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1. 发明申请

WO2018081186A1 METHOD AND SYSTEM FOR GLOBAL SHAPE MATCHING A TRAJECTORY 审中-公开
标题翻译：用于全球形状匹配轨迹的方法和系统
公开(公告)号：WO2018081186A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/US2017/058169
申请日：2017-10-24
申请人： INVENSENSE, INC.
发明人： AHMED, Amr Shebl , GEORGY, Jacques
IPC分类号： G01C21/30 , G01C21/20 , G01C21/16
CPC分类号： G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01C21/206 , G01C21/30 , G01C25/005
摘要： The positioning/navigation solution of a portable device may be enhanced by obtaining motion sensor data, estimating a trajectory for the portable device from the motion sensor data, obtaining map information for an environment encompassing locations of the portable device, representing the estimated trajectory using a set of connected vectors and performing global shape matching for the set of connected vectors as an aggregate whole from start to end of the trajectory to the map information as a global optimization problem to derive a solution path.
摘要翻译：通过获得运动传感器数据，根据运动传感器数据估计便携式设备的轨迹，获得包含便携式设备的位置的环境的地图信息，可以增强便携式设备的定位/导航解决方案装置，使用一组连接矢量来表示估计的轨迹，并且对于该组连接矢量执行全局形状匹配，作为从轨迹到地图信息的开始到结束的总体整体，作为导出求解路径的全局最优化问题。 / p>

2. 发明申请

WO2017095207A1 USER TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译：用户终端及其控制方法
公开(公告)号：WO2017095207A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/KR2016/014186
申请日：2016-12-05
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： JANG, Ji-hoon , KIM, Du-seok , PARK, Hyun-cheol
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/20 , G01C22/00 , G06F3/0346 , G01C19/00 , G01P15/00 , G01C5/00 , H04W4/02 , H04W4/04
CPC分类号： G01C21/206 , G01C5/06 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01C21/20 , G01C21/3423 , G01C21/3632 , H04W4/029
摘要： A user terminal and a control method thereof are provided. The control method of a user terminal includes registering a first point, acquiring movement information of the user terminal using a motion sensor when the user terminal moves from the first point to a second point, and providing a user interface (UI) for guiding to the first point on the basis of the movement information if a user command for a return is input. As a result, the user terminal makes it possible to provide the route guidance service to a destination by tracking the moving route of the user terminal when the global positioning system (GPS) signal may not be received.
摘要翻译：提供了一种用户终端及其控制方法。用户终端的控制方法包括以下步骤：注册第一点;当用户终端从第一点移动到第二点时，使用运动传感器获取用户终端的移动信息;以及提供用于引导到第二点的用户界面（UI）如果输入用于返回的用户命令，则基于移动信息确定第一点。结果，用户终端使得有可能在全球定位系统（GPS）信号可能未被接收到时通过跟踪用户终端的移动路线来向目的地提供路线引导服务。

3. 发明申请

WO2017002060A2 METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE PATH OF AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：跟踪对象路径的方法和设备
公开(公告)号：WO2017002060A2
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/IB2016/053924
申请日：2016-06-30
申请人： UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA , UBICA S.R.L.
发明人： FERRARIS, Davide , PALMA, Marco , PANTALEO, Ubaldo , CERRANO, Carlo , CHIANTORE, Maria Chiara
IPC分类号： G01C21/12 , G01C21/16 , G01C21/18
CPC分类号： G01C21/12 , G01C21/16 , G01C21/165 , G01C21/18
摘要： Method for tracking the path of an object, comprising the following steps : a) detecting an acceleration signal from at least one accelerometer; b) calculating the displacement of said object starting from said acceleration signal; c) detecting an orientation signal from at least one magnetometer and/or orientation meter; d) estimating the position of the object instant by instant on the basis of the signals generated by said sensors, e) detecting a rotation signal from at least one gyroscope; f) comparing the change of the orientation signal in two subsequent instants with a predetermined value; g) when the change exceeds such predetermined value, correcting the orientation signal on the basis of the signal generated by the gyroscope.
摘要翻译：包括以下步骤：a）检测来自至少一个加速度计的加速度信号; b）从所述加速度信号开始计算所述物体的位移; c）检测来自至少一个磁力计和/或定向仪的定向信号; d）基于由所述传感器产生的信号瞬时瞬时估计物体的位置，e）检测来自至少一个陀螺仪的旋转信号; f）将两个随后时刻中的定向信号的变化与预定值进行比较; g）当变化超过此预定值时，根据陀螺仪产生的信号校正定向信号。

