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    • 1. 发明申请
    • SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENBEARBEITUNGSGERÄT SOWIE VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINER BODENFLÄCHE
    • 自助式和自举式接地装置和用于加工地板区域的方法
    • WO2018065376A1
    • 2018-04-12
    • PCT/EP2017/075005
    • 2017-10-02
    • ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
    • HOFNER, ChristianWURM, ChristianDRUST, ManuelFEUCHTER, Bernhard
    • G05D1/02G01S15/93
    • G05D1/0255G01S15/87G01S15/931G01S2015/938G05D2201/0203
    • Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät, umfassend ein Fahrwerk (20) und ein Gehäuse (18), eine am Gehäuse (18) angeordnete Sensoreinrichtung (42) zur Hinderniserfassung mit einer Mehrzahl von Sensorelementen (44) und eine mit diesen gekoppelte Steuereinrichtung (26), wobei die Sensorelemente (44) Sende- und/oder Empfangselemente umfassen oder ausbilden, wobei von den Sensorelementen (44) ein Erfassungsbereich (62, 62') außerhalb des Gehäuses (18) derart definierbar ist, dass die Position eines sich im Erfassungsbereich befindenden Hindernisses (36, 38) relativ zum Bodenbearbeitungsgerät (10) berührungslos erfassbar ist, wobei bei Erfassung eines Hindernisses (36, 38) die Sensorelemente (44) von der Steuereinrichtung (26) zur Änderung des Erfassungsbereiches (62, 62') ansteuerbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten einer Bodenfläche.
    • 本发明涉及包括起落架(20)和壳体(18),布置在壳体(18)上的用于障碍物检测的传感器装置(42)的自推进式自转向耕作工具, 多个传感器元件(44),并用这些联接的控制装置(26),其中所述传感器元件(44)发射和/或接收元件或火车,其特征在于,来自所述传感器元件(44),检测区域(62,62“)AU ROAD 壳体BEAR用途外(18),以便定义的AT-检测范围障碍物(36,38)相对于所述Bodenbearbeitungsger&AUML的位置;通过导航用途吨(10)是hrungslos可检测的,其特征在于,检测障碍物(36,38)时 传感器元件(44)可以由控制装置(26)控制以改变检测范围(62,62')。 另外,本发明涉及一种处理地板表面的方法
    • 4. 发明申请
    • SCHALLWANDLER UND EINBAUANORDNUNG MIT EINEM SCHALLWANDLER
    • 声音转换器和安装排布与换能器
    • WO2017005396A1
    • 2017-01-12
    • PCT/EP2016/060345
    • 2016-05-09
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • SCHNEIDER, MichaelHOENES, FrankKARL, Matthias
    • G10K11/00G01S7/521G10K9/22
    • G10K11/004B60R19/483G01S7/521G01S2015/938G10K9/22
    • Die Erfindung betrifft einen Schallwandler (10; 10a bis 10d), mit einem Gehäuse (15; 15a bis 15d) zur Aufnahme eines schwingungsfähiges Piezoelements (20) in einem Innenraum (18) des Gehäuses (15; 15a bis 15d), wobei das Piezoelement (20) in Wirkverbindung mit einem Membranelement (16; 16a) angeordnet ist, insbesondere durch Anlage des Piezoelements (20) an einer dem Innenraum (18) des Gehäuses (15; 15a bis 15d) zugewandten Seite des Membranelements (16; 16a), wobei das Membranelement (16; 16a) einen Teil des Gehäuses (15; 15a bis 15d) ausbildet. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Gehäuse (15; 15a bis 15d) eine Wandstärke (w) aufweist, die in Richtung einer Längsachse (22) des Gehäuses (15; 15a bis 15d), aus Richtung des Membranelements (16; 16a) in Richtung des Innenraums (18) betrachtet, ausgehend von einem Minimum in der Ebene des Piezoelements (20), in Richtung des Innenraums (18) zunimmt.
