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1. 发明申请

WO2013117309A1 KRAFTWAGEN MIT EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置及方法CARS
公开(公告)号：WO2013117309A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/000302
申请日：2013-02-01
申请人： AUDI AG
发明人： WIMMER, Martin , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz , SACHER, Heike , EHRHART, Franziska , SCHEIFFERT, Fabian
IPC分类号： B60K37/06 , B60W50/08 , B60W50/12 , B60W50/16 , G05D1/02 , G05G1/08 , G05G1/10 , G05G1/58
CPC分类号： B60K37/06 , B60K2350/102 , B60K2350/1048 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0074 , B60W2540/04 , G05G1/08 , G05G1/10 , G05G1/58
摘要： Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist eine Fahrerassistenzeinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Kraftwagen selbständig zu führen, und welche hierbei zwischen mehreren Assistenzmodi umschaltbar ist, die sich in einem Grad der Selbständigkeit der Fahrerassistenzeinrichtung beim Führen des Kraftwagens voneinander unterscheiden. Eine Bedieneinrichtung (16) mit mehreren Bedienelementen (32, 34, 38, 40, 44) ermöglicht es dem Benutzer, in wenigstens einem der Assistenzmodi, jeweilige, ein Führverhalten der Fahrerassistenzeinrichtung festlegende Fahrparameter in Abhängigkeit von einer Betätigung der Bedienelemente (32, 34, 38, 40, 44) einzustellen. Die Bedieneinrichtung (16) ist dabei als Handballenablage ausgestaltet, bei welcher mehrere der Bedienelemente (38, 40, 44) an einem in einer Mittelkonsole (10) oder in einer Seitentür des Kraftwagens angeordneten Auflagekörper (16) für eine Handfläche des Benutzers der Bedieneinrichtung angeordnet sind, wobei der Auflagekörper (16) manuell um eine Hochachse (36) drehbar gelagert ist und die Fahrerassistenzeinrichtung dazu ausgelegt ist, den momentan aktiven Assistenzmodus in Abhängigkeit von einer Drehstellung des Auflagekörpers (16) einzustellen.
摘要翻译：根据本发明的机动车辆具有适于以独立地引导所述车辆的驾驶员辅助装置，并且其是多个Assistenzmodi之间切换在这里，这在一定程度驾驶员辅助装置的自由的不同而彼此操作机动车辆。的操作装置（16）具有多个控制元件（32，34，38，40，44）允许用户，在Assistenzmodi中的至少一个，每个，驾驶员辅助装置限定驱动参数响应于所述控制元件的致动（32，34的引导行为， 38，40，调整44）。的操作装置（16）被设计为掌托，其中多个在中央控制台布置在控制元件（38，40，44）的（10）或在机动车辆支撑体（16）的一个侧门设置用于操作装置的用户的手掌是，与支承体（16）手动绕垂直轴线（36）可旋转地安装和驾驶员辅助装置适于响应于所述支撑主体（16）的旋转位置来调整当前活动的辅助模式。

2. 发明申请

WO2013117205A1 KRAFTWAGEN MIT EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置及方法CARS
公开(公告)号：WO2013117205A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2012/004816
申请日：2012-11-21
申请人： AUDI AG
发明人： FÄRBER, Berthold , WIMMER, Martin , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz , SACHER, Heike , SCHEIFFERT, Fabian
IPC分类号： B60K26/02 , B60K37/06 , B60W50/08 , B60W50/16
CPC分类号： B60W50/00 , B60K26/02 , B60K26/021 , B60K37/06 , B60K2026/022 , B60K2026/023 , B60K2026/029 , B60K2310/20 , B60K2310/30 , B60K2350/1016 , B60K2350/1048 , B60K2350/962 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/082
摘要： Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung, die den Kraftwagen ganz oder teilweise selbständig führen kann, die Übersichtlichkeit bei deren Bedienung zu gewährleisten. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftwagen weist die Fahrerassistenzeinrichtung eine Bedieneinrichtung mit einem an einer Mittelkonsole (10) des Kraftwagens angeordneten Griffelement (18) auf, auf welchem eine Mehrzahl von Bedienelementen (28, 34) angeordnet ist. Hierbei ist das Griffelement (18) bezüglich einer Innenverkleidung (22) des Kraftwagens durch einen Aktor der Bedieneinrichtung bewegbar ist. Eine Steuereinrichtung der Fahrerassistenzeinrichtung ist dazu ausgebildet, eine Position des Griffelements (18) bezüglich der Innenverkleidung (22) durch Ansteuern des Aktors in Abhängigkeit von dem momentan aktiven Assistenzmodus einzustellen.
摘要翻译：本发明的一个目的是，在具有驾驶辅助装置，其能够完全或部分独立地使所述机动车辆，以确保在其操作中的清楚的机动车辆。在本发明的机动车辆，驾驶员辅助装置具有在所述机动车辆的中央控制台（10）的控制装置被布置在其上布置有多个控制元件（28，34）的手柄元件（18）上。这里，由操作装置的致动器手柄部件（18）相对于所述机动车辆的内部装饰（22）是可移动的。驾驶员辅助装置的控制装置，通过驱动在依赖所述致动器上的当前活动的辅助模式集适于手柄元件（18）相对于所述内衬（22）的位置。

