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1. 发明申请

WO2021229004A1 POLICY-RESTRICTED EXECUTION OF A ROBOT PROGRAM WITH MOVEMENT INSTRUCTIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021229004A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/EP2021/062735
申请日：2021-05-12
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： MELLANDER, Roger , DAHLGREN, Roger
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/4068 , G05B19/4069 , B25J9/1666 , B25J9/1671 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , G05B2219/40225
摘要： A method of controlling a robot manipulator (190) on the basis of a program (P1, P2, P3) containing a plurality of movement instructions. In the method, identification information related to a robot installation is obtained (215), and it is determined (216), on the basis of the identification information, whether any of the movement instructions relates to a location of the robot manipulator which is non-verified with respect to the robot installation, wherein a location is a pose, a path and/or a modulated path. If this is true, the method applies (224) a policy which restricts execution of the program.

2. 发明申请

WO2018047315A1 表示装置を備えた工作機械审中-公开
标题翻译：带显示设备的机床
公开(公告)号：WO2018047315A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/JP2016/076705
申请日：2016-09-09
申请人：マキノジェイ株式会社
发明人：柏原　弘和 , 村上　昇 , 谷崎　充章
IPC分类号： B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/4068
摘要：工具によりワークを加工する加工部をスプラッシュガード（２６）で取り囲んで加工室を画成した工作機械（１０）が、スプラッシュガードに設けられ、加工室の内部を見ることのできる窓（２６ａ）と、窓の近傍に取付けられた表示装置（５０）と、表示装置の画面を必要に応じて切り替えて、ワークの加工動作を実際に撮影した映像またはワーク加工動作を模擬した動画を、現在のワーク加工動作に同期させて表示させる表示制御装置（３６）とを具備する。
摘要翻译：
机床限定周边处理室处理单元，用于由所述工具处理与防溅罩（26）的工件（10）在所述防溅罩被提供，见内侧处理室安装在窗口附近的显示装置（50）和显示装置的屏幕根据需要被切换，并且其中实际进行工件加工操作的图像或工件加工操作被称为窗口以及显示控制装置（36），用于与当前的工作处理操作同步地显示模拟的运动图像。

3. 发明申请

WO2016027355A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO2016027355A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2014/071939
申请日：2014-08-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：松原　晋 , 金子　弘樹 , 入口　健二 , 高橋　宣行 , 盛田　俊幸
IPC分类号： G05B19/4068 , G05B19/18 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4068 , G05B19/4093
摘要：　ＮＣ加工プログラムを読み込むＮＣ加工プログラム読み込み部（１０１）と、ＮＣ加工プログラム格納するＮＣ加工プログラム格納部（１０２）と、作業者が選択した任意範囲のＮＣ加工プログラムを読み込んだ後に、読み込んだＮＣ加工プログラムから複数の駆動軸に対する制御周期ごとのＮＣ指令位置であるＮＣ指令データを生成するＮＣ指令データ生成部（１０５）と、ＮＣ指令データを分析するＮＣ指令データ分析部（１０８）と、分析した結果をＮＣ加工プログラムに付加して格納するＮＣ指令データ格納部（１０６）と、を備える構成とし、駆動軸ごとに分析できるようにした。
摘要翻译：数控装置具有如下配置：数控加工程序读入单元（101），其读入NC加工程序; NC加工程序存储单元（102），其存储所述NC加工程序; NC指令数据生成部（105），在读取了由操作者选择的NC加工程序的任意范围之后，从读入NC加工程序生成作为NC指令的NC指令数据对于多个驱动轴，每个控制周期的位置; NC指令数据分析部（108），分析NC指令数据; 以及将分析结果附加到NC加工程序并将其存储的NC指令数据存储单元（106）。以这种方式，数字控制装置能够对每个驱动轴执行分析。

