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1. 发明申请

WO2015020631A1 METHODS FOR CONSOLIDATING MODULE TYPES FOR INDUSTRIAL CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：统一工业控制系统模块类型的方法
公开(公告)号：WO2015020631A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/US2013/053716
申请日：2013-08-06
申请人： BEDROCK AUTOMATION PLATFORMS INC.
发明人： CALVIN, James, G. , ROOYAKKERS, Albert
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/05
CPC分类号： H03K7/08 , G05B19/0423 , G05B19/056 , G05B2219/13004 , G05B2219/25243 , G05B2219/32404 , G05B2219/42237
摘要： A programmable discrete input module is described. In one or more implementations, the programmable discrete input module comprises a pulse width modulation module configured to generate a pulse width modulated signal based upon an input signal and a pulse width demodulation module configured to generate a demodulated pulse width signal. An isolator is configured to isolate the pulse width modulation module and the pulse width demodulation module and to generate isolated modulated pulse width signal based upon the pulse width modulated signal for the pulse width demodulation module to generate the demodulated pulse width signal. The programmable discrete input module also includes a first comparator and a second comparator for comparing the demodulated pulse width signal with a respective programmable reference and a digital filter configured to filter a comparison signal output by the first comparator or the second comparator to generate a discrete input signal.
摘要翻译：描述了可编程离散量输入模块。在一个或多个实施方案中，可编程离散输入模块包括脉冲宽度调制模块，其被配置为基于输入信号产生脉宽调制信号，并且脉宽调制模块被配置为产生解调的脉宽信号。隔离器被配置为隔离脉冲宽度调制模块和脉冲宽度解调模块，并且基于用于脉冲宽度解调模块的脉冲宽度调制信号产生隔离的调制脉宽信号，以产生解调的脉冲宽度信号。可编程离散输入模块还包括第一比较器和第二比较器，用于将解调的脉冲宽度信号与相应的可编程参考值进行比较;以及数字滤波器，被配置为对由第一比较器或第二比较器输出的比较信号进行滤波，以产生离散输入信号。

2. 发明申请

WO2004059494A1 MOTORSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：发动机控制
公开(公告)号：WO2004059494A1
公开(公告)日：2004-07-15
申请号：PCT/DK2003/000872
申请日：2003-12-15
申请人： DANFOSS DRIVES A/S , FAABORG, Andreas , FREDERICHSEN, Kurt, Steen , THAMS, Allan
发明人： FAABORG, Andreas , FREDERICHSEN, Kurt, Steen , THAMS, Allan
IPC分类号： G06F13/00
CPC分类号： G05B9/02 , G05B19/0428 , G05B2219/24188 , G05B2219/25021 , G05B2219/41295 , G05B2219/42237 , G05B2219/42284 , G05B2219/42286
摘要： Eine Motorsteuerung enthält eine dem Motor (3) zugeordnete Steuereinrichtung (2) und eine Sicherheitsvorrichtung (4) für einen Eingriff in die Steuereinrichtung (2) zur Erzielung eines sicheren Halts des Motors (3). Ferner enthält die Motorsteuerung ein Stauwerk (10, 12, 72, 73) mit Speicher (K1, K2, K3, K4), in dem ein der Steuereinrichtung (2) zugeordnetes Programm für den Betrieb der Steuereinrichtung (2) und der Sicherheitsvorrichtung (4) gespeichert ist. Um eine Änderung des Betriebsprogramms der Steuereinrichtung (2) zu ermöglichen, ohne in das Betriebsprogramm der Sicherheitsvorrichtung einzugreifen, und umgekehrt, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass das Steuerwerk (10, 12, 72, 73) und der Speicher in einen ersten Steuerteil (12) mit einem ersten Speicherteil (K3, K4), in dem ein erstes Programm für den Betrieb der Steuereinrichtung gespeichert ist, und einen zweiten Steuerteil (72, 73) mit einem zweiten Speicherteil (K1, K2), in dem ein zweites Programm für den Betrieb der Sicherheitsvorrichtung (4) gespeichert ist, unterteilt ist.
摘要翻译：一种电动机控制装置包括与控制装置（2）和安全装置（4），用于在所述控制装置（2）用于实现所述马达（3）的一个安全停止接合相关联的电动机（3）。另外，电动机控制器包括具有存储器的存储单元（10，12，72，73）（K1，K2，K3，K4），其中一所述控制装置（2）与所述节目相关联的用于操作所述控制装置（2）和安全装置（4 ）存储。为了使所述控制装置（2）的动作程序的改变，而不会与安全装置的操作的程序，并且反之亦然干扰，根据本发明提供的是所述控制单元（10，12，72，73）和所述存储器中的第一控制部（12）其中，第一程序设置有第一存储部（K3，K4）被存储用于控制装置的操作;以及第二控制部（72，73）与第二存储部（K1，K2），其中第二程序用于操作被存储在安全装置（4）被划分。