    • 本发明涉及一种声换能器(10; 10A至图10D),具有一个壳体(15; 15a至15d),用于所述壳体的在其内部接收的振动的压电元件(20)(18)(15; 15a至15d),所述压电元件 (20)与膜元件可操作地连接(16; 16A)被布置,特别是通过所涉及的压电元件(20)的接合到所述壳体的所述内部(18)(15; 15a至15d)的膜元件的面向的侧(16; 16A), 其中,所述膜元件(16; 16A)的壳体的一部分(15; 15a至15d)形成。 根据本发明,提供的是所述壳体(15; 15a至15d)的壁厚(W),其在所述壳体的纵向轴线(22)的方向;从所述膜元件的方向;在(15 15a至15d)(16 16A) 考虑内部(18)的方向,从在内部空间的方向上的压电元件(20)的平面的最小起动(18)增加。
    • 5. 发明申请
    • ULTRASCHALLSENSOR MIT SCHALLTRICHTER
    • 贝尔换能器
    • WO2016165879A1
    • 2016-10-20
    • PCT/EP2016/054868
    • 2016-03-08
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • VACZI, PeterPAPP, KristofVOROS, BalazsIMRE, ViktorMESZAROS, AlbertBRAUN, Zoltan
    • G01S15/93G01S7/521G10K11/28
    • G01S15/931G01S7/521G01S2015/938G10K9/20G10K11/28G10K11/32
    • Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor (10) umfassend einen Schallwandler (24) und einen Schalltrichter (16), wobei der Schallwandler (24) an einer Grundöffnung (17) des Schalltrichters (16) angeordnet ist, und wobei der Schalltrichter (16) bezogen auf eine Schnittebene senkrecht zu einer Membran (19) des Schallwandlers (24) drei Wandabschnitte (51, 52, 53) aufweist, wobei ein erster Wandabschnitt (51) und ein zweiter Wandabschnitt (52) an den Schallwandler (24) angrenzen und wobei am vom Schallwandler (24) entfernten Ende des ersten Wandabschnitts (51) ein dritter Wandabschnitt (53) angeordnet ist, der in Richtung des Schallwandlers (24) angewinkelt ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Umfeldsensoreinrichtung für ein Fahrzeug, welche mindestens einen solchen Ultraschallsensor (10) umfasst.
    • 本发明涉及一种包括一个声换能器(24)和一个角状物(16)的超声波传感器(10),所述换能器(24)连接到喇叭的基底开口部(17)(16)布置,并且其中,基于所述喇叭(16) 垂直于所述声换能器(24)的隔膜(19)的截面平面具有三个壁部分(51,52,53),其中的第一壁部(51)和第二壁部分(52)到所述换能器(24)相邻,并且其中在所述 换能器(24),所述第一壁部(51)的远侧端部,第三壁部(53)被布置,其在声换能器(24)的方向倾斜。 本发明的另一个方面涉及一种环境传感器装置,其包括至少一个这样的超声波传感器(10)的车辆。
    • 6. 发明申请
    • 障害物警報装置
    • OBSTACLE警告装置
    • WO2016063535A1
    • 2016-04-28
    • PCT/JP2015/005306
    • 2015-10-21
    • 株式会社デンソートヨタ自動車株式会社
    • 田中 秀典貴田 明宏
    • G08G1/16B60R21/00G01S13/93G01S15/93G01S17/93
    • G08G1/16B60R21/0134G01S15/931G01S2013/9364G01S2013/9367G01S2015/937G01S2015/938G08G1/165G08G1/166
    •  車両周辺に存在する障害物についての警報をドライバに対して実施する障害物警報装置(Obstacle Warning Apparatus)において、検出管理部(F2)は、障害物センサ(2)によって検出された障害物である検出点の車両に対する相対位置を特定し、メモリ(11)に記憶させる。また、検出管理部は、車両位置の変化に応じて、メモリに記憶させている検出点の位置を逐次更新していく。警報判定部(F3)は、検出点の位置と車両との位置関係によって警報が必要であるか否かを判定する。ただし、警報判定部は、重なり判定部(F5)が検出点と車両が存在する範囲とが重なっていると判定した場合には、その検出点に対応する障害物についての警報を実施する必要が無いと判定する。
    • 在该障碍物警报装置中,对车辆周边的障碍物进行警告的情况下,检测管理部(F2)指定作为由障碍物传感器(2)检测出的障碍物的检测点的相对于车辆的位置, 并将所述相对位置存储在存储器(11)中。 此外,检测管理单元响应于车辆位置的变化,连续地更新存储在存储器中的检测点的位置。 警告判定部(F3)基于检测点位置与车辆之间的位置关系来判定是否需要警告。 然而,如果重叠确定单元(F5)确定检测点与车辆存在的范围重叠,则警告确定单元确定对于与该检测点相对应的障碍物不需要警告。
    • 7. 发明申请
    • 車両用障害物検出装置
    • 用于车辆的障碍物检测装置
    • WO2016063526A1
    • 2016-04-28
    • PCT/JP2015/005297
    • 2015-10-21
    • 株式会社デンソートヨタ自動車株式会社
    • 松浦 充保安藤 強志弘光 敬之大林 幹生石嶋 宏亘
    • G01S15/93G01S15/46
    • G01S15/46G01S7/56G01S15/878G01S15/931G01S2015/938
    •  車両用障害物検出装置、車両に搭載され、探査波を送信し、前記探査波が障害物で反射して生じた反射波を受信して、前記障害物までの距離である直接波距離を検出するための第1探査波センサ(10A)と、前記反射波を受信して前記障害物までの距離である間接波距離を検出するための第2探査波センサ(10B)と、前記間接波距離に基づいて、前記障害物が、前記第1探査波センサと前記第2探査波センサとの間にあり、かつ、前記車両に接近してきているか否かを判定する接近判定部(26)と、前記接近判定部が、前記障害物が、前記第1探査波センサと前記第2探査波センサとの間にあり、かつ、前記車両に接近してきていると判定している場合に、前記間接波距離が予め設定された距離範囲から外れたとき、運転支援制御に用いる障害物距離を前記距離範囲以下の距離とする距離決定部(28)とを備える。
    • 用于车辆的障碍物检测装置配备有:第一探测波传感器(10A),用于发送探测波,接收由探测的障碍物反射产生的反射波,检测等于距离探测波的距离的直接波距离 障碍物,并安装在车辆中; 用于接收所述反射波并检测等于与所述障碍物的距离的间接波距离的第二探测波传感器(10B) 接近确定单元,用于基于间接波距离来确定障碍物是否在第一探测波传感器和第二探测波传感器之间,以及障碍物是否正在接近车辆; 以及距离确定单元,用于当由所述接近度确定单元确定所述障碍物在所述第一探测波传感器和所述第二探测波传感器之间并且正在接近所述车辆时,将所述障碍物距离设置在驾驶辅助控制中 当间接波距离超出预定距离范围时,距离不大于预设距离范围。
    • 8. 发明申请
    • ENTKOPPLUNGSELEMENT FÜR EINEN ULTRASCHALLSENSOR UND ANORDNUNG MIT EINEM ENTKOPPLUNGSELEMENT
    • 脱扣元件用于换能器和用协议的去耦元件
    • WO2015104094A1
    • 2015-07-16
    • PCT/EP2014/075761
    • 2014-11-27
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • SCHNEIDER, MichaelHOENES, FrankKLEEDEHN, Guenther
    • G10K9/22G10K11/00
    • G10K9/22G01S7/521G01S2015/938G10K11/002
    • Die Erfindung betrifft ein Entkopplungselement (1) für einen Ultraschallsensor (10), wobei das Entkopplungselement (1) deformierbar und vorzugsweise ringförmig ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, einen Ultraschallerzeuger (11) des Ultraschallsensors (10) zumindest bereichsweise zu umgeben und zumindest teilweise in einen Aufnahmeabschnitt (20), insbesondere in den Aufnahmeabschnitt (20) eines Stossfängers (25) eines Fahrzeugs, zumindest mittelbar eingesetzt zu werden, um einen radial umlaufenden Spalt (8) zwischen dem Ultraschallerzeuger (11) und dem Aufnahmeabschnitt (20) abzudichten, und wobei das Entkopplungselement (1) eine strukturierte Umfangsflache (5) aufweist. Erfindungsgemäß ist die strukturierte Umfangsflache (5) nur über einen einer Stirnseite (S) des Aufnahmeabschnitts (20) abgewandten Teilbereich (h s ) einer Höhe (h E ) des Entkopplungselements (1) ausgebildet, wobei die strukturierte Umfangsflache (5) einem aufnahmeabschnittsfreien Bereich des Stossfängers (25) zugeordnet ist, und wobei die Stirnseite (S) auf der dem Ultraschallerzeuger (11) abgewandten Seite angeordnet ist, so dass das Entkopplungselement (1) den Spalt (8) in einem der Stirnseite (S) zugewandten Bereich der Höhe (h E ) des Entkopplungselements (1) abdichtet.
    • 本发明涉及用于超声传感器(10),其中,所述解耦元件(1)被构造变形,优选环状的去耦元件(1)和被提供给超声波传感器(10)的超声波发生器(11)至少部分地包围并且至少部分地在 在车辆的保险杠(25)的所述接收部(20)的接收部分(20),特别地,被至少间接地插入,以密封所述超声波发生器(11)和所述接收部(20)之间的径向周向间隙(8),和 其中具有结构化圆周表面上的去耦元件(1)(5)。 根据本发明所述结构化周面(5)是从部分区域背向所述解耦元件(1),其中所述结构化周面(5)的接收部自由保险杠的区域的高度(HE)的(HS)的接收部分(20)的一个端面(S) (25)相关联,并且其中所述端部侧(S)上背向侧的超声波发生器(11)被布置成使得所述解耦元件(1)的间隙(8)中的端部侧(S)的面向高度区域中的一个(他 )去耦元件(1)的密封件。