4. 发明申请

WO02020213A2 MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO02020213A2
公开(公告)日：2002-03-14
申请号：PCT/EP2001/010325
申请日：2001-09-07
IPC分类号： G05B19/4061 , G05B19/4068 , B23Q15/02
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B19/4068 , G05B2219/35304 , G05B2219/36252 , G05B2219/49141
摘要： The invention relates to a machine tool comprising a memory device (22) for storing first data (D1) representing a desired course of movement of a tool (10) and/or a workpiece, in addition to second data representing at least the geometry of the tool (10), the workpiece (4), the holding device (2) and/or other parts of the machine tool. Said machine tool also comprises a control device (32) for controlling the drive device (12, 14) according to the first data (D1) of the memory device (22). The invention is characterised in that a detection device (24, 28) is provided for producing the second data (D2) directly before and/or during the machining of the workpiece (4) by the tool (10), in addition to a forecasting device (30) which determines, during the machining of the workpiece (4) by the tool (10) and on the basis of the first and second data (D1, D2), whether, during the ensuing movement of the tool (10) and/or workpiece, the amount of material removed from the workpiece by the tool (10) will be higher than the pre-determined maximum value, whether the tool (10) will collide with the workpiece (4), and/or whether the tool (10) will come into contact with the holding device (2) and/or another part of the machine tool. Said forecasting device produces corresponding third data (D3), according to which the control device (32) also controls the drive device (12, 14).
摘要翻译：本发明涉及一种机床用的存储装置（22），用于存储所述工具的期望的运动（10）和/或工件表示第一数据（D1）以及附加的至少所述工件（4）的工具（10）的几何形状，所述表示用于响应于来自所述第一数据（D1）控制所述驱动装置（12，14）中的第二数据（D2）并配有控制装置（32）的保持装置（2）和/或机床的其它部分存储装置（22）和用。本发明的特殊特征在于检测装置（24，28）之前和/或所述工件（4）的由工具在加工期间（10）的第二数据（D2）被产生，以及预测器（30）被提供，其中工件（4）的由工具（10）在加工过程中，由于第一和第二数据（D1，D2）确定是否所述工具（10）和/或所述工件之一超过预定的最大值随后的移动期间通过在工件上的工具（10）（4）或所述工具（10）与所述工件（4）和/或所述工具（10）的一个接触的碰撞与保持装置（2）和/或任何其他部分位于材料去除机床或不期望，和对应的第三数据（D3）被产生，并且控制装置（32）附加地作为第三数据的（D3）从所述预测装置的功能（30）Antriebseinrichtun 相应地控制克（12，14）。

5. 发明申请

WO9859285A3 SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATION, MODELING AND SCHEDULING OF BIOPHARMACEUTICAL BATCH PROCESS OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：生物分析工艺操作的仿真，建模和调度的系统和方法
公开(公告)号：WO9859285A3
公开(公告)日：1999-08-12
申请号：PCT/US9813055
申请日：1998-06-22
申请人： BROWN PETER G
发明人： BROWN PETER G
IPC分类号： C12M1/00 , B01J19/00 , G05B17/02 , G05B19/19 , G05B19/4068 , G05B19/418 , G06Q10/00 , G06F17/60
CPC分类号： B01J19/0006 , B01J2219/00006 , B01J2219/00015 , B01J2219/00029 , G05B17/02 , G05B19/41865 , G05B19/41885 , G05B2219/32234 , G05B2219/32354 , G06Q10/06 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/26
摘要： A system and method for simulation, modeling and scheduling of process support operations in a biopharmaceutical manufacturing facility. The process support operations include those associated with the batch production facility (e.g., equipment maintenance and calibration, and quality control sampling and testing). The system and method, for process support operations associated with the manufacturing facility include the steps of identifying relevant data (e.g., maintenance, calibration, or testing) associated with the biopharmaceutical production process equipment (104). After the data are identified, biopharmaceutical production process equipment is used to generate a table of equipment and associated data. The table of equipment and data is then compared with a procedure time line to determine the scheduling of the tasks for the equipment in the biopharmaceutical production process (106). For process support operations associated with the manufacturing process within the facility, the system and method include the steps of identifying the solution and its volume, or identifying the soiled equipment and its preparation procedures (108). After identification, scheduling information is identified based on solution start dates or equipment protocols (110). The duration of the solution preparation procedure is then determined based on preparation vessel assignment and the scheduling information (112). An equipment preparation time line is also generated based on the size and capacity of the preparation equipment and the scheduling information (112).
摘要翻译：用于在生物制药制造设施中进行过程支持操作的仿真，建模和调度的系统和方法。过程支持操作包括与批生产设备相关的操作（例如，设备维护和校准以及质量控制采样和测试）。用于与制造设备相关联的过程支持操作的系统和方法包括识别与生物制药生产过程设备（104）相关联的相关数据（例如维护，校准或测试）的步骤。在确定数据后，使用生物制药生产过程设备生成设备表和相关数据。然后将设备和数据表与程序时间线进行比较，以确定生物制药生产过程中设备的任务的调度（106）。对于与设施内的制造过程相关的过程支持操作，系统和方法包括识别溶液及其体积或识别污染的设备及其制备程序（108）的步骤。识别后，根据解决方案开始日期或设备协议（110）识别调度信息。然后基于准备血管分配和调度信息（112）确定溶液制备程序的持续时间。还根据准备设备的大小和容量以及调度信息（112）生成设备准备时间线。

6. 发明申请

WO2021228382A1 POLICY-RESTRICTED EXECUTION OF A ROBOT PROGRAM WITH MOVEMENT INSTRUCTIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021228382A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/EP2020/063335
申请日：2020-05-13
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： MELLANDER, Roger , DAHLGREN, Roger
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/4068 , G05B19/4069
摘要： A method of controlling a robot manipulator (190) on the basis of a program (P1, P2, P3) containing a plurality of movement instructions. In the method, it is determined (216) whether any of the movement instructions relates to a non-verified location of the robot manipulator, wherein a location is a point, an orientation, a path and/or a modulated path. If this is true, the method applies (224) a policy which restricts execution of the program.

