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1. 发明申请

WO2022240434A1 AN AUTONOMOUS VEHICLE THAT COMPRISES ULTRASONIC SENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022240434A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/US2021/048555
申请日：2021-08-31
申请人： GM CRUISE HOLDINGS LLC
发明人： LIND, Amanda
IPC分类号： G01S7/54 , G01S15/04 , G01S15/10 , G01S15/42 , G01S15/46 , G01S15/86 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S7/52 , G01S15/104 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/937 , G01S7/52003
摘要： An autonomous vehicle includes a first ultrasonic sensor and a second ultrasonic sensor that is included in a daisy chain with the first ultrasonic sensor, wherein the first ultrasonic sensor is electrically connected to the second ultrasonic sensor in the daisy chain by way of a twisted pair wire. The autonomous vehicle further includes an electronic control unit (ECU) for the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor, the ECU is included in the daisy chain with the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor, wherein the ECU is electrically connected to the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor by way of the twisted pair wire, and further wherein the ECU is in bidirectional communication with the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor by way of differential signaling over the twisted pair wire.

2. 发明申请

WO2022162405A1 OBJECT IMAGING WITHIN STRUCTURES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022162405A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/GB2022/050264
申请日：2022-02-01
申请人： SINTEF TTO AS , SAMUELS, Adrian James
发明人： DAHL, Tobias , TYHOLDT, Frode , TSCHUDI, Jon
IPC分类号： G01S15/89 , G01S15/46 , G01S7/527 , G01S7/53 , G01S7/539 , G01S15/42
摘要： A method and system of imaging at least one passive object (24; 38, 46; 78;90; 96; 108) within a surrounding structure (26; 80; 86; 98; 104) is provided. The surrounding structure (26; 80; 86; 98; 104) has multiple surfaces (28, 82; 100). The method includes: transmitting an ultrasonic signal into the surrounding structure (26; 80; 86; 98; 104) using an array (4; 88; 96; 106) of ultrasonic transmitters (16; 70) and receiving reflections from the passive object using an array (4; 88; 96; 106) of ultrasonic receivers (18; 72). The method also includes steering the ultrasonic signal such that it includes at least one reflection off a surrounding structure surface (28, 82; 100) using stored data relating to a position of at least one of the surfaces (28, 82; 100).

3. 发明申请

WO2022073771A1 VERFAHREN ZUM VERMESSEN EINES SEITLICHEN UMFELDS EINES FAHRZEUGS, MESSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022073771A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/EP2021/076201
申请日：2021-09-23
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： JECKER, Nicolas
IPC分类号： G01S15/46 , G01S7/539 , G01S15/931 , G01S15/89 , B62D15/02 , B60W30/06
摘要： Ein Ultraschall-Vermessungsverfahren umfasst: Ansteuern eines Ultraschall-Sendeempfängers an zwei lateralen Positionen zum Aussenden mehrerer Sendesignale in einer transversalen Richtung und Empfangen mehrerer Empfangssignalverläufe; Identifizieren von Echosignalen in dem jeweiligen Empfangssignalverlauf; Trilaterieren einer Lage eines ersten Reflexionspunkts, von dem die zeitlich ersten Echosignale in dem jeweiligen Empfangssignalverlauf reflektiert wurden; Auswählen, aus der Anzahl Echosignale, eines Echosignals für eine Doppelechobestimmung abhängig mindestens von der trilaterierten Lage des ersten Reflexionspunkts der zeitlich ersten Echosignale; Bestimmen, ob das ausgewählte Echosignal mit einem etwaigen weiteren, zeitlich darauffolgenden Echosignal ein Doppelecho ausbildet; und Bestimmen einer Höhe eines Objekts an einem Reflexionspunkt, an dem das ausgewählte Echosignal reflektiert wurde, als hoch, falls ein Doppelecho festgestellt wird, und als niedrig, falls kein Doppelecho festgestellt wird. Das Verfahren kann ein verschattetes, zwischen anderen Hindernissen zurückgesetztes Hindernis erkennen. Außerdem werden eine Messvorrichtung und ein Fahrzeug vorgeschlagen.

