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    • 7. 发明申请
    • KAMERASYSTEM UND VERFAHREN ZUM VISUALISIEREN MINDESTENS EINES FAHRZEUGUMFELDBEREICHES EINES FAHRZEUGUMFELDES EINES FAHRZEUGES
    • 摄像系统和方法进行可视化至少一个车辆环境领域的车辆的车内环境的
    • WO2016096195A1
    • 2016-06-23
    • PCT/EP2015/074107
    • 2015-10-19
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • NIEMZ, Volker
    • G06T3/40
    • G06T3/40B60R2300/105B60R2300/70
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kamerasystem (20) zum Visualisieren mindestens eines Fahrzeugumfeldbereiches (35, 45) eines Fahrzeugumfeldes eines Fahrzeuges (10). Das Kamerasystem (20) weist mindestens eine an dem Fahrzeug (10) angebrachte Kamera (30, 40) und eine Anzeigeeinheit auf. Dabei ist die mindestens eine Kamera (30, 40) jeweils dazu ausgebildet, Bilder von einem sich vor oder hinter dem Fahrzeug (10) erstreckenden Fahrzeugumfeldbereich (35, 45), der mindestens einen Randbereich (36, 37, 46, 47) umfasst, der sich jeweils zumindest teilweise seitlich an dem Fahrzeug (10) erstreckt, aufzunehmen und der Anzeigeeinheit bereitzustellen. Ferner ist die Anzeigeeinheit dazu ausgebildet, jedes mittels der mindestens einen Kamera (30, 40) aktuell aufgenommene Bild jeweils als Einzelbild oder als Teilbild eines Einzelbildes anzuzeigen. Weiterhin ist die Anzeigeeinheit dazu ausgebildet, einen jeden in dem aktuell anzuzeigenden Einzelbild vorkommenden Bildabschnitt, der jeweils ein sich in einem Randbereich (36, 37, 46, 47) befindliches und sich seitlich relativ an das Fahrzeug (10) annäherndes Objekt abbildet, zu erkennen und auszuwählen und jeden ausgewählten Bildabschnitt innerhalb des aktuell angezeigten Einzelbildes vergrößert darzustellen.
    • 本发明涉及一种照相机系统(20),用于可视化的车辆(10)的车辆周围环境的至少一个车辆环境区域(35,45)。 相机系统(20)具有至少一个在所述车辆(10)安装的摄像机(30,40)和一个显示单元。 在此,至少一个摄像机(30,40),每个形成为从或后面,其包含至少一个边缘区域(36,37,46,47)的车辆(10)车辆环境区域(35,45)前方延伸的图像, 在每种情况下至少部分地横向于所述车辆(10)接收和提供显示单元。 此外,显示单元适于显示每个使用所述至少一个摄像机(30,40)当前捕捉的图像,分别作为单个图像或单个图像的部分图像。 此外,显示单元适于,每一个在当前要被显示单帧图像部分中发生,其将每个一组中的边界区域(36,37,46,47)befindliches和横向相对于所述车辆(10)接近的物体识别 并选择和当前所显示的静止图像的放大显示中的每个选择的图像部分。
    • 9. 发明申请
    • 信号処理装置と信号処理方法およびモニタリングシステム
    • 信号处理装置,信号处理方法和监测系统
    • WO2016024444A1
    • 2016-02-18
    • PCT/JP2015/068026
    • 2015-06-23
    • ソニー株式会社
    • 大場 英史
    • H04N7/18B60R1/00
    • B60R1/002B60R1/00B60R2300/70B60R2300/802H04N5/23293H04N5/268H04N7/18H04N7/181
    •  表示制御部20は、周辺領域撮像部11で車両の周辺領域を撮像して得られた画像から車両の運転者DRに提示する画像領域を、運転状況検出センサ13で取得された車両の運転状況に関する運行情報に基づき設定して、運転者DRがミラー55を介して表示部50で提示された画像によって視認できる周辺領域の視認範囲を、運転状況に応じて制御する。このため、例えばキャビンの向きと牽引トレーラ部の向きが異なる状況を生じる運転状況であるとき、キャビンの向きと牽引トレーラ部の向きが相違しても牽引トレーラ部の外側が視認範囲に含まれるように提示する画像領域を設定されて、車両の所望の周辺領域を容易に視認できるようになる。
    • 在本发明中,显示控制单元20基于与驾驶状态检测传感器13获取的与车辆驾驶状态相关的行驶信息,设置从图像提供给车辆的驾驶员DR的图像区域 通过使用周边区域成像单元11对车辆的周边区域进行成像而获得,并且根据驱动状态来控制驾驶员DR可以通过由显示单元50经由图像提供的图像在视觉上识别的周边区域观看范围 因此,当驾驶状态使得客舱和牵引拖车单元面向不同的方向时,例如,要设置的图像区域被设置为使得观看范围包括拖车拖车单元的外侧,甚至 如果客舱和拖车单元面向不同的方向。 因此,可以容易地观察车辆的期望的周边区域。
    • 10. 发明申请
    • BACK VISION SYSTEM FOR ASSISTING VEHICLE DRIVING
    • 用于辅助车辆驾驶的后视系统
    • WO2015193851A1
    • 2015-12-23
    • PCT/IB2015/054629
    • 2015-06-19
    • IVECO S.P.A.
    • FINOTELLO, RobertoVARRASSO, Maddalena
    • B60R1/00
    • B60R1/00B60R2300/105B60R2300/306B60R2300/70
    • Back vision system for assisting vehicle driving (VH) comprising at least three cameras pointing to the back of the vehicle: a left side camera, a central camera and a right back camera; a display (V) having a longitudinal shape adapted to display at least three projection areas (1, 2, 3) placed side by side horizontally and corresponding to as many shootings of said at least three cameras processing means configured to keep the reciprocal dimensions of said projection areas equal between each other according to a first operating condition and to modify said reciprocal dimensions of said projection areas, in order to have different dimensions from each other, according to a second operating condition.
    • 用于辅助车辆驾驶(VH)的后视系统包括指向车辆后部的至少三个照相机:左侧照相机,中央照相机和右后照相机; 具有纵向形状的显示器(V),其适于显示水平并排放置的至少三个投影区域(1,2,3),并且对应于所述至少三个相机处理装置的多次拍摄,所述至少三个相机处理装置被配置为保持 所述投影区域根据第一操作条件彼此相等,并且根据第二操作条件来修改所述投影区域的所述相互尺寸以便具有彼此不同的尺寸。