宽度的偏差量的估计值根据立式轧机的转矩，计算将轧制材料的前端卷入水平轧机的轧制材料的宽度的扩展量的推定值; 以及控制单元，其控制垂直轧机的间隙量，使得根据垂直轧制中的轧制材料的宽度的偏差量的估计值来消除轧制材料的宽度的偏差量并且根据轧制材料的前端轧制成卧式轧机时轧制材料的宽度的扩展量的推定值，补偿立式轧机的间隙量。

5. 发明申请

WO2016001089A1 STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN MEDIZINGERÄT 审中-公开
标题翻译：控制装置的医疗设备
公开(公告)号：WO2016001089A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064549
申请日：2015-06-26
申请人： TRUMPF MEDIZIN SYSTEME GMBH + CO. KG
发明人： MARKA, Rudolf , GÜVENC, Deniz , SCHRÖDER, Stephan , ÖZHAN, Serhan , PÖSCH, Andreas , LOFTFIELD, Nina
IPC分类号： G06F19/00 , A61G13/00 , G06F3/01
CPC分类号： G16H40/63 , A61B6/0457 , A61B6/4423 , A61B6/467 , A61B6/548 , A61B90/30 , A61G7/018 , A61G12/004 , A61G13/02 , A61G2203/12 , A61G2203/36 , G05B19/048 , G05B19/29 , G05B2219/32287 , G05B2219/50151 , G06F3/017 , G06F19/00 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/32 , H05B37/0227
摘要： Es wird eine Steuerungsvorrichtung (2) für ein Medizingerät, mit mindestens einem Sensor (5) zum dreidimensionalen Erfassen eines Objekts (8), das ausgebildet ist, durch seine Ausrichtung einen Vektor (10) für eine Richtung erfassbar zu machen, bereitgestellt, wobei das Objekt (8) auf einen Zielbereich gerichtet ist, und der Vektor (10) mit einer Oberfläche des Zielbereichs einen Schnittpunkt bildet. Die Steuerungsvorrichtung (2) ist angepasst, zu erkennen, in welchem Zielbereich der Schnittpunkt liegt und eine für den Zielbereich vorbestimmte Aktion durch das Medizingerät zu veranlassen.
摘要翻译：有一个控制装置（2）的医疗装置，至少一个（5）用于三维感测的物体（8），其被设计为使其取向为一个方向检测出的矢量（10）所提供的传感器，其中，所述对象（8）被引导到一个目标区域，并且所述载体（10）与所述目标区域的表面形成的交点。所述控制装置（2）适于识别在其中对象的交叉路口的区域位于与由医疗装置以引起行动的预定目标区域。

6. 发明申请

WO2016152138A1 工作機械审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2016152138A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2016/001612
申请日：2016-03-18
申请人：ホーコス株式会社
发明人：元谷　広志
IPC分类号： B23Q15/18 , B23Q3/157 , B23Q15/00 , B23Q39/02 , G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q15/22 , B23C1/04 , B23Q3/15539 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q5/04 , B23Q5/34 , B23Q15/00 , B23Q15/18 , B23Q39/00 , B23Q39/02 , B23Q2039/002 , G05B19/18 , G05B19/29 , G05B19/404 , G05B2219/34319 , Y10T409/307056 , Y10T409/307168 , Y10T483/1795 , Y10T483/1845
摘要：　工作機械は、左右方向へ移動可能な第１サドル（２０）と、第１サドル（２０）に支持され上下方向へ移動可能な第２サドル（３０）と、第２サドル（３０）に支持され前後方向へ移動可能な主軸装置（４０）とを含む２つの加工ユニット（１００Ａ、１００Ｂ）を有している。加工ユニット（１００Ａ、１００Ｂ）は、それぞれの主軸装置（４０ａ、４０ｂ）に備わる主軸（４１ａ、４１ｂ）が平行となるように、左右方向に配列されている。加工ユニット（１００Ａ、１００Ｂ）に対応してＸ軸移動機構（５１、５２）が設けられており、また、Ｘ軸移動機構（５１、５２）の動作を制御する制御装置が設けられている。制御装置は、主軸間隔の補正時に、所定の加工ユニット（１００Ｂ）の第１サドル（２０ｂ）を、当該加工ユニットに対応するＸ軸移動機構（５１）により左右方向へ移動させて、主軸間隔を補正する。
摘要翻译：一种机床具有两个加工单元（100A，100B），它们包括：能够沿左右方向移动的第一鞍座（20）第二鞍座（30），其由所述第一鞍座（20）支撑并能够在垂直方向上移动; 以及由第二鞍座（30）支撑并且能够沿前后方向移动的主轴装置（40）。加工单元（100A，100B）沿左右方向设置，使得设置在各主轴装置（40a，40b）上的主轴（41a，41b）平行。对应于加工单元（100A，100B）设置X轴运动机构（51,52）。还提供了用于控制X轴运动机构（51,52）的动作的控制装置。当校正主轴间隔时，控制装置通过使用与所述主轴间隔相对应的X轴移动机构（51）移动给定加工单元（100B）的左右方向的第一鞍座（20b）来校正主轴间距，加工单位。