3. 发明申请

WO2013117323A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS UND KRAFTWAGEN MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于操作机动车的机动车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2013117323A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/000348
申请日：2013-02-05
申请人： AUDI AG
发明人： WIMMER, Martin , SACHER, Heike , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz
IPC分类号： B60K37/06 , B60K26/00 , B60K31/00 , B60W30/165 , B60W30/10 , B60W30/14 , B62D5/00 , B62D15/02 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60K26/02
CPC分类号： B60K37/06 , B60K26/00 , B60K2026/022 , B60K2026/023 , B60K2310/20 , B60K2310/244 , B60K2310/26 , B60K2310/30 , B60K2350/1008 , B60K2350/928 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W50/16 , B60W2050/0074 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens und Kraftwagen mit einem Fahrerassistenzsystem. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Fahrerassistenzsystem (14) die Übersichtlichkeit bei dessen Bedienung zu gewährleisten. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftwagen (10) umfasst eine Führungseinrichtung (28) eine Lenkhandhabe und/oder ein Pedal, die zusammen über eine Entkopplungseinrichtung (36) mit einer das Führen ermöglichenden Mechanik (18, 20, 22, 24) des Kraftwagens (10) verbunden sind. Das Fahrerassistenzsystem (14) ist dazu ausgelegt, den Kraftwagen (10) selbständig in Abhängigkeit von einem Wert eines Fahrparameters automatisiert zu führen. Zum Bedienen des Fahrerassistenzsystems (14) wird dabei ebenfalls die Führungseinrichtung (28) verwendet. Dies ist durch folgende Schritte ermöglicht: Entkoppeln der Führungseinrichtung (28) von der das Führen ermöglichenden Mechanik (18 bis 24) durch die Entkopplungseinrichtung (36) und bei entkoppelter Führungseinrichtung (28) Betreiben der Führungseinrichtung (28) als Benutzerschnittstelle für das Fahrerassistenzsystem (14) und hierzu Einstellen des Werts des Fahrparameters in Abhängigkeit von einer durch einen Fahrer (12) an der Führungseinrichtung ausgeführten Bedienhandlung.
摘要翻译：本发明涉及一种具有驾驶员辅助系统操作机动车和机动车辆的方法。本发明的一个目的是确保在驾驶员辅助系统（14）在其操作中的清晰度。在本发明的机动车辆（10）包括引导装置（28）包括转向柄和/或踏板经由具有该机动车辆的引导使能机构（18，20，22，24）的去耦装置（36），它们一起（10）是。驾驶员辅助系统（14）中的依赖独立地自动适应汽车（10）上的驱动参数导致的值。为了操作该驾驶员辅助系统（14）在这种情况下还使用引导装置（28）。这是通过以下步骤成为可能：操作所述导向装置（28），为用户接口，用于驾驶员辅助系统的驱动使能机构（18〜24）通过所述去耦设备（36）的导向装置（28）和一个去耦导向装置（28）的脱钩（14 ），并将该设定响应于所述驱动参数的值（通过在引导装置的控制动作中运行的驱动器12）。

4. 发明申请

WO2018114432A1 BERÜHRUNGSLOS BEDIENBARE BEDIENVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG UND BETRIEBSVERFAHREN FÜR DIE BEDIENVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018114432A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/082222
申请日：2017-12-11
申请人： AUDI AG
发明人： WIMMER, Martin , KAESE, Volker , ROTHFUSS, Karl-Heinz , WÜST, Sabine
IPC分类号： G06F3/01
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung (17) für ein Kraftfahrzeug (10), aufweisend ein Bedienelement (18), welches dazu eingerichtet ist, bei einer Aktivierung eine vorbestimmte Bedienfunktion (F1, F2, F3) auszulösen, und eine Erkennungseinrichtung (REC), die dazu eingerichtet ist, berührungslos eine vorbestimmte, frei im Raum ausgeführte Bediengeste (29), durch welche ein Benutzer das Bedienelement (18) über eine Distanz (20) hinweg auswählt, zu erkennen und bei Erkennen der Bediengeste (29) das Bedienelement (18) für die Aktivierung auszuwählen und/oder das Bedienelement (18) zu aktivieren. Die Erfindung sieht vor, dass eine Rückmeldeeinrichtung (23) bereitgestellt und dazu eingerichtet ist, bei Erkennen der Bediengeste (29) berührungslos ein Reizsignal (31) an zumindest einen Finger (19) zu übertragen und hierdurch an dem zumindest einen Finger (19) einen die Erkennung der Bediengeste (29) signalisierenden Rückmeldereiz zu erzeugen.

