专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2018107564A1 无人飞行器审中-公开
公开(公告)号：WO2018107564A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/CN2017/072453
申请日：2017-01-24
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：王坤殿 , 胡奔
IPC分类号： B64C27/26 , B64C27/22 , B64C27/28
CPC分类号： B64C27/22 , B64C27/26 , B64C27/28 , B64C39/00
摘要：一种无人飞行器，其包括固定翼机身（10）、固定翼动力组件（20）和多个旋翼动力组件（30）。固定翼动力组件设置在固定翼机身上。多个旋翼动力组件设置在固定翼机身上。固定翼机身包括靠近机头的前侧及远离机头的后侧，固定翼的后侧设置有两个副翼（15）。该无人飞行器的旋翼动力组件可以使得无人飞行器垂直起落，固定翼组件和固定翼机身配合可使得无人飞行器的航程较长，航速较快，从而使得无人飞行器兼具了旋翼飞机和固定翼飞机两者的优点，可以适应复杂的环境，提高了无人飞行器的性能。

2. 发明申请

WO2018070067A1 プロジェクションシステム、プロジェクション方法、飛行体システム及び飛行体审中-公开
标题翻译：投影系统，投影方法，飞机系统和飞机
公开(公告)号：WO2018070067A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/JP2017/014334
申请日：2017-04-06
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：村松　史雄 , 関　征永 , 外山　昌之 , 笹井　寿郎 , 弓木　直人
IPC分类号： H04N5/74 , B64B1/26 , B64C39/00 , B64D47/08 , G09F19/00 , G09F21/06
CPC分类号： B64D47/02 , B64B1/26 , B64C39/00 , B64D47/08 , G09F19/00 , G09F21/06 , G09F21/08 , H04N5/23238 , H04N5/74 , H04N9/3147
摘要：本開示のプロジェクションシステム（１００）は、飛行体（１）と、投影装置（１０）と、制御部（３０）と、を備える。前記飛行体（１）は、外装体と、前記外装体を飛行させる飛行装置（３）と、画像を撮像する撮像装置（４）と、を有する。前記投影装置（１０）は、前記画像に依存する撮像依存画像を前記外装体に投影する。前記制御部（３０）は、前記撮像依存画像を前記投影装置（１０）に投影させる。
摘要翻译：本公开的投影系统（100）包括飞行器（1），投影设备（10）和控制单元（30）。飞行体（1）具有外装体，用于飞行外装体的飞行装置（3）以及用于拾取图像的图像拾取装置（4）。投影装置（10）将取决于图像的图像依赖图像投影到外部主体上。控制单元（30）使投影装置（10）投影成像依赖图像。

3. 发明申请

WO2017164453A1 라이다 시스템 审中-公开
标题翻译： LIDAR系统
公开(公告)号：WO2017164453A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2016/003479
申请日：2016-04-05
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/50 , B64C39/00 , B64C99/00
CPC分类号： B64C39/00 , G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/50
摘要： 본 발명의 일 실시예는, 대상체의 위치를 조종하는 라이다 시스템에 있어서, 제1 방향으로 연장된 중심축을 갖는 중심부와 상기 중심부 주변에 배치된 주변부를 포함하는 몸체(body); 상기 중심부에 배치되며 상기 중심축과 실질적으로 나란한 방향으로 광을 방출하는 중심 레이저; 상기 중심 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 중심 검출기; 상기 주변부에 배치되며 상기 중심축에 대해서 제1 각도로 기울어진 방향으로 광을 방출하는 제1 주변 레이저; 상기 제1 주변 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 제1 주변 검출기; 상기 제1 주변 레이저를 상기 중심축에 대해서 회전시키는 회전부; 상기 중심 검출기 및 상기 제1 주변 검출기 중 적어도 하나에 의해서 변환된 신호를 바탕으로 상기 대상체의 위치를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부의 위치 설정값을 상기 대상체로 송신하는 통신부;를 포함하는 라이다 시스템을 개시한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例是一种用于控制目标物体的位置的梯子系统，包括：主体，该主体包括具有沿第一方向延伸的中心轴线的中心部分和围绕该中心部分设置的外围部分; （主体）; 中央激光器，其设置在所述中央部分中并且在基本上平行于所述中心轴线的方向上发射光; 中心检测器，与中心激光器相邻设置，用于接收来自外部光源的光并将接收到的光转换为电信号; 第一外围激光器，其设置在所述外围部分中并且沿相对于所述中心轴线以第一角度倾斜的方向发射光; 第一环境检测器，与第一外围激光器相邻设置，用于接收来自外部光源的光并将所接收的光转换为电信号; 旋转单元，相对于中心轴旋转第一周边激光器; 控制器，用于基于由所述中心检测器和所述第一外围检测器中的至少一个转换的信号来设置所述对象的位置; 以及通信单元，用于将控制单元的位置设定值传送到对象。

