基本信息:
- 专利标题： 구동 로봇 및 그 구동 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법
- 专利标题（英）：Driving robot, and charging station docking method for the driving robot
- 专利标题（中）：驾驶机器人，以及用于驾驶机器人的充电站锁定方法
- 申请号：PCT/KR2015/007362 申请日：2015-07-15
- 公开(公告)号：WO2016114463A1 公开(公告)日：2016-07-21
- 发明人： 서병조
- 申请人： (주)바램시스템
- 申请人地址： 306-230 대전시 대덕구 신일동로 105 벤처타운장영실관 205호 (신일동), Daejeon KR
- 专利权人： (주)바램시스템
- 当前专利权人： (주)바램시스템
- 当前专利权人地址： 306-230 대전시 대덕구 신일동로 105 벤처타운장영실관 205호 (신일동), Daejeon KR
- 代理机构： 특허법인 태백
- 优先权： KR10-2015-0006754 20150114; KR10-2015-0061231 20150430
- 主分类号： H02J7/00
- IPC分类号： H02J7/00 ; B25J9/00
摘要：
본 발명은 구동 로봇 및 그 구동 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구동 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법은 구동 로봇이 사용자 단말기로부터 충전 명령 신호를 수신하면, 주변 영상을 촬상하는 단계; 상기 주변 영상을 참고하여 상기 충전 스테이션의 인식 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 상기 구동 로봇의 이동 여부 및 이동 방향을 결정하는 로봇 구동 명령 신호를 생성하는 단계; 상기 구동 로봇이 상기 로봇 구동 명령 신호에 따라 구동하여 상기 충전 스테이션에 접근하면, 상기 구동 로봇의 위치가 상기 충전 스테이션의 정면인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 상기 충전 스테이션을 회전시키기 위한 회전 명령 신호를 생성하여 상기 충전 스테이션에 전달하는 단계; 및 상기 회전 명령 신호에 따라 상기 충전 스테이션이 회전되면, 상기 구동 로봇을 구동하여 상기 충전 스테이션에 도킹시키는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 충전 스테이션을 회전시켜 구동 로봇이 충전 스테이션에 정확하게 도킹되도록 함으로써 신속하고 정확한 도킹이 이루어지도록 할 수 있다.
摘要（中）：
本发明涉及一种用于驾驶机器人的驾驶机器人和充电站对接方法。 根据本发明的用于驱动机器人的充电站对接方法包括以下步骤：当驾驶机器人从用户终端接收到充电命令信号时，捕获周围环境的图像; 基于周围环境的图像确定充电站是否被识别; 生成根据确定结果确定所述驾驶机器人的移动和移动方向的机器人驱动命令信号; 当所述驾驶机器人通过根据所述机器人驱动命令信号的移动来接近所述充电站时，确定所述驱动机器人的位置是否位于所述充电站的前面; 产生用于根据确定结果旋转充电站的旋转命令信号，并将其发送到充电站; 并且当充电站根据旋转指令信号旋转时通过驱动驱动机器人将驱动机器人对接到充电站上。 根据本发明，通过旋转充电站将驱动机器人精确地对接到充电站上，从而可以实现快速和精确的对接。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02J | 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统 |
| ------H02J7/00 | 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置 |