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1. 发明申请

WO2008003364A1 ULTRASCHALLSENSOR, FAHRZEUG MIT ULTRASCHALLSENSOR UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES ULTRASCHALLSENSORS 审中-公开
标题翻译：超声传感器，用于操作超声传感器超声传感器和车辆的方法
公开(公告)号：WO2008003364A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/004077
申请日：2007-05-09
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , LILL, Anton
发明人： LILL, Anton
IPC分类号： G01S7/521 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/93 , B06B1/06
CPC分类号： G01S7/521 , G01S15/42 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G10K9/125
摘要： Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor zur Abstandsmessung von Gegenständen, ein Fahrzeug mit einem Ultraschallsensor sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Ultraschallsensors.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波传感器，用于测量物体的距离，与超声波传感器和用于操作这样的超声波传感器的方法的车辆。

2. 发明申请

WO2005061985A2 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AT LEAST ONE POINT OF REFLECTION ON AN OBSTACLE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于确定至少一个点反射位置上的阻挡
公开(公告)号：WO2005061985A2
公开(公告)日：2005-07-07
申请号：PCT/EP2004053242
申请日：2004-12-02
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , GOTZIG HEINRICH , ECKSTEIN OLIVER , HENRY MARION , JUNG THOMAS , JECKER NICOLAS
发明人： GOTZIG HEINRICH , ECKSTEIN OLIVER , HENRY MARION , JUNG THOMAS , JECKER NICOLAS
IPC分类号： G01S15/46 , G01S15/93 , G01B
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/46 , G01S2015/465 , G01S2015/935
摘要： The invention relates to a method for determining the position (x, y) of at least one point of reflection (R1-2) on an obstacle (200). According to traditional methods of this kind a first distance (r1) between the point of reflection (R1-2) and a first position (x1) of a distance measuring device is calculated by evaluating a time period between the emission of a transmission signal and reception of a reflection signal. In order to state the unsharp position of the point of reflection thereby obtained even more precisely, in addition to the first distance (r1), a second distance (r2) of the point of reflection is calculated with respect to a second position (x2) of the distance measuring device in analogy to the calculation of the first distance (r1) and then a defined position (x, y) is calculated from the pair of variates (x1, r1) (x2, r2) so obtained using the triangulation method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定上的障碍物（200）的至少一个反射点（R1-2）的位置（X，Y）。这种类型的传统的方法通过评估的发送信号的发送之间的时间段和接收用于该目的的反射信号提供用于反射点（R1-2）和第一位置之间的第一距离（R1）的计算的距离测量装置的（X1）。为了阐明所述反射点的这样确定的模糊位置时，它根据本发明提出，除了所述第一距离（R1）是第二距离（R2）的反射点相对于距离测量装置的第二位置（X2）类似于的计算执行从这样得到的耦合对值（X1，R1）（X2，R2），以使用三角测量的方法来计算的第一距离（R1），然后澄清的位置（x，y）的。

3. 发明申请

WO2016146292A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR 3D-POSITIONSBESTIMMUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置3D定位
公开(公告)号：WO2016146292A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/EP2016/051905
申请日：2016-01-29
申请人： RUDOY, Alexander
发明人： RUDOY, Alexander
IPC分类号： G01S17/00 , G01S17/87 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/00 , G01S13/87 , G01S15/00 , G01S15/87 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52
CPC分类号： G01S13/003 , G01S7/41 , G01S7/4802 , G01S7/539 , G01S13/46 , G01S13/878 , G01S13/89 , G01S15/003 , G01S15/46 , G01S15/50 , G01S15/876 , G01S15/89 , G01S15/96 , G01S17/003 , G01S17/46 , G01S17/50 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S2013/466 , G01S2015/465
摘要： Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der dreidimensionalen Position eines Objektes. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Sender, der dazu geeignet ist, ein Signal abzustrahlen; mindestens drei Empfänger, wobei die mindestens drei Empfänger und der mindestens eine Sender vorzugsweise innerhalb einer ersten Ebene angeordnet sind, wobei ein erster Empfänger und ein zweiter Empfänger vorzugsweise entlang einer ersten Geraden angeordnet sind und ein dritter Empfänger von der ersten Gerade vorzugsweise beabstandet angeordnet ist; und einen Prozessor, der konfiguriert ist, mindestens drei Laufzeiten zu ermitteln, wobei die jeweilige Laufzeit eine Zeit ist, die das Signal vom Sender über das Objekt bis zum jeweiligen Empfänger benötigt, und wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, aus den ermittelten Laufzeiten sowie der Anordnung des Senders und der Empfänger die dreidimensionale Position des Objekts zu bestimmen.
摘要翻译：装置和用于确定对象的三维位置的方法。该装置包括适合于发射信号的至少一个发射器; 至少三个接收器，所述至少三个接收器，并且所述至少一个发射器优选地布置在第一平面中，第一接收器和第二接收器内沿着第一直线和一第三接收器优选地布置成从所述第一直线优选隔开布置; 以及处理器，用于确定在至少三次，其中，相应的运行时间是在对象上从发射机所必需的信号提供给各自的接收机时间，以及其中所述处理器被进一步从所确定的持续时间被配置，并且被配置，所述发射器和接收器的装置，以确定该物体的三维位置。