4. 发明申请

WO2016155250A1 无人机系统、无人机及该无人机系统的控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2016155250A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/CN2015/089615
申请日：2015-09-15
申请人：深圳一电科技有限公司 , 深圳一电航空技术有限公司
发明人：张显志
IPC分类号： B64C25/10 , B64C39/00
CPC分类号： B64C25/10 , B64C39/00
摘要：一种无人机系统，包括无人机，其包括可折叠的第一起落架(120)，无人机系统还包括与无人机适配的第二起落架，在第一起落架处于折叠状态时，第二起落架用于给处于起飞阶段的无人机提供支撑，以使无人机与起飞面之间保持预设距离，并在无人机起飞后与无人机分离。还公开了一种无人机和该无人机系统的控制方法。当无人机准备起飞时，将第一起落架折叠收拢并保持在折叠状态，以避免对位于无人机下方的负载造成阻挡，同时通过第二起落架支撑起无人机；当无人机降落时，将第一起落架的自锁解除，以使第一起落架从折叠状态转动至展开状态，便可为无人机提供支撑，由此大大简化了无人机的结构，具有成本低、整体重量轻和可靠性高等特点。

5. 发明申请

WO2012125052A4 AIRBORNE PLATFORM 审中-公开
标题翻译： AIRBORNE平台
公开(公告)号：WO2012125052A4
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/PT2012000007
申请日：2012-03-15
申请人： OMNIDEA LDA , COSTA DUARTE PARDAL TIAGO , MARQUES DOS SANTOS SILVA PEDRO MIGUEL
发明人： COSTA DUARTE PARDAL TIAGO , MARQUES DOS SANTOS SILVA PEDRO MIGUEL
IPC分类号： B64B1/02 , B64C39/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64B1/02 , B64B1/40 , B64B1/66 , B64C39/00 , B64C39/022
摘要： The invention pertains to aeronautical engineering and consists of an airborne platform that can be built to large sizes without requiring a rigid structure of comparable dimensions and which uses both buoyancy and the aerodynamic Magnus effect for lift. The aerodynamic lift is generated in lifting bodies (1), which also contain buoyant gas. The" lifting bodies (1) are stacked in a column, at the bottom of which there is a structural anchoring module (2) which also contains buoyant gas. ^The lifting bodies (1) and anchoring modules (2) are connected by slender structural elements which, when taken together as a whole form a non-rigid assembly. The platform may be tethered or configured as an aircraft, for which purpose other features may be added, such as a propulsion system (11), a crew gondola (6), cables to (7) and from (8) a swivel (12) and a payload (10) connected to said cables.
摘要翻译：本发明涉及航空工程，并且由空中平台组成，其可以被建造成大尺寸，而不需要具有相当尺寸的刚性结构，并且既用于浮力又具有气动马格努斯效应的升力。提升体（1）中也产生空气动力升力，该升降体也含有浮力气体。 “升降体（1）”堆叠成一列，底部有一个也包含浮力气体的结构锚固模块（2）。提升体（1）和锚固模块（2）通过细长的连接结构元件当整体形成一个非刚性组件时，该平台可以被系绳或配置成一架飞机，为此可以添加其他特征，例如推进系统（11），一个机组缆车（ 6），连接到（7）和（8）旋转接头（12）的电缆和连接到所述电缆的有效载荷（10）。