4. 发明申请

WO2020249375A1 VERFAHREN ZUR HÖHENKLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020249375A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/EP2020/064300
申请日：2020-05-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WANG, Stevens , SCHMIDT, Juergen , REIMANN, Tom , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/53 , G01S7/539 , G01S15/42 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931
摘要： Es wird ein Verfahren zur Höhenklassifizierung von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung von Ultraschallsensoren (10) vorgeschlagen. Die Ultraschallsensoren (10) senden Ultraschallpulse aus und Empfangen von Objekten reflektierte Ultraschallechos. Bei der Höhenklassifizierung wird zwischen niedrigen, überfahrbaren Objekten und hohen, nicht überfahrbaren Objekten unterschieden. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass für einen ausgesandten Ultraschallpuls ein Höhenindikator H bestimmt wird, welcher gegeben ist durch die Anzahl der empfangenen Ultraschallechos, der Amplituden der empfangenen Ultraschallechos, der Signalkorrelationen der empfangenen Ultraschallechos und den empfangenen Ultraschallechos zugeordneten Abständen. Für die Werte des Höhenindikators H wird ferner ein Histogramm mit n Klassen K i erstellt, wobei die Klassen K 1 bis K h Werte des Höhenindikators H repräsentieren, die ein hohes Objekt kennzeichnen, und die Klassen K(h+1) bis Kn Werte des Höhenindikators H repräsentieren, die ein niedriges Objekt kennzeichnen, und es wird ein Indikator Q bestimmt, der eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines hohen Objekts angibt. Der Indikator Q ist ein Quotient aus einer mit dem Gewichtungsfaktor b i gewichteten Summe über i von 1 bis h der Klassen K i , welche hohe Objekte angeben, und der mit dem Gewichtungsfaktor bi gewichteten Summe über i von 1 bis n aller Klassen K i. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (100), welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.

5. 发明申请

WO2020099573A1 VERFAHREN ZUM BI-STATISCHEN BETRIEB EINES ABSTANDSSENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020099573A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/EP2019/081351
申请日：2019-11-14
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, BAMBERG
发明人： BRÜCKNER, Christoph , SCHÖDEL, Sebastian
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/46 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/00 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/00 , G01S17/46 , G01S17/87 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (24) zum Betrieb eines einen Sender (8) und einen ersten Empfänger (12) sowie einen zweiten Empfänger (14) aufweisenden Abstandssensors (10) eines Kraftfahrzeugs (2), zum Überwachen eines Überwachungsbereichs (20). Der Überwachungsbereichs (20) wird in mehrere Raumbereiche (28) unterteilt, und jedem der Raumbereiche (28) wird ein Wert (32) zugeordnet. Mittels des Senders (8) wird ein Signal (34) ausgesandt, und ein zeitlicher Verlauf eines mittels des ersten Empfängers (12) während einer ersten Zeitspanne (40) empfangenen ersten Empfangssignals (38) wird in mehrere erste Segmente (42) unterteilt, wobei jedem ersten Segment (42) einer der Raumbereiche (28) zugeordnet wird, und der Wert (32) des zugeordneten Raumbereich (28) abgeändert wird, wenn eine erste Bedingung (46) erfüllt ist. Ein zeitlicher Verlauf eines mittels des zweiten Empfängers (14) während einer zweiten Zeitspanne (56) empfangenen zweiten Empfangssignals (54) wird in mehrere zweite Segmente (58) unterteilt, wobei jedem zweiten Segment (58) einer der Raumbereiche (28) zugeordnet wird, und der Wert (32) des zugeordneten Raumbereich (28) abgeändert wird, wenn eine zweite Bedingung (64) erfüllt ist. Jeder Wert (32) wird auf das Vorliegen einer weiteren Bedingung (68) überprüft, und dann, wenn die weitere Bedingung (68) erfüllt ist, wird auf die Anwesenheit eines Objekts (22) in dem jeweiligen Raumbereich (28) geschlossen. Die Erfindung betrifft ferner einen Abstandssensor (10) eines Kraftfahrzeugs (2).

6. 发明申请

WO2018060171A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES TOTWINKELBEREICHS EINES KRAFTFAHRZEUGS MITHILFE EINES ULTRASCHALLSENSORS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于监控盲点机动车使用A超传感器，驾驶员辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2018060171A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/EP2017/074317
申请日：2017-09-26
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： JAYA, Akhil Dheerendra
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/58
CPC分类号： G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/582 , G01S15/931 , G01S2015/937 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Totwinkelbereichs (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels zumindest eines Ultraschallsensors (5) während eines Messzyklus ein Ultraschallsignal ausgesendet wird und zumindest ein Echo des von einem Objekt (9) in dem Totwinkelbereich (3) reflektierten Ultraschallsignals empfangen wird, wobei eine Anzahl der empfangenen Echos des Ultraschallsignals bestimmt wird, das Objekt (9) in den Totwinkelbereich (3) anhand der Anzahl der Echos als hohes Objekt oder als niedriges Objekt klassifiziert wird und das Objekt (9) bei der Überwachung des Totwinkelbereichs (3) berücksichtigt wird, falls das Objekt (3) als hohes Objekt klassifiziert wird
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航的使用监视的盲点（3）的机动车辆（1），其特征在于，通过至少一个超声波传感器的装置（5）W＆AUML的;一个测量周期内，超声波信号被发射和至少一个回波从（9）反射的超声波信号被在盲点区域（3），其特征在于，被确定的数字超声信号的接收的回波的，该对象在盲点区域（3）的基础上作为一个高大的物体或作为回波数量（9）接收到的对象低对象被分类，并在导航用途盲点监视（3）通过导航使用目的（9）是考虑到，如果所述对象（3）被分类为高对象