3. 发明申请

WO1982002586A1 A CHIMNEY TURNCAP 审中-公开
标题翻译：一个CHIMNEY TURNCAP
公开(公告)号：WO1982002586A1
公开(公告)日：1982-08-05
申请号：PCT/DK1982000005
申请日：1982-01-26
申请人： LINDQUIST FINN
IPC分类号： F23L17/02
CPC分类号： F23L17/14 , B25J9/1612 , B25J15/04 , F23L17/10 , G05B19/4148 , G05B2219/33182 , G05B2219/33337 , G05B2219/36113 , G05B2219/39468 , G05B2219/42237 , G05B2219/49302
摘要： A chimney turncap is provided with interior lower drains (14) for guiding condensed water to a collector tray (6) located in the warm zone of the chimney top, whereby the water disappears by evaporation. The hood portion (8) is a semitubular element having a vane (16) placed so as to make the hood assume a position transversely to the wind, whereby the smoke leaves the hood crosswise through the opposite open ends thereof; in this manner the space underneath the hood member is shielded from the direct influence of the wind, such that sufficient heat can be retained for said evaporation. For the same purpose the hood even acts as a reflector for heat radiation from the chimney.
摘要翻译：烟囱转向盖设置有用于将冷凝水引导到位于烟囱顶部的温暖区域中的收集器托盘（6）的内部下部排水沟（14），由此水通过蒸发而消失。发动机罩部分（8）是具有叶片（16）的半管状元件，其设置成使得发动机罩处于横向于风的位置，由此烟雾通过其相对的开口端横过隔离罩; 以这种方式，遮罩构件下面的空间被屏蔽，不受风的直接影响，从而可以保持足够的热量用于所述蒸发。为了相同的目的，罩甚至用作来自烟囱的热辐射的反射器。

4. 发明申请

WO2014082358A1 电子开关的控制器及控制方法、电子开关及电子设备审中-公开
公开(公告)号：WO2014082358A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/CN2012/087189
申请日：2012-12-21
申请人：上海拜骋电器有限公司 , 刘征兵
发明人：刘征兵
IPC分类号： G05B19/04 , H03K7/08
CPC分类号： H02P7/29 , G05B19/042 , G05B2219/37431 , G05B2219/42237 , G05B2219/45127 , H02P23/0004 , H02P29/68 , H02P31/00
摘要：一种电子开关的控制器及控制方法、电子开关及电子设备。其中，控制器包括：稳压电源（30）、处理器（50）以及驱动电路（10）；处理器（50），连接于稳压电源（30）和测量装置之间，用于接收测量装置测量到的供电电源、负载以及电子开关的工作参数，并读取与工作参数相匹配的占空比参数，使用占空比参数和工作参数计算获取新占空比，在将当前控制信号调整为占空比为新占空比的脉冲调制信号之后，将脉冲调制信号发送给驱动电路（10）；驱动电路（10），连接于稳压电源（30）与负载之间，用于控制负载中的马达（12）的转速。电子开关具有体积减小、低速行程长的特点，使得用户可以使用电动设备在准确的工作点工作。

