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1. 发明申请

WO2023090414A1 測距装置、モデル生成装置、情報生成装置、情報生成方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023090414A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/042825
申请日：2022-11-18
申请人：パイオニア株式会社 , パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社
发明人：細井　研一郎
IPC分类号： G01S7/497 , G01C3/06
摘要：本発明が解決しようとする課題として、測距装置の出射窓に生じた付着物による、測距性への影響を特定することが一例として挙げられる。　本発明の測距装置（１０）は、光源（１４）から出力された光を、透過部材（２０）を介して出射し、対象物からの反射光を検出する装置である。測距装置（１０）は、受光部（１８０）、および情報生成部（１２１）を備える。受光部（１８０）は、透過部材（２０）で反射した反射光を含む内部反射光を少なくとも受光する。情報生成部（１２１）は、受光部（１８０）による内部反射光の受光結果を用いて、測距装置（１０）の測距性に関する情報を生成する。

2. 发明申请

WO2023090350A1 ジャイロセンサ素子およびジャイロセンサ素子の製造方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023090350A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/042515
申请日：2022-11-16
申请人：京セラ株式会社
发明人：副島　宗高
IPC分类号： G01C19/5621
摘要：本開示の一態様のジャイロセンサ素子は、長手方向が第１方向へ延伸する第１基部と、それぞれ検出用電極を有する一対の検出腕と、一対の検出腕の検出電荷量に応じた長さを有する調整用電極を有する一対の調整腕と、を備える。

3. 发明申请

WO2023089455A1 MITIGATING ATMOSPHERIC EFFECTS FROM GEOGRAPHICAL ANOMALIES ON REFERENCE PRESSURE ESTIMATES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023089455A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/IB2022/060800
申请日：2022-11-09
申请人： NEXTNAV, LLC
发明人： NAGARAJAN, Badrinath , DORMODY, Michael , HAN, Guiyuan , LIU, Wei
IPC分类号： G01C5/06 , G01W1/18
摘要： A method involves determining an estimated position of a mobile device within a region. Atmospheric data measurement stations are identified within the region. A geographical anomaly is identified within the region that physically intervenes between the mobile device and a first atmospheric data measurement station. Based on a positional relationship between the mobile device, the geographical anomaly, and the first atmospheric data measurement station, it is determined that atmospheric pressure measurements collected at the first atmospheric data measurement station should be conditionally used for determining a reference pressure estimate. The reference pressure estimate is determined using a plurality of atmospheric pressure measurements collected at the atmospheric data measurement stations and conditionally using the atmospheric pressure measurements collected at the first atmospheric data measurement station. An estimated altitude of the mobile device is determined using a measurement of atmospheric pressure at the mobile device and the reference pressure estimate.

4. 发明申请

WO2023089055A1 DEVICES AND METHODS FOR OBTAINING DIMENSIONS AND FEATURES OF AN OBJECT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023089055A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/EP2022/082322
申请日：2022-11-17
申请人： 3D TECHNOLOGIES LTD
发明人： ROCK, Alan , KRIEGLER, Eduard
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01C3/06
摘要： Measuring devices, processing devices, systems and methods for determining a position and/or orientation of one or more walls of a room and/or identifying a feature or opening in a wall of a room. A measuring device comprises a datum for positioning against a first wall of the room such that the measuring device has a known alignment and offset relative to the first wall; a plurality of motion sensors configured to measure rotational and linear movement of the measuring device in a body frame comprising orthogonal x, y and z axes, wherein the body frame x-axis and body frame y-axis are parallel to a datum plane defined by the datum and the body frame z-axis is perpendicular to the datum plane; and optionally a ranging module configured to measure a distance to a second wall in a ranging direction parallel to or transverse to the datum plane. A data processor is configured to process motion sensor and/or ranging data to determine position and/or orientation of one or more walls, and/or to identify a feature or opening in a wall of a room.

5. 发明申请

WO2023088471A1 基于多传感信息融合的管道缺陷检测及定位方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023088471A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/CN2022/133311
申请日：2022-11-21
申请人：电子科技大学 , 四川德源管道科技股份有限公司
发明人：高斌 , 徐和武 , 杨雨沛 , 谌梁 , 姜世强 , 张勇 , 孙鹏 , 罗飞
IPC分类号： G01D21/02 , G01C21/20
摘要：一种基于多传感信息融合的管道缺陷检测及定位方法，属于管道无损检测技术领域，根据管道缺陷检测信号和/或管道检测设备在管道中的三轴姿态信号对管道进行状态分段处理，将管道缺陷检测信号中的管道缺陷信号定位至对应状态管道段中；根据管道检测设备在对应状态管道段中的运行速度、三轴姿态信号及里程信息，计算管道缺陷信号在每个状态管道段中的位置。通过对管道进行分段处理，能够将管道缺陷初步定位在某一状态管道段中，进一步根据管道检测设备在当前状态管道段中的运行速度、姿态参数信号、里程信息计算缺陷在当前状态管道段的位置，能够消除单一根据里程信息对缺陷定位造成的累计误差，实现了管道缺陷的精准定位。

