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1. 发明申请

WO2018005972A1 APPLYING MOTION SENSOR DATA TO WHEEL IMBALANCE DETECTION, TIRE PRESSURE MONITORING, AND/ OR TREAD DEPTH MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：将运动传感器数据应用于车轮不平度检测，轮胎压力监测和/或胎面深度测量
公开(公告)号：WO2018005972A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/US2017/040296
申请日：2017-06-30
申请人： MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人： SIEGEL, Joshua, Eric , BHATTACHARYYA, Rahul
IPC分类号： G07C5/08 , G06F7/00 , H04W4/00
CPC分类号： G01M17/02 , B60C11/246 , B60C23/02 , G01H1/00 , G01H17/00 , G01M1/225 , G01S19/14 , G01S19/49 , G07C5/0808 , G07C5/0816
摘要： A computer-based method to facilitate detecting wheel imbalance, a tire pressure problem, or excessive tread wear on tires of a moving vehicle is disclosed. The method includes collecting (e.g., from an accelerometer of a mobile personal computing device) data that represents vibration that results, at least in part, from the vehicle's motion, and determining, with a computer-based processor, whether the moving vehicle has wheel imbalance, a tire pressure problem, and/or excessive tire tread wear based at least in part on the vibration data produced by the accelerometer (and, possibly other data), where the mobile personal computing device and the accelerometer are moving with the vehicle when the data is being collected.
摘要翻译：公开了一种基于计算机的方法，以有助于检测车辆不平衡，轮胎压力问题或移动车辆的轮胎上过度的胎面磨损。该方法包括收集（例如，从移动个人计算设备的加速度计）数据，该数据表示至少部分地来自车辆运动的振动，并且利用基于计算机的处理器确定移动车辆是否具有车轮至少部分基于由加速度计产生的振动数据（以及可能的其他数据），其中当移动个人计算设备和加速度计与车辆一起移动时，不平衡，轮胎压力问题和/或过度的轮胎胎面磨损数据正在收集中。

2. 发明申请

WO2017139897A1 SKI POLE WITH INTEGRATED SENSORS FOR FORCE AND POWER MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：滑动杆与集成传感器的力量和功率测量
公开(公告)号：WO2017139897A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/CA2017/050209
申请日：2017-02-17
申请人： PROSKIDA INC.
发明人： FISCHER, Hans Christian , FISCHER, Anton Hubert , SMITH, Alastair
IPC分类号： A61B5/22 , A63B71/06 , A63C11/22 , G01L1/26 , G01L5/00 , G01S19/52 , G01L1/04 , G01S19/19
CPC分类号： G01S19/52 , A61B5/1121 , A61B5/22 , A61B5/6825 , A61B5/6895 , A61B5/7246 , A61B2503/10 , A61B2562/0219 , A63B71/06 , A63C11/22 , G01L1/04 , G01L1/26 , G01L5/00 , G01S19/19 , G01S19/49
摘要： The present disclosure discloses a ski pole having a set of integrated sensors that support the calculation of force expended by a skier. The sensors include a computer processor embedded in the ski pole handle and a force sensor, connected to the processor, for sensing the axial force which is mounted on the ski. In order to calculate the force applied tangentially by the skier in the direction parallel to the surface over which the skier is moving, the angle that the pole section is at during applied force needs to be detected and this may be achieved with various sensors, one non-limiting example being IMU sensors integrated in the computer processor in the handle. In order to calculate the power output by the skier, there is included a sensor for determining speed (e.g. a GPS of a mobile device wirelessly connected to the ski pole sensors and hardware), and sensors suitable for determining the terrain slope. In one example embodiment, the terrain slope is determined by assuming a constant angle of the ski pole relative to the ground, and using the change in orientation of the ski pole to determine and map the corresponding change in terrain. The known speed, terrain slope, orientation of the ski pole relative to gravity, and axial pole force may be employed to compute time- dependent power.
摘要翻译：本公开公开了具有一组集成传感器的滑雪杖，该集合传感器支持由滑雪者消耗的力的计算。传感器包括嵌入滑雪杖手柄中的计算机处理器和连接到处理器的力传感器，用于感测安装在滑雪橇上的轴向力。为了计算滑雪者在平行于滑雪者移动的表面的方向上切向施加的力，需要检测在施加的力期间极部分处于的角度，并且这可以通过各种传感器来实现，一个非限制性示例是集成在手柄中的计算机处理器中的IMU传感器。为了计算滑雪者输出的功率，包括用于确定速度的传感器（例如，无线连接到滑雪杖传感器和硬件的移动设备的GPS）以及适合于确定地形坡度的传感器。在一个示例性实施例中，通过假设滑雪杖相对于地面的恒定角度并且使用滑雪杖杆的取向的变化来确定并映射相应的地形变化来确定地形坡度。可以使用已知的速度，地形坡度，滑雪杖相对于重力的方位以及轴向极力来计算依赖于时间的幂。