6. 发明申请

WO2011146349A2 MODULAR AND MORPHABLE AIR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：模块化和可变空气车辆
公开(公告)号：WO2011146349A2
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/US2011/036564
申请日：2011-05-14
申请人： PIASECKI AIRCRAFT CORP. , PIASECKI, John, W. , FREDERICK, Piasecki, W. , BRIAN, Geiger , JOHNSON, Douglas , PITCAIRN, David
发明人： PIASECKI, John, W. , FREDERICK, Piasecki, W. , BRIAN, Geiger , JOHNSON, Douglas , PITCAIRN, David
IPC分类号： B64C37/00 , B64C29/00 , B64C39/00 , B64C27/28 , B64C27/22 , G05D1/00 , B64D17/80 , B64C25/32 , G06F19/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C27/10 , B64D7/00
CPC分类号： B64C37/00 , B60F5/02 , B64C3/385 , B64C3/56 , B64C11/001 , B64C25/58 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/22 , B64C27/32 , B64C27/52 , B64C27/57 , B64C29/00 , B64C29/0033 , B64C39/00 , B64C39/02 , B64D17/80 , B64D25/00 , B64D2201/00 , G05D1/102
摘要： An unmanned air module includes one or more rotors, engines, a transmission and avionics. Any of several different ground modules may be attached to the air module. The air module may fly with and without the ground module attached. The ground module may be a vehicle ground module and may be manned. The vehicle ground module may transport the attached air module across the ground. The air module may have two rotors, which may be ducted fans, and three different configurations: a tandem rotor configuration, a side-by-side configuration, and a tilted-rotor configuration.
摘要翻译：无人驾驶的空气模块包括一个或多个转子，发动机，变速器和航空电子设备。几个不同的接地模块中的任何一个可以连接到空气模块。空气模块可以在带和不带接地模块的情况下飞行。接地模块可以是车辆接地模块，并且可以被人操作。车辆接地模块可以将连接的空气模块运输到地面。空气模块可以具有两个转子，其可以是导风扇，以及三种不同的配置：串联转子配置，并排配置和倾斜转子配置。

7. 发明申请

WO9715492A2 HYBRID AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：混合飞机
公开(公告)号：WO9715492A2
公开(公告)日：1997-05-01
申请号：PCT/CA9600705
申请日：1996-10-24
申请人： BOTHE HANS JURGEN
发明人： BOTHE HANS-JURGEN
IPC分类号： B64B1/06 , B64B1/08 , B64B1/18 , B64B1/32 , B64B1/34 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C27/52 , B64C29/00 , B64C39/00 , B64C39/10
CPC分类号： B64C39/00 , B64B1/06 , B64B1/08 , B64B1/18 , B64B1/32 , B64B1/34 , B64B2201/00 , B64C27/52 , B64C29/00 , B64C29/0033 , B64C39/10 , B64C2001/0063 , B64C2001/0072 , B64C2001/0081 , Y02T50/12 , Y02T50/433
摘要： A hybrid aircraft is taught having VTOL, R-VTOL and S-STOL capabilities. The aircraft has a lifting body hull (1) and four wing sections (20) arranged in tandem which are pivotally moveable about their neutral axis. Each wing section has mounted thereon a pivotal propeller-rotor (21) assembly for providing thrust substantially in a range between horizontal and vertical. The wings and propellers are integrated to the hull by an outrigger designed to be very stiff and to distribute forces from the wings and propellers to the hull. The hull is shaped to provide aerodynamic lift in an airstream and to facilitate construction by minimizing the number of panels of differing curvature required. The hull is formed of a pressure tensioned frame covered with semi-rigid panels, a lower cladding frame and bow and stem cladding nose cones. The semi-rigid panels covering the frame are formed of gas-tight and abrasion resistant laminate material and are connected to the frame by means of an interface rib and latch system. The frame is formed of a plurality of curved elongate segments arranged in series orthogonal to the long axis of the hull and connected by means of torsion members. A turbo-electric drive system can be used to drive the aircraft. An advanced hybrid aircraft is also described having about 8 to 12 high speed fans in place of the propeller-rotors.
摘要翻译：混合飞机被教导有VTOL，R-VTOL和S-STOL功能。飞行器具有提升体体（1）和四个翼形部分（20），它们串联布置，其可绕其中性轴线枢转运动。每个翼部分安装有枢转的螺旋桨 - 转子（21）组件，用于提供基本上在水平和垂直之间的范围内的推力。机翼和螺旋桨通过设计成非常坚固的外伸支架并将力从翼和螺旋桨分配到船体而与船体结合在一起。船体被成形为在空气流中提供空气动力提升，并且通过最小化所需曲率不同的面板的数量来促进构造。船体由覆盖有半刚性板，下包层框架和弓和茎包覆鼻锥的压力张紧框架形成。覆盖框架的半刚性面板由气密且耐磨的层压材料形成，并且通过界面肋和闩锁系统连接到框架。框架由多个弯曲的细长段形成，该多个弯曲细长段与船体的长轴正交并且通过扭转构件连接。涡轮增压驱动系统可用于驱动飞机。还描述了一种先进的混合动力飞机，具有大约8到12个高速风扇代替螺旋桨转子。