5. 发明申请

WO1997045777A2 A CONTROL UNIT HAVING A DISTURBANCE PREDICTOR, A SYSTEM CONTROLLED BY SUCH A CONTROL UNIT, AN ELECTRICAL ACTUATOR CONTROLLED BY SUCH A CONTROL UNIT, AND A THROTTLE DEVICE PROVIDED WITH SUCH AN ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：具有干扰预测器的控制单元，由这样的控制单元控制的系统，由这样的控制单元控制的电动执行器以及由这种控制单元提供的一个节流装置
公开(公告)号：WO1997045777A2
公开(公告)日：1997-12-04
申请号：PCT/IB1997000472
申请日：1997-04-30
申请人： PHILIPS ELECTRONICS N.V. , PHILIPS NORDEN AB
发明人： PHILIPS ELECTRONICS N.V. , PHILIPS NORDEN AB , SCHOLTEN, Lutz , TRACHT, Rudolf
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要： A control unit (75) for controlling a first state variable of a system, for example an angle of rotation phi of a throttle valve (7) in a throttle device for use in an internal-combustion engine, the system being influenced by a disturbance variable during operation, for example an oscillating loading torque caused by air-flow fluctuations in the throttle device. The control unit (75) comprises a disturbance observer (125) for calculating a value of the disturbance variable on the basis of a mathematical model of the system, and a disturbance predictor (128) for predicting a value of the disturbance variable for a second point in time which follows a first point in time at which said value in calculated by the disturbance observer (125) by a predetermined time interval. In this manner, a phase shift between the disturbance variable actually influencing the system and a compensation for the disturbance variable realized by the system is prevented at high frequencies of the disturbance variable. In a particular embodiment, the disturbance predictor (128) comprises an artificial neural network (207) having a learning phase and a test phase. In a further embodiment, the disturbance predictor (128) supplies a signal corresponding to the value of the disturbance variable calculated by the disturbance observer (125) when the neural network (207) is in the learning phase, and a signal corresponding to the value of the disturbance variable predicted for the second point in time when the neural network (207) is in the test phase.
摘要翻译：一种用于控制系统的第一状态变量的控制单元（75），例如用于内燃机的节流装置中的节流阀（7）的旋转角度（phi），该系统受到扰动的影响在操作期间变化，例如由节流装置中的气流波动引起的摆动负载扭矩。控制单元（75）包括用于基于系统的数学模型计算干扰变量的值的干扰观察器（125），以及用于预测第二个干扰变量的扰动预测器（128）在由干扰观察者（125）计算出的所述值以预定时间间隔的第一时间点之后的时间点。以这种方式，在干扰变量的高频率下，防止实际影响系统的干扰变量与由系统实现的扰动变量的补偿之间的相移。在特定实施例中，扰动预测器（128）包括具有学习阶段和测试阶段的人造神经网络（207）。在另一实施例中，当神经网络（207）处于学习阶段时，干扰预测器（128）提供与由干扰观察者（125）计算的干扰变量的值相对应的信号，以及与该值相对应的信号对于当神经网络（207）处于测试阶段的第二时间点预测的干扰变量。

6. 发明申请

WO1987000319A1 SERVO CONTROL SYSTEM FOR A RECIPROCATING PISTON RESPIRATOR 审中-公开
标题翻译：用于活塞活塞调节器的伺服控制系统
公开(公告)号：WO1987000319A1
公开(公告)日：1987-01-15
申请号：PCT/US1986001258
申请日：1986-06-05
申请人： LIFECARE SERVICES, INC.
发明人： LIFECARE SERVICES, INC. , CHU, Raymond, Dempster , RUBNER, Anthony, C. , FELLINGER, Michael, W.
IPC分类号： G06F15/20
CPC分类号： G05B19/231 , A61M16/0051 , A61M16/0072 , A61M16/026 , G05B2219/33324 , G05B2219/34215 , G05B2219/37399 , G05B2219/41309 , G05B2219/42162 , G05B2219/42237 , Y10T74/20828
摘要： A control system (10) for moving a piston in a reciprocating piston respirator (46) which utilizes predictive servo control techniques. The present invention uses nonlinear time domain analysis rather than linear frequency domain analysis to produce a predictive servo control system (10) for precisely controlling the movement of a piston in a reciprocating piston respirator (48). A plurality of flow profiles can be produced using stored factor tables. Current pressure and position information are used in the predictive servo control system (10).

7. 发明申请

WO2010054506A1 多轴伺服电机控制系统审中-公开
公开(公告)号：WO2010054506A1
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：PCT/CN2008/073010
申请日：2008-11-11
申请人：深圳航天科技创新研究院 , 周兆勇 , 刘亚静 , 李铁才 , 张岩 , 杨贵杰 , 王鸿鹏
发明人：周兆勇 , 刘亚静 , 李铁才 , 张岩 , 杨贵杰 , 王鸿鹏
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/414 , H02P6/16 , H02P6/06
CPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4144 , G05B19/416 , G05B2219/42062 , G05B2219/42237 , H02P23/0004 , H02P25/03

8. 发明申请

WO2003060615A2 PULSE OUTPUT FUNCTION FOR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：脉冲输出功能可编程逻辑控制器
公开(公告)号：WO2003060615A2
公开(公告)日：2003-07-24
申请号：PCT/US2002/040341
申请日：2002-12-17
申请人： SIEMENS ENERGY & AUTOMATION, INC.
发明人： MCNUTT, Alan, D.
IPC分类号： G05B11/28
CPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B2219/41206 , G05B2219/42237
摘要： At least one exemplary embodiment of the present invention includes a method comprising obtaining a first frequency and a second frequency. The method also comprises creating a table of values comprising a plurality of target frequencies intermediate to the first and second frequencies, the table of values also comprising a pulse width, a pulse count, and a differential pulse width corresponding to each of the target frequencies from the plurality of target frequencies. The method further comprises outputting at least a portion of the values to a motion device. It is emphasized that this abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract that will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure. This abstract is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims.
摘要翻译：本发明的至少一个示例性实施例包括获得第一频率和第二频率的方法。该方法还包括创建包括在第一和第二频率之间的多个目标频率的值的表格，该值表还包括对应于每个目标频率的脉冲宽度，脉冲计数和差分脉冲宽度，多个目标频率。该方法还包括将至少一部分值输出到运动装置。要强调的是，该摘要被提供以符合要求抽象的规则，允许搜索者或其他读者快速确定技术公开内容的主题。提交本摘要的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。

9. 发明申请

WO01090830A1 METHODS AND SYSTEMS FOR MINIMIZING VIBRATION IN ELECTRIC MACHINES 审中-公开
标题翻译：用于最小化电机振动的方法和系统
公开(公告)号：WO01090830A1
公开(公告)日：2001-11-29
申请号：PCT/US2001/016780
申请日：2001-05-23
IPC分类号： G05B19/404 , H02P6/10 , G05B19/042
CPC分类号： H02P6/10 , G05B19/404 , G05B2219/41122 , G05B2219/41144 , G05B2219/42237 , Y10S388/904
摘要： Methods and apparatus for minimizing electrical machine vibration are described. In an exemplary of the method, power (28) is applied to the motor (12) under microprocessor control (14) such that a pulse modulated current profile is applied to the motor (12) which in turn controls the amount of torque generated by the motor (12). By adjusting current profiles, torque generation is controlled, and vibration and noise are eliminated.
摘要翻译：描述了最小化电机振动的方法和装置。在该方法的示例中，在微处理器控制（14）下，将功率（28）施加到马达（12），使得脉冲调制电流分布被施加到马达（12），马达（12）进而控制由马达马达（12）。通过调整电流曲线，可以控制扭矩产生，消除振动和噪声。

10. 发明申请

WO01001209A1 COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL FOR A SERVOMECHANISM 审中-公开
标题翻译：计算机伺服系统的数值控制
公开(公告)号：WO01001209A1
公开(公告)日：2001-01-04
申请号：PCT/US2000/005333
申请日：2000-03-01
IPC分类号： G05B19/414 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4145 , G05B2219/33189 , G05B2219/34024 , G05B2219/34279 , G05B2219/42237
摘要： A computerized numerical control system (200), is provided for controlling a servomechanism (210 and 215) under the direction of a general-purpose computer system (220). The system implements in software a PID controller for determining appropriate inputs to the servomechanism (210 and 215). The system further includes a Field Programmable Gate Array which is loadable with custom logic for remotely interfacing to the servomechanism (210 and 215).
摘要翻译：提供了一种计算机化数字控制系统（200），用于在通用计算机系统（220）的指导下控制伺服机构（210和215）。该系统在软件中实现用于确定对伺服机构（210和215）的适当输入的PID控制器。该系统还包括现场可编程门阵列，该阵列可用用于与伺服机构（210和215）远程连接的定制逻辑加载。

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