6. 发明申请

WO2023087758A1 定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品审中-公开
公开(公告)号：WO2023087758A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/CN2022/106560
申请日：2022-07-19
申请人：上海商汤智能科技有限公司
发明人：翟尚进 , 王楠 , 钱权浩 , 谢卫健 , 章国锋
IPC分类号： G01C21/32 , G01C21/20
摘要：提供了一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，其中，该定位方法包括：将云端与设备端之间的去中心化变换关系的不确定度和第一预设阈值进行比较（S11）；其中去中心化变换关系用于表征云端的全局坐标系与设备端的局部坐标系之间的坐标变换关系；响应于去中心化变换关系的不确定度大于第一预设阈值，根据当前云端定位信息和与当前云端定位信息相匹配的当前设备端跟踪信息对去中心化变换关系进行更新（S12）；采用更新后的去中心化变换关系对后续的云端定位信息和设备端跟踪信息进行融合定位（S13）。上述方法，能够使得到的端云融合结果有较好的一致性和效率。

7. 发明申请

WO2023084657A1 車両制御方法及び車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023084657A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2021/041421
申请日：2021-11-10
申请人：日産自動車株式会社
发明人：上保　和之 , 平　靖久
IPC分类号： G08G1/09 , G01C21/26
摘要：コントローラ２０は、自車両（１）の現在位置が高精度地図情報（１３Ｈ）の利用が可能な高精度地図可用領域（Ｒａｖ）内であるか否かを判定し、自車両の現在位置が高精度地図可用領域（Ｒａｖ）内であると判定した場合に、撮像画像上で速度標識を認識して取得した指定速度情報又は自車両の現在位置に基づいて高精度地図情報（１３Ｈ）から取得した指定速度情報に基づいて自車両の加速度又は減速度を制御する加減速制御を実行するとともに、指定速度情報を運転者に報知し、自車両が高精度地図可用領域（Ｒａｖ）の外側に出ると予測される場合に、自車両が高精度地図可用領域（Ｒａｖ）の外側に出る地点（Ｐｏ）よりも手前（Ｐｃ）で指定速度情報に基づく加減速制御を終了してするとともに、自車両の現在位置に基づいて高精度地図情報（１３Ｈ）より低い精度の道路地図情報（１３Ｎ）から指定速度情報を取得して運転者に報知する。

8. 发明申请

WO2023083120A1 DYNAMIC LANE ADJUSTMENT FOR MULTIPURPOSE ROADWAY ZONES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023083120A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/CN2022/129951
申请日：2022-11-04
申请人： INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION , IBM (CHINA) CO., LIMITED
发明人： SASATANI, Yohkichi , WATANABE, Takeshi , FURUICHI, Sanehiro , BAT ULZII, Tsend Ochir
IPC分类号： G01C21/32 , G06F16/29
摘要： The method provides for one or more processors to receive traffic information and passing vehicle information associated with a portion of a roadway in which a passing vehicle approaches and travels through the portion of the roadway. The one or more processors predict travel positions of passing vehicles, based on the traffic information and passing vehicle information. The one or more processors determine an impassible space within an existing lane of the roadway and create virtual lane definitions based on the predicting and the traffic information, in which the lane definitions include an optimum number of lanes, a width of respective lanes, and a lane type, and the one or more processors transmit the lane definitions to the passing vehicles based on a correspondence between a type and width of a respective vehicle and the type and width of respective lane definitions.

9. 发明申请

WO2023082492A1 一种航站楼载人机器人路径拓展通行方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023082492A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/CN2022/077488
申请日：2022-02-23
申请人：中国民航大学
发明人：罗其俊
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/26
摘要：本发明属于民用航空技术领域，尤其是涉及一种航站楼载人机器人路径拓展通行方法。载人机器人运行办法步骤为分析群体环境中的目标运动模型；激光雷达获取目标位置信息；根据位置信息推断出目标运动信息；建立目标危险评估函数；考虑目标速度，修改评估函数；将评估函数加入到TEB惩罚函数中；设计随众、探测和超越三种通行模式。本发明具有的优点为可以实时实现对行人的运动趋势的估计，分析时变的行人运动状况，快速做出导航决策和规划路径，以此实现路径的拓展，这对实现载人机器人在人群环境中快速、安全的通行具有实用价值和现实意义。

10. 发明申请

WO2023081293A1 SMART ROUTING FOR AIRCRAFT FLIGHT PLANNING AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023081293A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/US2022/048843
申请日：2022-11-03
申请人： BOOM TECHNOLOGY, INC.
发明人： HUNTER, David , DOWTY, Eric , CRASTA, James , SCHAEFER, Robert
IPC分类号： G08G5/00 , G01C21/00 , G09B29/00
摘要： A smart routing module, with supporting databases and computational components, that can handle analyzing the myriad of factors influencing the selection of a three-dimensional flight path from origin to destination airport is disclosed herein. Multiple routing solutions are considered by mixing costs associated with reaching the destination as quickly as possible vs. completing the mission consuming the fewest resources. Routes can be influenced by historical or forecast winds.

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