4. 发明申请

WO2016132219A1 APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR TRAFFIC MONITORING 审中-公开
标题翻译：装置，系统和方法进行交通监测
公开(公告)号：WO2016132219A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/IB2016/000259
申请日：2016-02-21
申请人： KING ABDULLAH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人： CLAUDEL, Christian , MOUSA, Mustafa , ABDULAAL, Mohammed
IPC分类号： G01C21/16 , G08G1/01 , H04L29/08
CPC分类号： G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/32 , G01C23/00 , G08G1/0112 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W84/18
摘要： An apparatus, system, and method for traffic monitory can have a Lagrangian inertial measurement unit. The Lagrangian inertial measurement unit can have a processor, an accelerometer, a gyroscope, and/or a wireless transmitter. The processor can have an integrated direction cosine matrix. The accelerometer can be configured to measure linear accelerations of a vehicle and/or can communicate measured linear acceleration to the processor. The gyroscope can be configured to measure rotational accelerations of the vehicle and/or can communicate measured rotational acceleration to the processor. The processor can be configured to calculate estimated vehicle speed and/or estimated vehicle attitude. The wireless transmitter can be configured to wirelessly transmit estimated vehicle speed and/or estimated vehicle attitude. The apparatus, system, and method can be integrated with a wireless sensor network.
摘要翻译：用于交通管理的装置，系统和方法可以具有拉格朗日惯性测量单元。拉格朗日惯性测量单元可以具有处理器，加速度计，陀螺仪和/或无线发射器。处理器可以具有积分的方向余弦矩阵。加速度计可以被配置成测量车辆的线性加速度和/或可以将测得的线性加速度传递给处理器。陀螺仪可以被配置为测量车辆的旋转加速度和/或可以将测量的旋转加速度传递给处理器。处理器可以被配置为计算估计的车辆速度和/或估计的车辆姿态。无线发射器可以被配置为无线地传送估计的车辆速度和/或估计的车辆姿态。该装置，系统和方法可以与无线传感器网络集成。

5. 发明申请

WO2015144037A1 一种云台中陀螺仪的安装结构审中-公开
公开(公告)号：WO2015144037A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/CN2015/074936
申请日：2015-03-24
申请人：杨建军 , 孙宏涛
发明人：杨建军 , 孙宏涛
IPC分类号： G01C19/00
CPC分类号： G01C19/00 , B64C39/00 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/2071 , F16M13/02 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , G01C19/5783 , G01C21/18 , G02B7/003 , G02B27/644 , G03B17/561
摘要：一种云台中陀螺仪的安装结构，包括固定运载本体的基座（1），转动连接于基座（1）并在Z轴方向上转动的第一支架（2），转动连接于第一支架（2）并在X轴方向上转动的第二支架（3），转动连接于第二支架（3）并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备（5）的第三支架（4），所述第三支架（4）包括用于转动连接第二支架（3）的支撑板（41），以及分别固定在支撑板（41）两端的上安装座（42）、下安装座（40），所述支撑板（41）、上安装座（42）、下安装座（40）构成了呈U形结构的用于固定成像设备（5）的空间；所述下安装座（40）设有内腔，所述内腔中设有用于控制该云台姿态的陀螺仪。该陀螺仪的安装结构，优化了陀螺仪的安装，而且可以对陀螺仪进行更好的防护。