8. 发明申请

WO9600497A2 CENTRIFUGAL ACCELERATOR REVERSE GRAVITY TRANSPORTER AND INERTIA REACTIVE ACCELERATION PROPULSER 审中-公开
标题翻译：离心加速器反向重力运输机和惯性反应加速推进器
公开(公告)号：WO9600497A2
公开(公告)日：1996-01-11
申请号：PCT/US9507860
申请日：1995-06-27
申请人： ARNTZ FRIEDRICH OTTOKAR WILHEL
发明人： ARNTZ FRIEDRICH OTTOKAR WILHEL
IPC分类号： B63B1/32 , B64C39/00 , B64D27/24 , F03G3/00
CPC分类号： F03G3/00 , B63B1/322 , B64C39/00 , B64D27/24 , Y02E10/28 , Y02T50/44 , Y02T50/62 , Y02T70/12
摘要： This invention deals with a new propulsion system coupled to a new type of Tranportvehicule having suitably made and appropriately installed prime energy input converters converting prime energy input into programmable UNIDIRECTIONAL FORCE by means of suitable pairs of CONTRA-ROTATIVE/CONTRA-REVOLVIVE Bladevane-equipped ROTORS being rotated in GUIDED ALIGNMENT within suitable SHROUDCASINGS, such BLADE-VANE-ROTORS having their specially constructed vanes form a circular row of balance-spaced LOAD-POCKET-CAVITIES, wherein such cavities are placed and installed along a circumferential perimeter band of each rotor further wherein such perimeter vane-pocket-cavities are loaded with a suitable MASS LIQUID throughout an essentially LESS than 180 DEG HALFCIRCULAR rotational plane while the remaining 180 DEG plus, PART-CIRCULAR rotative plane of aforesaid Rotor-pockets are NOT loaded with such MASS LIQUID, that is to say, are rotated in an EMPTY CONDITION and whereinfurther such MASS LIQUID is suitably S I D E -injected in suitable manner effecting the MOST EFFICIENT and the MOST VOLUMINOUS MASS LIQUID TRANSFER into THE LOADING and LOADED PART of ROTATED ROTOR during rotatio. This way UNIDIRECTIONAL FORCE is CREATED in the TWO QUADRANT areas contained within an arc extending from essentially the 12 o'clock position THROUGH the 3 o'clock position TO the 6 o'clock position in the CLOCKWISE rotated ROTOR unit and such UNIDIRECTIONAL FORCE is CREATED in the TWO QUADRANT areas contained within an arc extending essentially FROM the 12 o'clock position THROUGH the 9 o'clock position TO the 6 o'clock position in the COUNTERCLOCKWISE rotated ROTOR unit.
摘要翻译：本发明涉及一种新的推进系统，其结合了新型的Tranportvehicule，其具有适当地制造和适当地安装的主要能量输入转换器，其通过适当的CONTRA-ROTATIVE / CONTRA-REVOLVIVE Bladevane装备的转子将主要能量输入转换成可编程的UNIDREECTIONAL FORCE 在合适的SHROUDCASINGS内以指导对准方式旋转，其具有其特殊构造的叶片的叶片式转子形成平行间隔的LOAD-POCKET-CAVITIES的圆形排，其中这样的空腔沿着每个转子的周向周边带进一步放置和安装其中这样的周边叶片腔腔在整个基本上比180°HALFCIRCULAR旋转平面更小的情况下装载有合适的液体液体，而上述转子腔的剩余的180°加上的PART-CIRCULAR旋转平面没有装载这样的液体液体，也就是说，在一个空的条件下被旋转，并且其中这样的大量液体是适当地以适当的方式输入最大效率和最大量子液体转移到旋转转子中的旋转转子的装载和加载部分。这样的方式，在包含在从基本上12点钟位置延伸的弧中的两个QUADRANT区域中创建独立的力量，通过3点钟位置到CLOCKWISE旋转的ROTOR单元的6点钟位置，并创建这种UNIDREECTIONAL FORCE 在两个QUADRANT区域中，包含在基本上从12点钟位置延伸的弧中，在COUNTERCLOCKWISE旋转的ROTOR单元中的9点钟位置到6点钟位置。