4. 发明申请

WO2014136408A1 車両用障害物検知装置および、車両用障害物検知システム审中-公开
标题翻译：车辆障碍物检测装置和车辆障碍物检测系统
公开(公告)号：WO2014136408A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/JP2014/001068
申请日：2014-02-27
申请人：パナソニック株式会社
发明人：仲野　文武 , 東　直哉
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/50 , G01S15/87 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G08G1/04 , G08G1/166
摘要：　演算部２１は、第１の距離と第２の距離とを用いて、車両３に対する障害物４の位置を算出する。第１の距離は、第１のマイクロフォン（マイクロフォン１１ａ）を有する第１の超音波センサ（超音波センサ１ａ）が第１のタイミングに測定した障害物４までの距離である。第２の距離は、第２のマイクロフォン（マイクロフォン１１ｂ）を有する第２の超音波センサ（超音波センサ１ｂ）が第１のタイミングより遅い第２のタイミングに測定した障害物４までの距離である。
摘要翻译：操作单元（21）使用第一距离和第二距离来计算障碍物（4）相对于车辆（3）的位置。第一距离是在第一定时由具有第一麦克风（麦克风（11a））的第一超声波传感器（超声波传感器（1a））测量的与障碍物（4）的距离。第二距离是在比第一定时晚的第二时刻由具有第二麦克风（麦克风（11b））的第二超声波传感器（超声波传感器（1b））测量的与障碍物（4）的距离。

5. 发明申请

WO2013095932A1 METHOD AND APPARATUS FOR VERIFYING INFORMATION ASSOCIATED WITH ELECTRONIC LABELS 审中-公开
标题翻译：用于验证与电子标签相关的信息的方法和装置
公开(公告)号：WO2013095932A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/US2012/067960
申请日：2012-12-05
申请人： SYMBOL TECHNOLOGIES, INC.
发明人： WULFF, Thomas E., , SANDERS, Robert,
IPC分类号： G06K19/07
CPC分类号： G06K19/0728 , G01S15/46 , G01S2015/465 , G06K2017/0051
摘要： Embodiments are directed to methods and apparatuses for determining and verifying a location of an electronic label. A host system exchanges (310) information with the electronic label via ultrasonic data communication. The host system also identifies (320) a location of the electronic label using an ultrasonic location technique. The host system also verifies (330) that the electronic label is correctly located by comparing a calculated location of the electronic label with a known location of merchandise associated with the electronic label
摘要翻译：实施例涉及用于确定和验证电子标签的位置的方法和装置。主机通过超声波数据通信与电子标签交换（310）信息。主机系统还使用超声波定位技术识别（320）电子标签的位置。主机系统还通过将电子标签的计算位置与与电子标签相关联的商品的已知位置进行比较来验证（330）电子标签是否正确定位