6. 发明申请

WO2014145233A1 RING ARCHITECTURE FOR SEQUENTIAL OPERATION OF AN ATOMIC GYROSCOPE 审中-公开
标题翻译：用于原子晶体的顺序操作的环形结构
公开(公告)号：WO2014145233A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2014/029957
申请日：2014-03-15
申请人： JOHNSON, David, M.S. , BUTTS, David, L. , STONER, Richard, E.
发明人： JOHNSON, David, M.S. , BUTTS, David, L. , STONER, Richard, E.
IPC分类号： G01C19/58 , G01P15/00 , G01B9/02
CPC分类号： G01C19/62 , G01B9/02 , G01C19/58 , G01C21/165 , G01C21/18 , G01P9/02 , G01P15/08
摘要： Compact inertial measurement systems and methods based on atom interferometry. Certain examples provide a combination atomic accelerometer-gyro scope configured to recapture and cycle atom samples through atom interferometers arranged to allow the next measurement to use the atoms from the previous measurement. Examples of the apparatus provide inertial measurements indicative of rotation for different inertial axes by applying atom interferometry to a plurality of atom samples launched in opposite directions to allow for measurement of both acceleration and rotation rates. In some examples, the inertial measurement apparatus provide a combined atomic gyroscope and an atomic accelerometer in a compact six Degrees of Freedom (6 DOF) IMU.
摘要翻译：基于原子干涉测量的紧凑型惯性测量系统和方法。某些实例提供了一种组合原子加速度计 - 陀螺仪镜架，其被配置为通过布置成允许下次测量使用来自先前测量的原子的原子干涉仪来重新捕获和循环原子样品。该装置的实例通过将原子干涉测量法应用于沿相反方向发射的多个原子样品，提供表示不同惯性轴的旋转的惯性测量，以允许测量加速度和旋转速率。在一些示例中，惯性测量装置提供了一种紧凑的六自由度（6自由度）IMU中的组合原子陀螺仪和原子加速度计。

7. 发明申请

WO2013037034A8 METHOD AND APPARATUS FOR NAVIGATION WITH NONLINEAR MODELS 审中-公开
标题翻译：用非线性模型进行导航的方法和装置
公开(公告)号：WO2013037034A8
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/CA2012000125
申请日：2012-02-15
申请人： TRUSTED POSITIONING INC , GEORGY JACQUES , NOURELDIN ABOELMAGD , SYED ZAINAB , GOODALL CHRIS
发明人： GEORGY JACQUES , NOURELDIN ABOELMAGD , SYED ZAINAB , GOODALL CHRIS
IPC分类号： G01C23/00 , G01C21/00 , G01S19/47 , G01S19/49
CPC分类号： G01C21/18 , G01C21/165 , G01S19/22 , G01S19/47 , G01S19/49
摘要： A navigation module and method for providing an INS/GNSS navigation solution for a device that can either be tethered or move freely within a moving platform is provided, comprising a receiver for receiving absolute navigational information from an external source (e.g., such as a satellite), an assembly of self- contained sensors capable of obtaining readings (e.g.. such as relative or non- reference based navigational information) about the device, and further comprising at least one processor, coupled to receive the output information from the receiver and sensor assembly, and operative to integrate the output information to produce an enhanced navigation solution. The at least one processor may operate to provide a navigation solution by benefiting from nonlinear models and filters that do not suffer from approximation or linearization and which enhance the navigation solution of the device.
摘要翻译：提供了一种导航模块和方法，用于为可在移动平台内系绳或自由移动的设备提供INS / GNSS导航解决方案，包括用于从外部源（例如卫星）接收绝对导航信息的接收机），能够获得关于装置的读数（例如相对或非参考的导航信息）的自包含传感器的组件，还包括至少一个处理器，其被耦合以从接收器和传感器接收输出信息并且可操作地整合输出信息以产生增强的导航解决方案。所述至少一个处理器可以通过受益于不遭受近似或线性化并且增强设备的导航解决方案的非线性模型和滤波器来提供导航解决方案。

