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    • 2. 发明申请
    • KRAFTWAGEN MIT EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS
    • 用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置及方法CARS
    • WO2013117321A1
    • 2013-08-15
    • PCT/EP2013/000345
    • 2013-02-05
    • AUDI AG
    • WIMMER, MartinMEURLE, JürgenSACHER, HeikeSIEDERSBERGER, Karl-Heinz
    • B60K37/06B60K35/00B60W30/12B60W30/14B60W50/08B60W50/16B62D15/02
    • B60W30/143B60K35/00B60K37/06B60K2310/00B60K2310/30B60K2350/1004B60K2350/1028B60K2350/104B60K2350/928B60W30/12B60W30/16B60W50/08B60W50/082B62D15/026
    • Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens. Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist eine Fahrerassistenzeinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Kraftwagen selbständig während einer Fahrt des Kraftwagens zu führen, und welche hierbei zwischen mehreren Assistenzmodi umschaltbar ist. Der Kraftwagen weist des Weiteren eine erste, eine zweite und eine dritte Bedieneinrichtung (12, 14, 16) auf, welche sich in zu ihrer Bedienung auszuführenden Bedienhandlungen voneinander unterscheiden. Bei der Fahrerassistenzeinrichtung ist in einem vollautomatischen Assistenzmodus zumindest eine selbständige Querführung, in einem teilautomatischen Assistenzmodus zumindest eine Geschwindigkeitsregelung und in einem manuellen Assistenzmodus gar keine Führung des Kraftwagens durch die Fahrerassistenzeinrichtung vorgesehen. Hierbei ist dann die erste Bedieneinrichtung (12) zum direkten Führen des Kraftwagens durch einen Fahrer des Kraftwagens, die zweite Bedieneinrichtung (14) zum Einstellen von Fahrparametern für den teilautomatischen Assistenzmodus und die dritte Bedieneinrichtung (16) zum Bedienen einer Benutzerschnittstelle für den vollautomatischen Assistenzmodus ausgelegt. Das Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, der mit einer Fahrerassistenzeinrichtung vollständig selbständig geführt werden kann, umfasst dabei den Schritt eines Ansteuerns eines Aktors, mit dem eine Drehlage eines Lenkrads (12) in Abhängigkeit von einem momentan von der Fahrerassistenzeinrichtung eingestellten Radeinschlagwinkel eingestellt wird.
    • 本发明涉及一种具有驾驶员辅助装置和操作机动车辆的方法的机动车辆。 根据本发明的机动车辆具有适于机动车辆的行驶过程中独立地引导所述机动车的驾驶员辅助装置,并且其几个Assistenzmodi之间特此切换。 机动车辆还包括第一,第二和第三控制装置(12,14,16),其在它们的操作不同被执行以控制彼此的动作。 在全自动辅助模式的驾驶员辅助装置,至少一个独立的横向导向,在半自动辅助模式的速度控制中的至少一个以及手动在辅助模式中没有该机动车辆的指导由驾驶员辅助装置提供。 在这种情况下,则第一操作用于通过所述机动车辆的用于半自动辅助模式和第三控制装置(16)设置的驱动参数的驱动器,所述第二操作装置(14)直接引导所述机动车装置(12)被适配用于操作用户界面,用于全自动辅助模式 , 操作可与驾驶员辅助装置完全独立地来执行一个机动车辆的方法,由此包括驱动到其响应方向盘(12)的一个当前由驾驶员辅助装置轮角度设置的旋转位置进行调节的致动器的步骤。
    • 4. 发明申请
    • METHOD TO DEAL WITH SLOW INITIAL BRAKE RESPONSE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL
    • 用于自适应巡航控制的快速初始制动响应的方法
    • WO2014055816A1
    • 2014-04-10
    • PCT/US2013/063368
    • 2013-10-04
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHWINDT, Oliver F.
    • SCHWINDT, Oliver F.
    • B60T7/22
    • B60K31/08B60K2310/00B60T7/22B60T2201/02B60T2201/12
    • A method of controlling braking in an adaptive cruise control (ACC) of a vehicle. The method includes determining that braking is needed, including determining an amount of braking force needed, providing an indication to the brake system that braking is needed, filling the brake system with brake fluid at a predetermined rate to reduce pump noise, setting a delay equal to the amount of time needed to fill the brake system with fluid, applying a brake pad to a brake disc at the amount of braking force needed after waiting the delay, comparing the amount of braking force needed to the amount of braking force actually occurring, and reducing the delay to zero when the amount of braking force needed is less than or equal to the amount of braking force actually occurring.
    • 一种在车辆的自适应巡航控制(ACC)中控制制动的方法。 该方法包括确定需要制动,包括确定所需的制动力的量,向制动系统提供需要制动的指示,以预定的速率向制动系统填充制动系统以减少泵噪声,设定延迟相等 到用液体填充制动系统所需的时间量,在等待延迟之后以所需的制动力的量将制动衬块施加到制动盘上,将实际发生的制动力量所需的制动力的量进行比较, 并且当所需制动力的量小于或等于实际发生的制动力的量时,将所述延迟减小到零。