7. 发明申请

WO2015079025A3 MACHINE TOOL, MEASURING DEVICE, METHOD FOR GENERATING WORKING DATA, DEPOSIT-WELDING METHOD, WORKPIECE TEMPERATURE-CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数控机床，测量设备，方法创造的就业数据，合同焊接，WERKSTÜCKTEMPERIERVORRICHTUNG
公开(公告)号：WO2015079025A3
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/EP2014075951
申请日：2014-11-28
申请人： SAUER GMBH LASERTEC
发明人： HILDEBRAND PETER , REISACHER MARTIN
IPC分类号： B23K9/04 , B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/14 , B23K26/34 , B23P23/04
CPC分类号： B23K26/0093 , B23K9/044 , B23K10/027 , B23K15/0086 , B23K26/034 , B23K26/0884 , B23K26/1482 , B23K26/34 , B23K26/342 , B23K26/706 , B23P23/04 , B23Q3/15513 , B23Q17/22 , B29C64/153 , G05B19/0428 , G05B19/29 , G05B2219/37211 , G05B2219/45138
摘要： The invention relates to a machine tool (10) comprising a machine controller (19), a machine frame (11), a work table (13), a tool holder (14), preferably of a standardized design, multiple translational and/or rotational axes (12a, 12b) for adjusting the relative position of the work table (13) and the work holder (14), a tool magazine (16) for one or more material-removing, in particular machining tools (15), a tool-change mechanism for automatically transporting tools between the tool holder (14) and the tool magazine (16), a deposit-welding head (20) that can be inserted into the tool holder (14) and a storage device (25) for storing the deposit-welding head outside the tool holder (14).
摘要翻译：一种机床（10）具有一个机器控制（19），机器框架（11），工件台（13），优选通过一个标准的工具保持器（14）形成，多个平移和/或旋转轴的（12A，12B）的调整的，一个在工件台（13）和工具保持器（14），刀库（16），用于一个或多个材料去除，特别是跨度Dende工具（15），一个工具改变用于的所述工具架（14）之间的工具自动移动机构和刀库（16）之间的相对位置可插入所述工具架（14）。 Auftragsschweißköpf（20）和用于支撑所述Auftragsschweißköpfs超出所述工具架（14）的轴承装置（25）。

8. 发明申请

WO2016157456A1 工具経路生成方法、穴加工方法および工具経路生成装置审中-公开
标题翻译：工具路径生成方法，钻孔方法和工具路径生成装置
公开(公告)号：WO2016157456A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2015/060270
申请日：2015-03-31
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：井上　康輔
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093
CPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/29 , G05B19/4093 , G05B19/40938 , G05B2219/36342
摘要：　工具とワークとを相対的に移動し、該ワークを加工する工具経路を生成する工具経路生成装置（１０）が、互いに移動方向が略反対の２つの工具経路を抽出する反対経路抽出部（３２）と、２つの工具経路の一方の終点と、２つの工具経路の他方の始点との間で、ワークから離反した位置に、工具の送り方向が反転する反転位置を演算する反転位置演算部（３４）と、２つの工具経路の一方の終点、反転位置、２つの工具経路の他方の始点を通過する接続経路を演算する反転経路生成部（３６）とを具備する。
摘要翻译：一种用于产生用于使工具和工件相对于彼此移动并且处理所述工件的工具路径的刀具路径产生装置（10）配备有：用于提取两个刀具路径的相对路径提取部分（32），所述移动方向大致相反; 用于计算在两个刀具路径之一的端点与两个刀具路径中的另一个的起始点之间的位置处的刀具进给方向反转的反转位置计算部分，与工件分离; 以及反转路径生成部（36），用于计算穿过两个刀具路径中的一个的端点的反转位置和两个刀具路径中的另一个的起点的连接路径。