5. 发明申请

WO2013117321A1 KRAFTWAGEN MIT EINER FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置及方法CARS
公开(公告)号：WO2013117321A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/000345
申请日：2013-02-05
申请人： AUDI AG
发明人： WIMMER, Martin , MEURLE, Jürgen , SACHER, Heike , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz
IPC分类号： B60K37/06 , B60K35/00 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W50/08 , B60W50/16 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/143 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2310/00 , B60K2310/30 , B60K2350/1004 , B60K2350/1028 , B60K2350/104 , B60K2350/928 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/082 , B62D15/026
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens. Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist eine Fahrerassistenzeinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Kraftwagen selbständig während einer Fahrt des Kraftwagens zu führen, und welche hierbei zwischen mehreren Assistenzmodi umschaltbar ist. Der Kraftwagen weist des Weiteren eine erste, eine zweite und eine dritte Bedieneinrichtung (12, 14, 16) auf, welche sich in zu ihrer Bedienung auszuführenden Bedienhandlungen voneinander unterscheiden. Bei der Fahrerassistenzeinrichtung ist in einem vollautomatischen Assistenzmodus zumindest eine selbständige Querführung, in einem teilautomatischen Assistenzmodus zumindest eine Geschwindigkeitsregelung und in einem manuellen Assistenzmodus gar keine Führung des Kraftwagens durch die Fahrerassistenzeinrichtung vorgesehen. Hierbei ist dann die erste Bedieneinrichtung (12) zum direkten Führen des Kraftwagens durch einen Fahrer des Kraftwagens, die zweite Bedieneinrichtung (14) zum Einstellen von Fahrparametern für den teilautomatischen Assistenzmodus und die dritte Bedieneinrichtung (16) zum Bedienen einer Benutzerschnittstelle für den vollautomatischen Assistenzmodus ausgelegt. Das Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, der mit einer Fahrerassistenzeinrichtung vollständig selbständig geführt werden kann, umfasst dabei den Schritt eines Ansteuerns eines Aktors, mit dem eine Drehlage eines Lenkrads (12) in Abhängigkeit von einem momentan von der Fahrerassistenzeinrichtung eingestellten Radeinschlagwinkel eingestellt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种具有驾驶员辅助装置和操作机动车辆的方法的机动车辆。根据本发明的机动车辆具有适于机动车辆的行驶过程中独立地引导所述机动车的驾驶员辅助装置，并且其几个Assistenzmodi之间特此切换。机动车辆还包括第一，第二和第三控制装置（12，14，16），其在它们的操作不同被执行以控制彼此的动作。在全自动辅助模式的驾驶员辅助装置，至少一个独立的横向导向，在半自动辅助模式的速度控制中的至少一个以及手动在辅助模式中没有该机动车辆的指导由驾驶员辅助装置提供。在这种情况下，则第一操作用于通过所述机动车辆的用于半自动辅助模式和第三控制装置（16）设置的驱动参数的驱动器，所述第二操作装置（14）直接引导所述机动车装置（12）被适配用于操作用户界面，用于全自动辅助模式，操作可与驾驶员辅助装置完全独立地来执行一个机动车辆的方法，由此包括驱动到其响应方向盘（12）的一个当前由驾驶员辅助装置轮角度设置的旋转位置进行调节的致动器的步骤。