3. 发明申请

WO2017058948A1 SYSTEM AND METHODS FOR COMMISSIONING AND MAINTAINING INDUSTRIAL EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：调试和维护工业设备的系统和方法
公开(公告)号：WO2017058948A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/US2016/054228
申请日：2016-09-28
申请人： COOPER TECHNOLOGIES COMPANY
发明人： IANNCE, Stephan P. , MANAHAN, Joseph Michael
IPC分类号： H04Q9/00 , G08C17/02
CPC分类号： H04W8/24 , G01D21/02 , G01S5/0027 , G01S19/49 , G01S19/51 , H04N1/00106 , H04N1/32101 , H04N2201/0084 , H04N2201/3205 , H04N2201/3278 , H04W4/02 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W8/26 , H04W88/04
摘要： A system comprises a smart device that includes a processor and a memory. The smart device processor is configured to executed instructions stored in memory and the smart device to: wirelessly detect both the presence of a non-commissioned field-deployed product and a unique identification (ID) associated with the non-commissioned field-deployed product; take a photograph of the non-commissioned field-deployed product; obtain location data of the non-commissioned field-deployed product; and wirelessly transmit the unique ID, photograph and location data to establish a commissioned status of the non-commissioned field-deployed product.
摘要翻译：系统包括包括处理器和存储器的智能设备。智能设备处理器被配置为执行存储在存储器中的指令和智能设备以无线地检测非委托的现场部署产品的存在以及与非委托的现场部署产品相关联的唯一标识（ID）; 拍摄非委托现场部署的产品的照片; 获取非委托现场部署产品的位置数据; 并无线传输唯一的ID，照片和位置数据，以建立未委托的现场部署产品的委托状态。

4. 发明申请

WO2017055143A1 VERFAHREN ZUM AUSWÄHLEN VON LOKALISIERUNGSALGORITHMEN IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于选择定位算法在车辆中
公开(公告)号：WO2017055143A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/EP2016/072323
申请日：2016-09-20
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich , ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/43 , G01S19/50 , G01S19/49
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/20 , G01S19/426 , G01S19/43 , G01S19/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen von Lokalisierungsalgorithmen in einem Fahrzeug, wobei die Lokalisierungsalgorithmen, insbesondere für Satellitennavigation oder Fahrdynamiksensoren, basierend auf Fahrzuständen ausgewählt werden.
摘要翻译：本发明涉及在车辆中选择位置的算法的方法，其中所述位置的算法，特别是用于卫星导航，或驾驶动态传感器，基于驾驶状况选择。

5. 发明申请

WO2017030813A1 CORDLESS INERTIAL VEHICLE NAVIGATION WITH ELEVATION DATA INPUT 审中-公开
标题翻译：无法实现高速数据输入的实时车辆导航
公开(公告)号：WO2017030813A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/US2016/045912
申请日：2016-08-05
申请人： TRIMBLE NAVIGATION LIMITED
发明人： LOOMIS, Peter Van Wyck
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01S19/49
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/20
摘要： System for estimating the position of a land vehicle, comprising a navigation filter (105) implementing a Kalman filter. The navigation filter (105) receives elevation data obtained from a terrain database as a measurement in the Kalman filter to estimate the position by combining the elevation data with input signals received from a GNSS receiver (120), rate gyros (125) and accelerometers (130).
摘要翻译：用于估计陆上车辆的位置的系统，包括实现卡尔曼滤波器的导航滤波器（105）。导航滤波器（105）接收从地形数据库获得的高程数据作为卡尔曼滤波器中的测量，以通过将高程数据与从GNSS接收器（120），速率陀螺仪（125）和加速度计（120）接收的输入信号组合来估计位置 130）。

6. 发明申请

WO2017027239A1 APPARATUS AND METHOD FOR UPDATING DIRECTIONS TO A CONTAINER 审中-公开
标题翻译：装置和方法，用于更新容器的方向
公开(公告)号：WO2017027239A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/US2016/044983
申请日：2016-08-01
申请人： WAL-MART STORES, INC.
发明人： WILKINSON, Bruce W.
IPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S5/08 , G01S5/10
CPC分类号： H04W4/005 , A47G29/141 , A47G2029/144 , A47G2029/149 , A47G2200/066 , A47G2200/166 , G01S19/49 , H04W4/027 , H04W4/70
摘要： Systems, apparatuses, and methods are provided herein for updating directions to a container. In one embodiment an apparatus for updating directions to a container comprises a container housing, a movement sensor attached to the container housing, a wireless transceiver; and a control circuit coupled to the movement sensor and the wireless transceiver. The control circuit being configured to: detect a relocation of the container housing via the movement sensor, determine an estimated new location of the container, and send, via the wireless transceiver, the estimated new location to a computing device to initiate an update of a direction to the container.
摘要翻译：本文提供的系统，装置和方法用于更新指向容器的方向。在一个实施例中，用于更新到容器的方向的装置包括容器壳体，附接到容器壳体的运动传感器，无线收发器; 以及耦合到所述移动传感器和所述无线收发器的控制电路。所述控制电路被配置为：经由所述运动传感器检测所述容器壳体的重定位，确定所述容器的估计的新位置，并且经由所述无线收发器将估计的新位置发送到计算设备以启动对所述容器壳体的更新方向到集装箱。

7. 发明申请

WO2016203744A1 測位装置审中-公开
标题翻译：定位装置
公开(公告)号：WO2016203744A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2016/002806
申请日：2016-06-10
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：宮島　朗 , 松岡　克宏
IPC分类号： G01S19/49 , G01C21/28 , G01S19/22
CPC分类号： G01S19/47 , G01C21/165 , G01C21/28 , G01S19/22 , G01S19/49
摘要：測位装置は、航法信号受信部（１０）が受信した航法信号に基づいて定まる座標である衛星測位座標を演算する衛星測位部（４１）と、慣性センサが検出する信号を取得して、慣性航法により、前記航法信号を受信した時点から、前記慣性センサから信号を取得した時点までの移動体の移動量を逐次算出する移動量算出部（４２）と、前記航法信号を受信した時点以降の仮想基準点の座標を逐次決定する仮想基準点決定部（４３）と、前記移動体が前記仮想基準点から前記移動量だけ移動したとして、前記移動体の位置を逐次決定する位置決定部（４４）とを備える。前記仮想基準点決定部は、前記航法信号を受信した時点における前記移動体の位置と、前記衛星測位座標とに、それぞれ重み係数を乗じて定まる座標を前記仮想基準点の座標とし、かつ、前記衛星測位座標に乗じる重み係数を段階的に大きくできる。
摘要翻译：定位装置具有：卫星定位单元，用于计算基于由导航信号接收单元（10）接收的导航信号确定的坐标的卫星定位坐标; 移动量计算单元，用于获取由惯性传感器检测到的信号，并且连续地使用惯性导航来从接收到导航信号的时间到从信号接收时间到惯性的时间计算移动体的移动量传感器; 虚拟参考点确定单元，用于在接收到导航信号之后连续地确定虚拟参考点的坐标; 以及位置确定单元，用于连续地确定移动体的位置，假设移动体已经从虚拟参考点移动了移动量。虚拟参考点确定单元使得通过将接收到导航信号时的移动体位置乘以与通过加权因子的卫星定位坐标确定的虚拟参考点坐标的坐标，并且能够逐渐增加卫星定位坐标的加权因子乘以。

8. 发明申请

WO2016145886A1 一种车载单元审中-公开
公开(公告)号：WO2016145886A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/CN2015/094476
申请日：2015-11-12
申请人：北京握奇智能科技有限公司
发明人：李成 , 贾安州 , 徐海平 , 辛伟 , 徐宏强 , 冯勇平
IPC分类号： G01S19/49 , G07B15/06 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S19/49 , G07B15/06
摘要：一种车载单元，包括主控芯片（100），与所述主控芯片（100）连接的DSRC模块（101）、移动通讯模块（102）、定位模块（105），还包括和所述主控芯片（100）相连的DR模块（108），所述DR模块（108）为定位细分推算模块。所述车载单元可以有效地解决由于定位信息输出不及时所造成的通过收费点时应缴费车辆速度过快所引发的漏收费的问题。

9. 发明申请

WO2016132295A1 GUIDANCE SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL FOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：车辆指导系统及自动控制
公开(公告)号：WO2016132295A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/IB2016/050830
申请日：2016-02-17
申请人： RICCI, Francesco
发明人： RICCI, Francesco
IPC分类号： G06Q30/06 , G08G5/00 , G05D1/10 , G01S5/00 , B64C39/02
CPC分类号： G08G5/0034 , B64C39/024 , B64C2201/14 , B64C2201/143 , G01S5/02 , G01S5/0263 , G01S19/49 , G05D1/0027 , G05D1/104 , G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , G08G5/0082
摘要： The present invention relates to a system and a method to guide and manage vehicles. These operations in total or partial absence of human intervention. The system developed through mobile radio systems appropriately specialized that oversee the operations with some appropriate control and safety features.
摘要翻译：本发明涉及一种引导和管理车辆的系统和方法。这些操作完全或部分缺乏人为干预。该系统通过适当专业的移动无线电系统开发，通过一些适当的控制和安全特性来监督操作。

10. 发明申请

WO2016104033A1 状態算出装置、状態算出方法、および状態算出プログラム审中-公开
标题翻译：状态计算设备，状态计算方法和状态计算程序
公开(公告)号：WO2016104033A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/JP2015/083154
申请日：2015-11-26
申请人：古野電気株式会社
发明人：中村　拓 , 藤澤　奈緒美 , 戸田　裕行 , 長野　健史
IPC分类号： G01S19/54
CPC分类号： G01S19/55 , G01C21/165 , G01S5/0284 , G01S13/84 , G01S19/49 , G01S19/54
摘要：【課題】高精度な状態算出値が得られる小型の状態算出装置を提供する。【解決手段】状態算出装置１０は、アンテナ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ、受信部１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ、位相差算出部１２、および演算部１３を備える。受信部１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃは、アンテナ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃで受信したＧＮＳＳ信号の搬送波位相測定値ＰＹＡ，ＰＹＢ，ＰＹＣを算出する。位相差算出部１２は、アンテナ１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃをマスターアンテナまたはスレーブアンテナのいずれかに切り替えて設定する。位相差算出部１２は、マスターアンテナとスレーブアンテナの組み合わせ毎に搬送波位相測定値ＰＹＡ，ＰＹＢ，ＰＹＣを用いて複数のアンテナ間位相差Δζ ＡＢ，Δζ ＢＣ，Δζ ＣＡを算出する。演算部１３は、複数のアンテナ間位相差Δζ ＡＢ，Δζ ＢＣ，Δζ ＣＡを用いて姿勢角ＡＴを算出する。
摘要翻译： [问题]提供一种获得高精度状态计算值的小状态计算装置。 [解决方案]该状态计算装置10设置有：天线100A，100B，100C; 接收单元111A，111B，111C; 相位差计算单元12; 和接收单元111A，111B，111C计算通过天线100A，100B，100C接收的GNSS信号的载波相位测量PYA，PYB，PYC。相位差计算单元12将天线100A，100B，100C中的每一个切换成主天线或从天线中的任一个，以设置天线。相位差计算单元12通过对于主天线和从属天线的每个组合使用载波相位测量PYA，PYB，PYC来计算多个天线之间的相位差ΔζAB，ΔζBC，ΔζCA。运算部13使用多个天线之间的相位差ΔζAB，ΔζBC，ΔζCA来计算姿态角AT。

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