8. 发明申请

WO2010031486A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR LAGESTABILISIERUNG VON KAMERAS, UND ZUR HERSTELLUNG VON FILMAUFNAHMEN AUS UNBEMANNTEN FLUGKÖRPERN 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR相机位置稳定性，和生产电影拍摄OFF无人机
公开(公告)号：WO2010031486A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/EP2009/006151
申请日：2009-08-25
申请人： REICH, Stefan
发明人： REICH, Stefan
IPC分类号： G03B15/00 , G01C21/18 , F16M11/12 , F16M11/18 , G08B13/196
CPC分类号： G01C21/18 , F16M11/18 , F16M11/2071 , F16M13/02 , F16M2200/042 , G03B15/006
摘要： Eine Lagestabilisierung für eine in einer motorbetriebenen Schwenkvorrichtung um mehrere Achsen (6, 7, 8) schwenkbar aufgehängte Kamera (1), mit Drehsensoren oder Drehratensensoren (14, 41, 42, 43) und einer Regelung, wobei mittels einer Überblendschaltung (50) die Zuordnung, der Kopplungsgrad und/oder die Wirkrichtung der Signale im Regelungs-Pfad von Drehsensoren oder Drehratensensoren zu den Motoren (11, 12, 13) in Abhängigkeit der relativen Ausrichtung der gemessenen zu den angetriebenen Rotationsachsen variabel steuerbar sind. Eine Vorrichtung zur Lagestabilisierung einer Kamera (1), bei der im Antriebspfad eines der Motoren ein nachgiebiges Kopplungsglied vorgesehen ist. Eine Vorrichtung zur Lagestabilisierung einer Kamera (1), bei der der gemeinsame Schwerpunkt der bewegten Teile der Vorrichtung ausserhalb der Kamera (1) liegt und bei der im mechanischen Kopplungspfad ein für zumindest zwei Rotationsachsen gemeinsam wirkendes, nachgiebiges Kopplungsglied eingefügt ist, welches im gemeinsamen Schwerpunkt angeordnet ist oder zumindest dort wirkt.
摘要翻译：对于在大约几个轴的电机驱动的枢转装置（6，7，8）可枢转地悬挂照相机（1）中，用旋转传感器或陀螺仪（14，41，42，43）和控制，其中由一个衰减器电路的装置所述的位置稳定化（50）映射耦合和/或其中在旋转传感器或陀螺仪的到电机（11，12，13）的调节路径的信号被根据所测量到的旋转的从动轴的相对对准可变控制的方向的程度。一种用于稳定相机（1），其中柔性联接件在马达的驱动路径中设置的位置的设备。一种用于稳定相机（1），的位置的装置，其中所述装置的移动部分的重心的相机外的公共中心（1）和在其中共同作用在旋转中的至少两个轴，弹性耦合构件被插入到耦合路径重力的共同中心布置或至少作用在那里。

9. 发明申请

WO01046647A2 METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR ESTIMATING AIRPLANE ATTITUDE WITH REDUCED SENSOR SET 审中-公开
标题翻译：方法，装备和计算机程序产品用减少传感器组估计机场人员
公开(公告)号：WO01046647A2
公开(公告)日：2001-06-28
申请号：PCT/US2000/035226
申请日：2000-12-22
IPC分类号： G01C19/30 , G01C21/16 , G01C
CPC分类号： G01C21/18 , G01C19/30 , G01C21/16
摘要： An apparatus, method and computer program product useful for supplying the pilot of an aircraft with aircraft attitude information in the event of full or partial failure of the gyroscopic system normally used to supply such data. The pitch angle, roll angle and heading angle estimates provided by the apparatus, method and computer program product can be displayed to the pilot thereby alleviating the requirement that the pilot mentally integrate such data from the remaining aircraft instruments.
摘要翻译：在通常用于提供这种数据的陀螺仪系统全部或部分故障的情况下，可用于向飞机的飞行员提供飞机姿态信息的装置，方法和计算机程序产品。可以向飞行员显示由装置，方法和计算机程序产品提供的俯仰角，侧倾角和航向角度估计，从而减轻飞行员从其余的飞行器乐器中智能地整合这些数据的要求。

10. 发明申请

WO99004224A1 SYSTEM FOR THE STABILIZATION OF AN OBJECT MOUNTED ON A MOVING PLATFORM 审中-公开
标题翻译：用于稳定移动平台上的对象的系统
公开(公告)号：WO99004224A1
公开(公告)日：1999-01-28
申请号：PCT/EP1998/004955
申请日：1998-07-08
IPC分类号： G01C21/18 , H01Q1/18
CPC分类号： H01Q1/18 , G01C21/18 , Y10T74/1225 , Y10T74/1282
摘要： The invention concerns an enhanced system for the stabilization of an object with reference to a moving platform. The invention is in particular suitable for the stabilization of a shipborne optical search sensor. The system comprises a stabilization platform and a regulator. According to the invention, the regulator calculates control signals for the stabilization platform on the basis of a combination of absolute ship's angular position signals and signals produced by rate gyro systems mounted on the stabilization platform. Thus, disturbances caused by flexure of the ship's structure and the stabilization platform are effectively compensated for. Said signals are preferably combined by frequency-dependent weighting.
摘要翻译：本发明涉及一种用于参照移动平台稳定物体的增强系统。本发明特别适用于船载光学搜索传感器的稳定化。该系统包括稳定平台和调节器。根据本发明，调节器基于绝对船的角位置信号和安装在稳定平台上的速率陀螺仪系统产生的信号的组合来计算稳定平台的控制信号。因此，有效地弥补了船舶结构和稳定平台弯曲引起的扰动。所述信号优选地通过频率依赖加权来组合。

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