7. 发明申请

WO2015185376A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES OBJEKTS IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法用于确定对象的位置在机动车辆中，驾驶员辅助系统和机动车辆的一个环境
公开(公告)号：WO2015185376A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/061376
申请日：2015-05-22
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： ROSTOCKI, Paul-David , GOTZIG, Heinrich
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/46
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/46 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer relativen Position eines sich in einer Umgebung (7) eines Kraftfahrzeugs (1) befindlichen stationären Objekts (8, 10) bezüglich der verlängerten Längsachse (L) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem bei sich entlang einer Fahrstrecke (S) sich fortbewegendem Kraftfahrzeug (1) an einer ersten Wegstreckenstelle (S1, S3) der Fahrstrecke (S) ein erster Abstandswert (AB1, AB2, AB3; AB1', AB2', AB3') zwischen einer fahrzeugseitigen Detektionseinrichtung (3) und dem Objekt (8, 10) bestimmt wird und an zumindest einer zweiten Wegstreckenstelle (S2, S2, S3, S4) der Fahrstrecke (S) ein zweiter Abstandswert (AB2, AB3, AB4; AB2', AB3', AB4') zwischen der fahrzeugseitigen Detektionseinrichtung (3) und dem Objekt (8, 10) bestimmt wird, wobei aus den zumindest zwei Abstandswerten (AB1 bis AB4; AB1' bis AB4') eine Abstandsänderung bestimmt wird und die Abstandsänderung und die dazugehörigen zwischen den Wegstreckenstellen (S1 bis S4) zurückgelegte Wegstrecke für die Bestimmung der relativen Position des Objekts (8, 10) bezüglich der verlängerten Längsachse (L) des Kraftfahrzeugs (1) berücksichtigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法来确定一个扇区的相对位置的环境（7）的机动车（1）的位于静止物体（8，10）相对于所述机动车辆（1）的延伸纵轴线（L），其特征在于，在沿路线（S）是机车机动车辆（1）在所述路径（S），第一距离值的第一距离的位置（S1，S3）;车辆侧检测装置之间（AB1，AB2，AB3 AB1 'AB2' ，AB3'）（3）和所述对象（8,10）被确定，并且在至少一个第二路径点（S2，S2，S3，S4）的路由（S）的是之间的第二距离值（AB2，AB3，AB4，AB2 'AB3' ，AB4'）车载检测装置（3）和所述对象（8,10）被确定，其中，所述至少两个距离值（AB1至AB4; AB1“至AB4”）从在距离的变化被确定，并且该距离变化和路径点之间关联（S1到 S4）zurückg 用于相对于确定对象（8,10）的相对位置到机动车辆（1）的延伸纵轴线（L）elegte距离将被考虑。

8. 发明申请

WO2010053137A1 目標物探知装置及び目標物探知制御プログラム、目標物探知方法审中-公开
标题翻译：目标检测装置，目标检测控制程序和目标检测方法
公开(公告)号：WO2010053137A1
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/JP2009/068926
申请日：2009-11-05
申请人：日本電気株式会社 , 鶴ヶ谷芳昭 , 菊池年晃
发明人：鶴ヶ谷　芳昭 , 菊池　年晃
IPC分类号： G01S15/46 , G01S7/526 , G01S15/89
CPC分类号： G01S11/14 , G01S7/5273 , G01S7/53 , G01S7/54 , G01S15/003 , G01S15/04 , G01S15/101 , G01S15/876
摘要：【課題】目標物からの前方散乱波に対するタイムリバーサル波を応用することにより、目標物を探知する。【解決手段】音波パルスを送波する音源と、伝搬環境内の物体からの前方散乱波を受波する領域に配置した変換器アレイと、障害物が伝搬環境に存在する状態で変換器アレイが受波した参照音場での参照信号と、障害物に加えて目標物が伝搬環境に存在する状態で変換器アレイが受波した混合音場での混合信号とをベクトル加算し、前方散乱波の信号のみを抽出する加算処理部と、前期抽出された前方散乱波の信号を受取り、参照音場の判定にパッシブ位相共役を適用することで、音源から変換器アレイまでの伝搬環境で位相共役性が成立しているかをチェックする位相共役判定部と、位相共役判定部で位相共役性が成立していると判定したことを条件として、前方散乱波に対してタイムリバーサル処理を施して、時間反転させた時間反転信号を生成する時間反転処理部とを含む。
摘要翻译：通过应用来自目标的前向散射波的时间反转波来检测目标。目标检测装置包括用于发送声波脉冲的声源，设置在从传播环境中的物体的前向散射波被接收的区域中的换能器阵列，分别用于仅提取前向散射波的信号的加法处理单元在传播环境中存在障碍物的状态下的由换能器阵列接收的参考声场中的矢量相加参考信号，以及由换能器阵列接收的混合声场中的混合信号，除了障碍物之外，目标在传播环境中存在，相位共轭确定单元，用于接收所提取的前向散射波的信号，并且在从声源到换能器阵列的传播环境中检查相位共轭是否实现，将被动相位共轭应用于参考声场中的确定，以及时间反转处理单元，用于通过在相位共轭确定单元确定实现相位共轭的条件下对前向散射波进行时间反转处理来产生时间反转的时间反转信号。