9. 发明申请

WO2015114734A1 切削加工方法および工具経路生成装置审中-公开
标题翻译：切割方法和工具路径生成装置
公开(公告)号：WO2015114734A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/051834
申请日：2014-01-28
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：増宮　泰徳 , 鈴木　恭平 , 矢部　和寿 , 影山　貴
IPC分类号： B23C3/12
CPC分类号： G05B19/29 , B23C3/12 , B23C2220/20 , G05B19/40937 , G05B2219/45151 , G05B2219/49392 , Y02P90/265
摘要：　切削加工方法は、互いに平行な複数の工具経路（ｐ１～ｐ９）に基づいてワーク（１）を切削し、外側に突出する角部（１ｃ）を有する形状に加工する。１つの工具経路に基づいてワーク（１）を加工する加工工程と、１つの加工工程の終了後に次の加工工程の始点に移動する移動工程とを繰り返す。加工工程では、１つの工具経路にてワーク（１）を切削する切削工程と、角部（１ｃ）を形成する領域において、切削工程と同一の工具経路にて工具（４１）を相対移動させて、バリ（５）を除去する除去工程とを連続して実施する。
摘要翻译：一种切割方法，其中工件（1）基于彼此平行的多个刀具路径（p1至p9）被切割成具有向外突出的角部（1c）的形状。重复在一个加工步骤完成之后，基于一个刀具路径加工工件（1）的加工步骤和用于移动到下一个加工步骤的起始点的移动步骤。在加工步骤中，切削工具用于在一个刀具路径中切割工件（1），以及通过相对于工件（1）在相同的刀具路径中移动刀具（41）来除去毛刺（5）的去除步骤与形成拐角（1c）的区域中的切割步骤相同。

10. 发明申请

WO2015079025A2 WERKZEUGMASCHINE, MESSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM ERSTELLEN VON ARBEITSDATEN, AUFTRAGSSCHWEISSVERFAHREN, WERKSTÜCKTEMPERIERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：数控机床，测量设备，方法创造的就业数据，合同焊接，WERKSTÜCKTEMPERIERVORRICHTUNG
公开(公告)号：WO2015079025A2
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/EP2014/075951
申请日：2014-11-28
申请人： SAUER GMBH LASERTEC
发明人： HILDEBRAND, Peter , REISACHER, Martin
IPC分类号： B23K9/04
CPC分类号： B23K26/0093 , B22F3/1055 , B22F3/24 , B22F2003/1056 , B22F2003/1057 , B22F2003/247 , B22F2999/00 , B23K9/044 , B23K10/027 , B23K15/0086 , B23K26/034 , B23K26/0884 , B23K26/1482 , B23K26/34 , B23K26/342 , B23K26/706 , B23P23/04 , B23Q3/15513 , B23Q17/22 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , G05B19/0428 , G05B19/29 , G05B2219/37211 , G05B2219/45138 , B22F2203/11
摘要： Eine Werkzeugmaschine (10) hat eine Maschinensteuerung (19), einen Maschinenrahmen (11), einen Werkstücktisch (13), eine vorzugsweise nach einer Norm ausgebildeten Werkzeugaufnahme (14), mehrere translatorische und/oder rotatorische Achsen (12a, 12b) zur Einstellung einer relativen Lage zwischen Werkstücktisch (13) und Werkzeugaufnahme (14) ein Werkzeugmagazin (16) für ein oder mehrere materialabtragende, insbesondere spandende Werkzeuge (15), einen Werkzeugwechselmechanismus zum automatischen Verbringen von Werkzeugen zwischen Werkzeugaufnahme (14) und Werkzeugmagazin (16), einen in die Werkzeugaufnahme (14) einsetzbaren. Auftragsschweißköpf (20) und eine Lagereinrichtung (25) zum Lagern des Auftragsschweißköpfs jenseits der Werkzeugaufnahme (14).
摘要翻译：
一种机床（10）具有一个机器控制（19），机器框架（11），工件导航用途cktisch（13），优选通过一个标准的工具保持器（14），多个平移的和/或形成旋转轴（12A，12B），用于调节工件导航用途cktisch（13）和工具保持器（14），刀库（16）之间的相对位置用于导航用途 - [R的一种或多种材料去除，特别是跨度Dende工具（15），一个工具改变机构，用于自动移动刀架（14）和刀库（16）之间的刀具，刀架（14）中的刀具可以使用。聚集焊缝（20）和轴承装置（25），用于支撑刀架（14）之外的堆焊。

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