9. 发明申请

WO2017215200A1 无线充电无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2017215200A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/CN2016/107937
申请日：2016-11-30
申请人：深圳市元征科技股份有限公司
发明人：刘均 , 刘新 , 宋朝忠 , 欧阳张鹏
IPC分类号： B64C39/00 , H02J7/00
CPC分类号： B64C39/00 , H02J7/00
摘要：一种无线充电无人机，包括机身（10）、机翼（20）、仿生机械腿（30）以及设于机身上的接收装置（50），接收装置用于接收设于地面的能量发射装置（40）发射的能量，仿生机械腿与机身底部枢接。该无人机通过设在机身上的接收装置配合地面的能量发射装置，使无人机具备了较长的续航时间，增加了便利性。

10. 发明申请

WO2017160192A1 СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 审中-公开
标题翻译：一种流失的飞行器的精确度的方法
公开(公告)号：WO2017160192A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/RU2017/050015
申请日：2017-03-17
申请人： ГЕРАСИМОВ, Павел Константинович
发明人： ГЕРАСИМОВ, Павел Константинович , ГАМАЮНОВ, Александр Русланович , ЕГОРОВ, Дмитрий Александрович , ПРИТОЦКИЙ, Егор Михайлович , ХОДАК, Мария Сергеевна
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/00
CPC分类号： B64C39/00 , G05D1/00
摘要： Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) относится к способам посадки летательных аппаратов, применимых, в частности, в системах точной посадки БПЛА мини класса вертолетного типа, оснащенных бортовыми электронными устройствами наблюдения, навигации и автоматического управления полетом. Технический результат заключается в увеличении точности автоматической посадки БПЛА, а также в повышении автономности, надежности и безопасности эксплуатации БПЛА. Способ точной посадки БПЛА, в котором бортовой компьютер БПЛА, при помощи алгоритмов компьютерного зрения, обрабатывает временную последовательность кадров, закодированную в битовый поток, получаемую с оптической камеры, расположенной на БПЛА, содержащую данные об оптической метке, расположенной в точке посадки БПЛА, для определения, по меньшей мере, двух углов смещения. Бортовой компьютер БПЛА, получает данные от полетного контроллера, обработанные при помощи фильтров, по меньшей мере, о двух углах наклона (крен и тангаж) и высоте БПЛА. Бортовой компьютер БПЛА обрабатывает полученные данные о высоте БПЛА, углах смещения и наклона, и направляет сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально- дифференцирующего (ПИД) регулятора на полетный контроллер БПЛА в автоматическом режиме с частотой не менее 10 Гц для корректировки траектории с целью увеличения точности посадки БПЛА.
摘要翻译：
登陆无人驾驶飞行器（UAV）准确的方法，涉及用于降落的飞机，适用，特别地，无人直升机型微型准确着陆系统配备了车载电子设备的监视，导航和自动飞行控制。该技术的结果是增加自动着陆无人机的精确度，以及在提高无人机操作的自主性，可靠性和安全性。方法准确UAV着陆，其中登UAV计算机，利用计算机视觉算法，处理编码到比特流中的帧的时间序列，与位于载置于点UAV着陆，用于确定光学标记数据的UAV的光学相机获得，至少有两个位移角度。微电脑UAV计算机从飞行控制器，通过过滤器装置处理接收数据，至少两个角度（滚动和俯仰）和UAV的高度。约UAV位移和倾斜角度的高度得到的微机UAV处理数据，并利用比例，积分微分（PID），其与至少10Hz的频率的自动模式的UAV飞行控制器控制来调整轨迹，以增加的准确度将控制信号发送无人机的着陆。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式