9. 发明申请

WO0013039A3 METHOD AND SYSTEM FOR MEASURING THE DISTANCE FROM A PIEZOELECTRIC ELEMENT 审中-公开
标题翻译：测量压电元件距离的方法和系统
公开(公告)号：WO0013039A3
公开(公告)日：2000-06-08
申请号：PCT/IL9900470
申请日：1999-08-27
申请人： COMSENSE TECHNOLOGIES LTD , ANTEBI AMIT , ATSMON ALON
发明人： ANTEBI AMIT , ATSMON ALON
IPC分类号： A63H30/02 , G01S5/30 , G01S11/16 , G01S15/10 , G01S15/46 , G06F3/033 , G06F3/043 , H01L41/09 , G01S15/02 , G06K11/14 , G06K11/16
CPC分类号： G06F3/0433 , G01S5/30 , G01S11/16
摘要： A method and system for measuring the distance from a piezoelectric substance (10) by transmitting an electromagnetic pulse (14) to the piezoelectric substance so as to generate an acoustic pulse (15) in response thereto. The acoustic pulse is sensed by an acoustic sensor (12) displaced from the piezoelectric substance by an unknown distance, and a time interval between initiation of the electromagnetic pulse and receipt of the acoustic pulse is measured. The distance between the piezoelectric substance and the acoustic sensor is computed by multiplying the measured time interval by the speed of sound, which is known. Upon striking the piezoelectric surface against a surface a modified echo characteristic of the acoustic pulse may be detected. This allows operation of one of a plurality of switches to be detected. By using multiple sensors, the spatial location of the switch can be computed and this allows the specific switch to be identified in a computer keyboard adapted for use with a computer but not physically connected thereto.
摘要翻译：一种通过向压电物质传输电磁脉冲（14）来测量与压电物质（10）的距离从而响应于此产生声脉冲（15）的方法和系统。通过从压电物质移位未知距离的声学传感器（12）来感测声脉冲，并且测量电磁脉冲的发起和声脉冲的接收之间的时间间隔。通过将测得的时间间隔乘以已知的声速来计算压电物质与声学传感器之间的距离。在抵靠表面撞击压电表面时，可以检测到声脉冲的修改的回声特性。这允许检测多个开关中的一个的操作。通过使用多个传感器，可以计算开关的空间位置，并且这允许特定开关在适用于计算机的计算机键盘中被识别，但是没有物理连接到计算机键盘。

10. 发明申请

WO2023036377A1 VERFAHREN ZUR CHARAKTERISIERUNG EINES OBJEKTS IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023036377A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/DE2022/200194
申请日：2022-08-22
申请人： CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH
发明人： SULEIMAN, Wassim , BROWN, Christopher , KEKUD, Abhishek
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/539 , G01S15/42 , G01S15/46
摘要： Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zur Charakterisierung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs an, bei welchem das Kraftfahrzeug relativ zu dem Objekt bewegt wird und mit einem Ultraschallsensor des Assistenzsystems Ultraschallsignale ausgesendet werden. Dabei werden Echos der von dem Objekt reflektierten Ultraschallsignale empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung jeweilige Amplituden der empfangenen Echos bestimmt werden und eine Klassifizierung einer Höhe des Objekts basierend auf den Amplituden ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird für die empfangenen Echos ein jeweiliger Amplitudenkorrekturfaktor, der einen Azimutwinkel des Objekts in Bezug auf den Ultraschallsensor berücksichtigt, ermittelt und es werden die jeweiligen Amplituden basierend auf dem entsprechenden Amplitudenkorrekturfaktor korrigiert, wobei die Klassifizierung der Höhe des Objekts anhand einer ermittelten ersten Amplitudenänderung durch Vergleichen einer ersten korrigierten Amplitude eines ersten Echos mit einer zweiten korrigierten Amplitude eines zweiten Echos, das nach dem ersten Echo empfangen wurde, ermittelt wird. Weiter gibt die Erfindung ein Assistenzsystem mit einem Ultraschallsensor und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.

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