7. 发明申请

WO2020257209A1 MONITORING GROUND ENGAGING PRODUCTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020257209A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/US2020/037959
申请日：2020-06-16
申请人： ESCO GROUP LLC
发明人： BETOURNAY, Jason, Wayne , COWGILL, Noah, D. , HYDE, Steven, Daniel , CARPENTER, Christopher, M. , ANDERTON, John, M.
IPC分类号： E02F9/28 , E02F9/24 , E02F9/26 , G01K3/08 , G01K3/10 , G01K7/00 , G05B19/4065 , G05B19/4068
摘要： Apparatus and methods for detecting a characteristic of a ground engaging product on earth working equipment are described. The apparatus is operable to: measure a temperature profile at a ground engaging product location; compare the measured temperature profile with an expected temperature profile for that ground engaging product; and indicate a characteristic of the ground engaging product based on the comparison. Thermal inserts for use with ground engaging products on earth working equipment are also described.

8. 发明申请

WO2020064589A1 METHOD FOR COLLISION AVOIDANCE AND LASER MACHINING TOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO2020064589A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/EP2019/075456
申请日：2019-09-23
申请人： BYSTRONIC LASER AG
发明人： FAHRNI, Christoph , MAZLOUMIAN, Seyed, Amin
IPC分类号： G05B19/4061 , G05B19/4068
摘要： The invention relates to a method for collision avoidance of a laser machining head (102) in a machining space (106) of a laser machining tool (100), having the steps of: - Monitoring a workpiece (112) in the machining space (106) with at least one optical sensor; - Capturing images of the workpiece (112); - Detecting a change in an image of the workpiece (112); - Recognising whether the change comprises an object standing upright relative to the workpiece (112); - Checking for a collision between the upright object and the laser machining head (102) based on a predetermined cutting plan and/or the current position (1016) of the laser machining head; - Controlling the drives for moving the laser machining head (102) for collision avoidance in case of recognised risk of collision.

9. 发明申请

WO2019009830A3 AUTOMATIC PLATE MEASUREMENT SYSTEM WITH CAMERA THAT DETERMINES THE WIDTH, LENGTH, CUTTING STARTING POINT AND ROTATION ANGLE OF THE PLATE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019009830A3
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/TR2017/050512
申请日：2017-10-23
申请人： DENER MAKINA SANAYI VE TICARET LIMITED SIRKETI
发明人： UMAR, Aamish , ABAOGLU, Cabir , SERT, Murat
IPC分类号： G05B19/4068 , B23K26/03 , B23K26/38
摘要： The present invention is a plate measurement system (100) comprising laser head (103) that enables focusing of laser light for laser cutting, laser sensor (104) for detecting the plates, and a control panel (105) for the operator to control the machine functions and visual plate measurement system and is characterized in comprising camera system (101) for detecting the plates, reference points (102) that enable the calibration values used in perspective adjustment process, to be obtained, and automatic detection button (106) that enables the system, which is connected to the camera system (101) over said operator panel (105), to function automatically.

10. 发明申请

WO2016035869A1 加工プログラム編集支援装置审中-公开
标题翻译：加工程序编辑辅助设备
公开(公告)号：WO2016035869A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/JP2015/075137
申请日：2015-09-03
申请人：ヤマザキマザック株式会社
发明人：木方　一博 , 木村　守邦 , 片山　拓朗 , 小池　俊輔 , 太田　貴之
IPC分类号： G05B19/409 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/4068
CPC分类号： G05B19/4068 , B23Q1/0045 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/35505 , G05B2219/36041 , G05B2219/36071 , G05B2219/36172 , G05B2219/36177 , Y02P90/265
摘要：　表示制御部は、プログラムデータ表示領域および工程一覧表示領域のいずれか一方の表示領域に当該一方の表示領域の前記表示対象が表示されているときに、前記一方の表示領域の特定箇所が前記入力装置を介して指定されると、前記一方の表示領域の前記表示対象と前記特定箇所と、により特定される表示対象を、当該一方の表示領域の指定表示対象として、当該一方の表示領域における他の表示対象とは差別化して表示する。また、他方の表示領域の表示候補のなかで前記一方の表示領域の指定表示対象に対応する表示候補を、当該他方の表示領域の指定表示対象として、当該他方の表示領域の表示対象に含めて且つ、当該他方の表示領域における他の表示対象とは差別化して表示する。
摘要翻译：当在程序数据显示区域或步骤列表显示区域中显示相关区域的显示对象时，通过输入装置指定该一个显示区域中的特定位置时，显示控制单元显示显示对象通过该一个显示区域的显示对象和特定位置）作为指定的显示对象，该指定的显示对象被显示与该一个显示区域中的其他显示对象不同。此外，在另一显示区域中的显示候选者中，控制单元将与该一个显示区域的指定显示对象相对应的显示候选作为另一显示区域的指定显示对象显示，其中显示该指定的显示对象其中显示对象在该另一显示区域中，并且与该另一显示区域中的其他显示对象不同。

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