基本信息:
- 专利标题： METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE PATH OF AN OBJECT
- 专利标题（中）：跟踪对象路径的方法和设备
- 申请号：PCT/IB2016/053924 申请日：2016-06-30
- 公开(公告)号：WO2017002060A2 公开(公告)日：2017-01-05
- 发明人： FERRARIS, Davide , PALMA, Marco , PANTALEO, Ubaldo , CERRANO, Carlo , CHIANTORE, Maria Chiara
- 申请人： UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA , UBICA S.R.L.
- 申请人地址： Via Balbi 5 16126 Genova IT
- 专利权人： UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA,UBICA S.R.L.
- 当前专利权人： UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA,UBICA S.R.L.
- 当前专利权人地址： Via Balbi 5 16126 Genova IT
- 代理机构： KARAGHIOSOFF, Giorgio A.
- 优先权： IT102015000029875 20150702
- 主分类号： G01C21/12
- IPC分类号： G01C21/12 ; G01C21/16 ; G01C21/18
摘要：
Method for tracking the path of an object, comprising the following steps : a) detecting an acceleration signal from at least one accelerometer; b) calculating the displacement of said object starting from said acceleration signal; c) detecting an orientation signal from at least one magnetometer and/or orientation meter; d) estimating the position of the object instant by instant on the basis of the signals generated by said sensors, e) detecting a rotation signal from at least one gyroscope; f) comparing the change of the orientation signal in two subsequent instants with a predetermined value; g) when the change exceeds such predetermined value, correcting the orientation signal on the basis of the signal generated by the gyroscope.
摘要（中）：
包括以下步骤：a）检测来自至少一个加速度计的加速度信号; b）从所述加速度信号开始计算所述物体的位移; c）检测来自至少一个磁力计和/或定向仪的定向信号; d）基于由所述传感器产生的信号瞬时瞬时估计物体的位置，e）检测来自至少一个陀螺仪的旋转信号; f）将两个随后时刻中的定向信号的变化与预定值进行比较; g）当变化超过此预定值时，根据陀螺仪产生的信号校正定向信号。
公开/授权文献:
- WO2017002060A3 METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE PATH OF AN OBJECT 公开/授权日：2017-01-05
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |