操作的方法的Steuerger＆AUML; TS（1）F导航用途R A车辆，尤其是机动车辆，具有两个处理单元（2,3），与（4）连接的至少一个程序存储器，包括 （写入新的控制程序转换成第二程序存储部分 - 操作第一计算单元（2）用在程序存储器中的第一程序存储部分（4a）的（4）存储的控制程序， - - 用于接收新的控制程序，：步骤（6）操作的通信设备 4b）的程序存储器（4）中， - 用存储在操作的第二计算单元（3）（在第二程序存储部分4b）新的控制程序; - 一个新的或在第一个程序存储部分（4a）中，新的控制程序的写入 - 重复 步骤。

描述包括用于操纵车辆的装置，包括：（3,4），用于驱动的​​电动机（1,2），用于供应的最终阶段的中间电路（3,4）具有电输出级 能量，由此使中间电路具有中间电路电压（V2，V3），一个隔离开关（8,9），用于去耦的输出级（3，4）的转向和用于防止供电电压的错误连接的极性反转保护（7）（5） 输出级（3,4），所述以关闭UNG的反极性保护的产生在高中间电路电压（V2，V3）的脉冲装置（7）。

检测缺陷中间电路电容器的描述包括用于检测中间电路电容器C1的短路的装置，功率放大器5，图6，其中，所述功率放大器5,6用于驱动车辆的转向的伺服电动机3,4的C2被设置 包括断路器1,2，用于将输出级5,6从转向装置断开，该装置包括用于确定断路器1,2上的电压的装置7,8。

在用于传感器信号的似真性检查的方法是第一传感器的传感器信号的第一数据处理单元和第二数据处理单元提供的导航使用HRT的第二传感器的传感器信号，其中附加地具有时间延迟＆OUML突然BEAR;延迟传感器信号OVER十字 另一个数据处理单元。

本发明涉及一种用于升＆AUML的齿部（12）的硬加工的装置（1）; nglichen，非旋转对称的部件（10），特别是齿条˚F导航用途R A机动车辆的转向齿轮（与小齿轮 14））是（与在齿轮（12可预定的压紧力（F）的齿12接合）可滚动，所述小齿轮（14），其具有一个研磨表面BEAR表面（14A），并且其中，所述小齿轮 （12）上的滚动过程中用于在齿（12）的齿侧（12a）上去除材料的轴（14）摆动偏转。