6. 发明申请

WO2013117313A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EINEN KRAFTWAGEN, KRAFTWAGEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助系统的机动车，机动车辆和运行方法的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2013117313A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/000333
申请日：2013-02-04
申请人： AUDI AG
发明人： WIMMER, Martin , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz , SACHER, Heike , HUNDSDORFER, Anton
IPC分类号： B60K37/06 , B60K26/02 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W50/08 , B60W50/16 , G05G1/10 , G05D1/02
CPC分类号： B60K37/06 , B60K26/02 , B60K26/021 , B60K2026/022 , B60K2026/023 , B60K2026/029 , B60K2310/20 , B60K2310/30 , B60K2350/1016 , B60K2350/102 , B60K2350/1048 , B60K2350/962 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/082 , G05G1/01 , G05G1/015
摘要： Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Kraftwagen mit einem Fahrerassistenzsystem, das den Kraftwagen ganz oder teilweise selbständig führen kann, die Übersichtlichkeit bei dessen Bedienung zu gewährleisten. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem (14) ist zwischen einer Mehrzahl von Assistenzmodi umschaltbar, die sich in einem Grad der Selbständigkeit des Fahrerassistenzsystems (14) beim Führen des Kraftwagens (10) voneinander unterscheiden. Das Fahrerassistenzsystem (14) weist eine Bedieneinrichtung (28) mit einer Mehrzahl von Bedienelementen (34 bis 40) auf, wobei jedes Bedienelement (34 bis 40) im unbetätigten Zustand eine Ruhestellung aufweist und hierbei durch die Bedienelemente (34 bis 40) in ihren Ruhestellungen insgesamt eine Gestalt der Bedieneinrichtung (28) festgelegt ist, wobei die Ruhestellungen mehrerer der Bedienelemente (34 bis 40) durch jeweilige Aktoren der Bedieneinrichtung (28) unabhängig voneinander einstellbar sind und eine Steuereinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (14) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem momentan aktiven Assistenzmodus die Gestalt der Bedieneinrichtung (28) durch Ansteuern der Aktoren festzulegen.
摘要翻译：本发明的目的是确保与驾驶员辅助系统，该系统可以完全或部分地使机动车独立地，为了清楚起见在其操作中的机动车辆。根据本发明（14）所述的驾驶员辅助系统是多个Assistenzmodi之间转换，从而产生一定程度的驾驶员辅助系统（14）的独立的同时操作所述机动车辆（10）彼此不同。驾驶员辅助系统（14）包括具有多个控制元件（34至40），其中每个控制元件（34至40）具有在未致动状态，并且在这种情况下由控制单元（34至40）处于它们的静止位置的静止位置的操作装置（28）操作装置（28）的整体形状是固定的，几个控制元件（34〜40）由控制装置的各自的致动器的静止位置（28）是可调节的彼此独立地，以及驾驶员辅助系统的控制装置（16）（14）适于，在根据当前活动的辅助模式中，操作装置的形状（28），通过驱动致动器设置。

7. 发明申请

WO2013117307A1 VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTWAGENS, KRAFTWAGEN MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS 审中-公开
标题翻译：装置于自动驾驶机动车，与这样的装置和方法实车驾驶机动车
公开(公告)号：WO2013117307A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/EP2013/000285
申请日：2013-01-31
申请人： AUDI AG
发明人： WIMMER, Martin , MEURLE, Jürgen , SACHER, Heike , SIEDERSBERGER, Karl-Heinz , SCHEIFFERT, Fabian , EHRHART, Franziska
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/06 , B60W50/16 , B60W50/14 , B60W30/00 , G05D1/02 , G05G1/00
CPC分类号： G05D1/0088 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1004 , B60K2350/1008 , B60K2350/962 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0006 , G06F3/0484
摘要： Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine übersichtliche Bedienung eines Fahrerassistenzsystems für eine vollautomatisierte Führung eines Kraftwagens zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Steuereinrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen für zum Führen des Kraftwagens ausgelegte Aktoren des Kraftwagens auf. Durch die Steuereinrichtung ist dabei ein Slave einer Master-Slave-Anordnung gebildet. Ein zugehöriger Master ist durch eine Benutzerschnittstelle (28) der Vorrichtung gebildet, indem die Benutzerschnittstelle (28) dazu ausgelegt ist, von einem Benutzer eine Eingabe zu empfangen, welche eine Auswahl eines von dem Slave auszuführenden Fahrmanövers (M1 bis M5) und/oder einen Fahrparameterwert für einen Fahrparameter (F1, F2) zu einem momentan von dem Slave ausgeführten Fahrmanöver umfasst, und nachdem die Eingabe beendet ist, in Abhängigkeit von der Eingabe den Slave anzusteuern. Die Benutzerschnittstelle (28) umfasst eine Repräsentation (40) des Kraftwagens, welche in einem Feld (38) angeordnet ist, bei welchem ein Rand (30 bis 36) eine höchstens zulässige Veränderung des Fahrparameterwerts repräsentiert.
摘要翻译：本发明的一个目的是使驾驶员辅助系统的清除操作用于机动车辆的一个完全自动化管理。本发明的设备包括一个控制装置，用于设计用于引导机动车辆的机动车辆的致动器产生的控制信号。由控制器，形成从设备的主 - 从布置。关联主是通过用户界面所形成的装置的用户界面（28），（28）被适配成接收来自用户的输入包括选择由所述从站（M1至M5）进行的驾驶操纵的和/或包括驱动参数值的驱动参数（F1，F2）的当前由从驱动操纵执行，并且输入完成后，驱动从动响应于该输入。所述用户界面（28）包括被布置成阵列（38）的机动车辆的表示（40），其中，表示驱动参数值的最大可允许的变化的边缘（30至36）。

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