6. 发明申请

WO2012161825A1 SYSTEMS, METHODS, APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR SOURCE LOCALIZATION USING AUDIBLE SOUND AND ULTRASOUND 审中-公开
标题翻译：系统，方法，设备和电脑可读介质使用可听声音和超声波进行源定位
公开(公告)号：WO2012161825A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/US2012/026771
申请日：2012-02-27
申请人： QUALCOMM INCORPORATED , VISSER, Erik , MOMEYER, Brian
发明人： VISSER, Erik , MOMEYER, Brian
IPC分类号： G01S15/87 , G01S3/80 , G10L17/00
CPC分类号： G01S15/876 , G01S3/8006 , G01S7/521 , G01S15/025 , G01S15/42 , G01S2013/468 , G01S2015/465
摘要： A method of signal processing includes calculating a range based on information from a reflected ultrasonic signal. Based on the calculated range, one among a plurality of direction-of-arrival (DOA) estimation operations is selected. The method also includes performing the selected operation to calculate an estimated direction of arrival (DOA) of an audio-frequency component of a multichannel signal. Examples of DOA estimation operations include operations based on phase differences between channels of the multichannel signal and operations based on a difference in gain between signals that are based on channels of the multichannel signal.
摘要翻译：信号处理的方法包括基于来自反射的超声波信号的信息来计算范围。基于计算出的范围，选择多个到达方向（DOA）估计操作中的一个。该方法还包括执行所选择的操作以计算多声道信号的音频分量的估计到达方向（DOA）。 DOA估计操作的示例包括基于多信道信号的信道之间的相位差的操作和基于基于多信道信号的信道的信号之间的增益差异的操作。

7. 发明申请

WO2016189112A1 COLLISION AVOIDANCE METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR SAID COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：冲突避免方法，计算机程序产品用于确定冲突避免方法和冲突避免系统
公开(公告)号：WO2016189112A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/061955
申请日：2016-05-26
申请人： CAMBRIDGE ENTERPRISE LIMITED
发明人： JIA, Yanbo , CEBON, David
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/04 , G01S13/93
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W50/14 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385 , G01S2015/465 , G01S2015/937
摘要： There is provided a collision avoidance method for vehicles, the method comprising the steps of: detecting at one or more sensors mounted on a vehicle in use the position of an object relative to the vehicle at two or more time instances; receiving, at the input of a processor having at least one input and at least one output, the detected positions of the object from the one or more sensors; approximating the past trajectory of the object relative to the vehicle based on the detected positions; predicting the future position of the object relative to the vehicle using the approximated past trajectory; estimating the likelihood of collision of the vehicle with the object based on the predicted future position of the object relative to the vehicle; determining whether the likelihood of collision is over a predetermined threshold; and if the likelihood of collision is over the predetermined threshold, outputting an alarm signal from the output of the processor. There is also provided a computer program product for a collision avoidance method. There is further provided a collision avoidance system for vehicles for performing the above method steps.
摘要翻译：提供了一种用于车辆的碰撞避免方法，所述方法包括以下步骤：在两个或多个时间情况下，在使用中检测在车辆上安装在车辆上的一个或多个传感器相对于车辆的位置; 在具有至少一个输入和至少一个输出的处理器的输入处接收来自所述一个或多个传感器的所述对象的检测位置; 基于检测到的位置近似对象相对于车辆的过去轨迹; 使用近似的过去轨迹预测对象相对于车辆的未来位置; 基于物体相对于车辆的预测未来位置估计车辆与物体的碰撞的可能性; 确定碰撞的可能性是否超过预定阈值; 并且如果碰撞的可能性超过预定阈值，则从处理器的输出输出报警信号。还提供了一种用于防撞方法的计算机程序产品。还提供了一种用于执行上述方法步骤的用于车辆的防撞系统。

8. 发明申请

WO2013102515A1 VERFAHREN UND UMFELDERFASSUNGSVORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER DER BEWEGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT IN DER UMGEBUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS MINDESTENS EINES AKUSTISCHEN PULSES 审中-公开
标题翻译：程序及环境检测装置，用于确定运动工具的区域位置和/或至少一个物体的运动由至少一个声脉冲
公开(公告)号：WO2013102515A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/073581
申请日：2012-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/93 , G01S7/526
CPC分类号： G01S15/101 , G01S7/5276 , G01S15/931 , G01S2015/465
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung von mindestens einem Objekt in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels mittels mindestens eines ausgesendeten und an dem Objekt reflektierten akustischen Pulses mit einer vorgegebenen Pulsdauer, wobei der reflektierte akustische Puls als Echopuls bezeichnet wird. Dabei wird die Echopulslaufzeit des Echopulses und damit auch die Position des Objektes anhand des Zeitpunktes des ersten Überschreitens und/oder des letzten Überschreitens mindestens eines vordefinierten Schwellwertes durch die Amplitude des empfangenen Echopulses und der Dauer des Überschreitens des Schwellwertes bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定位置和/或至少一个对象的中的发射的至少一个的运动辅助装置的环境中的运动，并反映在具有预定脉冲持续时间的对象的声脉冲，所述反射声脉冲被称为回波脉冲。这里，回声脉冲的回波脉冲的传播时间，并且因此还对象的基于所述第一滑行和/或由所接收的回波脉冲的振幅的至少一个预定的阈值的最后一个交叉，与所述阈值的超出的持续时间的时间点的位置被确定。

9. 发明申请

WO2012066437A1 LOCATION DETERMINATION APPARATUS. 审中-公开
标题翻译：位置确定装置
公开(公告)号：WO2012066437A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/IB2011/054617
申请日：2011-10-18
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. , DELADI, Szabolcs , HARKS, Erik Godefridus Antonius , JAIN, Ameet Kumar , VIGNON, François Guy Gerard Marie , HENDRIKS, Maikel , GIJSBERS, Gerardus Henricus Maria
发明人： DELADI, Szabolcs , HARKS, Erik Godefridus Antonius , JAIN, Ameet Kumar , VIGNON, François Guy Gerard Marie , HENDRIKS, Maikel , GIJSBERS, Gerardus Henricus Maria
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B8/4483 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B8/445 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B2018/00738 , A61B2018/00839 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2090/364 , A61B2090/3782 , B06B1/0629 , G01S2015/465 , Y10T29/42
摘要： 2010P01323WO 24 ABSTRACT: The invention relates to location determination apparatus for determining a location of a first object (2) like a catheter within a second object (3) being, for example, the heart of a person. The first object comprises a first ultrasound unit, and a second ultrasound unit (5) is located outside the second object. A location determination unit determines the location of the first object within the second object based on ultrasound signals transmitted 5 between the first ultrasound unit and the second ultrasound unit. This allows determining the location of the first object within the second object reliably in a way which is an alternative to using a transmission of electrical signals for determining the location and which may lead to an improved accuracy of determining the location. 10 Fig. 3
摘要翻译： 2010P01323WO 24摘要：本发明涉及用于确定第二物体（3）内第一物体（2）的位置的位置确定装置，该第二物体（2）例如是人的心脏。第一对象包括第一超声单元，并且第二超声单元（5）位于第二对象外部。位置确定单元基于在第一超声单元和第二超声单元之间传输的超声信号5来确定第二对象内的第一对象的位置。这允许以可用于确定位置的电信号的传输的替代方式可靠地确定第二对象内的第一对象的位置，并且可以导致确定位置的改进的准确性。 10图。 3

10. 发明申请

WO2012066430A1 MEDICAL DEVICE WITH ULTRASOUND TRANSDUCERS EMBEDDED IN FLEXIBLE FOIL 审中-公开
标题翻译：带有超声波传感器的医疗器械嵌入柔性箔
公开(公告)号：WO2012066430A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/IB2011/054330
申请日：2011-10-03
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. , DELADI, Szabolcs , VAN DER VLEUTEN, Cornelius, Antonius, Nicolaas, Maria , RADEMAKERS, Antonius, Johannes, Josephus
发明人： DELADI, Szabolcs , VAN DER VLEUTEN, Cornelius, Antonius, Nicolaas, Maria , RADEMAKERS, Antonius, Johannes, Josephus
IPC分类号： B06B1/06
CPC分类号： A61B8/4483 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B8/445 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B2018/00738 , A61B2018/00839 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2090/364 , A61B2090/3782 , B06B1/0629 , G01S2015/465 , Y10T29/42
摘要： The invention relates to ultrasound imaging method and apparatus suitable for minimally invasive ultrasound diagnostic devices in cardiac ablation monitoring and in tumor ablation monitoring. The present invention proposes to manufacture a transducers assembly and system on a patterned flexible foil by embedding transducers patches in apertures on the foil surface. This provides great control of the acoustic properties of the transducer.
摘要翻译：本发明涉及适用于心脏消融监测和肿瘤消融监测中的微创超声诊断装置的超声成像方法和装置。本发明提出通过在箔表面上的孔中嵌入换能器贴片来在图案化的柔性箔上制造换能器组件和系统。这提供了对换能器的声学特性的极大控制。

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