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1. 发明申请

WO2015083027A1 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING MULTIPLICATIVE FAULTS OF A SENSOR INSTALLED IN A SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF SENSORS 审中-公开
标题翻译：用于确定安装在包含多个传感器的系统中的传感器的多项式故障的方法和装置
公开(公告)号：WO2015083027A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/IB2014/066190
申请日：2014-11-20
申请人： E-SHOCK S.R.L. , POLITECNICO DI MILANO , UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI BERGAMO
发明人： BOTTELLI, Stefano , SAVARESI, Sergio Matteo , SPELTA, Cristiano , DELVECCHIO, Diego , BONIOLO, Ivo
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0185
CPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/0182 , B60G2300/12 , B60G2400/106 , B60G2400/25 , B60G2400/252 , B60G2401/25 , B60G2500/106 , B60G2600/08 , B60G2600/084 , B60G2600/1871 , B60G2600/82 , B62K2025/044 , G07C5/0808
摘要： A method is described for determining multiplicative faults of a sensor installed in a system comprising a plurality of sensors, comprising the steps of: - detecting an effective target signal (s) from a target sensor, representative of a target quantity of the system; - detecting one or more auxiliary signals respectively from one or more auxiliary sensors of the system besides the target sensor, representative of auxiliary quantities of the system; - determining an estimated target signal (s*) representative of the target quantity from the one or more auxiliary signals; - determining a first quadratic difference (r+) between the effective target signal (s) multiplied by a multiplicative positive factor (c+) greater than 1, and the estimated target signal (s*); - determining a second quadratic difference (r) between the effective target signal (s) and estimated target signal (s*); - determining a third quadratic difference (r-) between the effective target signal (s) multiplied by a positive multiplicative factor (c-) smaller than 1, and the estimated target signal (s*); - determining a first ratio (r/r+) between the second (r) and first quadratic differences (r+); - determining a second ratio (r/r-) between the second (r) and third quadratic differences (r-); - comparing the first (r/r+) and second ratios (r/r-) with a first comparison factor (Kf); - determining the square of the effective target signal (s); - determining the square of the estimated target signal (s*); - comparing the square of the effective target signal (s) and square of estimated target signal (s*) with a second comparison factor (Ke); - establishing the presence of multiplicative faults of target sensor if at least one between the first (r/r+) and second ratios (r/r-) is greater than the first comparison factor (Kf), and at least one between the square of the effective target signal (s) and square of the estimated target signal (s*) is greater than said second comparison factor (Ke).
摘要翻译：描述了一种用于确定安装在包括多个传感器的系统中的传感器的乘法故障的方法，包括以下步骤： - 检测来自目标传感器的有效目标信号，代表系统的目标量; - 除了所述目标传感器之外，分别从所述系统的一个或多个辅助传感器检测一个或多个辅助信号，代表所述系统的辅助量; - 从所述一个或多个辅助信号确定代表所述目标量的估计目标信号（s *）; - 确定有效目标信号乘以大于1的乘法正因子（c +）与估计的目标信号（s *）之间的第一二次差（r +）; - 确定有效目标信号和估计的目标信号（s *）之间的第二二次方差（r）; - 确定有效目标信号乘以小于1的正乘乘因子（c-）与估计的目标信号（s *）之间的第三二次差（r-）; - 确定第二（r）和第一二次差（r +）之间的第一比率（r / r +）; - 确定第二（r）和第三二次方差（r-）之间的第二比率（r / r-）; - 将第一（r / r +）和第二比（r / r-）与第一比较因子（Kf）进行比较; - 确定有效目标信号的平方; - 确定估计目标信号的平方（s *）; - 将有效目标信号的平方和估计的目标信号（s *）的平方与第二比较因子（Ke）进行比较; - 如果第一（r / r +）和第二比率（r / r-）之间的至少一个大于第一比较因子（Kf），则建立目标传感器的乘法故障的存在，并且至少一个在所估计的目标信号（s *）的有效目标信号和平方大于所述第二比较因子（Ke）。

2. 发明申请

WO2006076242A1 ROLL ANGLE PLAUSIBILITY 审中-公开
标题翻译：滚动角度可塑性
公开(公告)号：WO2006076242A1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/US2006/000561
申请日：2006-01-09
申请人： SIEMENS VDO AUTOMOTIVE CORPORATION , GLEACHER, Jeffrey, D.
发明人： GLEACHER, Jeffrey, D.
IPC分类号： B60R21/0132
CPC分类号： B60R21/0132 , B60G17/01908 , B60G17/0195 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2600/1871 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/80 , B60G2800/9124 , B60G2800/925 , B60R21/0134 , B60R2021/0018 , B60R2021/01327
摘要： A vehicle safety system (20) includes a controller (24) that predicts a roll angle in response to output signals communicated to the controller (24) from each of a roll rate sensor (26), a lateral accelerometer (30), a vertical accelerometer (32), a longitudinal accelerometer (34), a yaw rate sensor (36) and a pitch rate sensor (38). The controller (24) includes a Kalman Filter to estimate a current vehicle roll angle.
摘要翻译：车辆安全系统（20）包括控制器（24），该控制器响应于从滚筒速率传感器（26），横向加速度计（30），垂直方向（30）中的每一个传送到控制器（24）的输出信号来预测滚动角度加速度计（32），纵向加速度计（34），偏航率传感器（36）和俯仰速率传感器（38）。控制器（24）包括用于估计当前车辆侧倾角的卡尔曼滤波器。

3. 发明申请

WO2010034580A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES SCHWERPUNKTES EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定重力机动车辆的中心
公开(公告)号：WO2010034580A1
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/EP2009/060933
申请日：2009-08-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KROEGER, Patrick
发明人： KROEGER, Patrick
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/122 , B60G17/0182 , B60G2400/106 , B60G2400/63 , B60G2600/1871
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Schwerpunktes eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden für mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs zwei unterschiedliche eine Antriebskraft repräsentierende Antriebskraftwerte (F, T) ermittelt. Ferner werden zu den ermittelten Antriebskraftwerten (F, T) gehörige Längsbeschleunigungswerte (a x ) und zu den ermittelten Antriebskraftwerten (F, T) gehörige Radschlupfwerte (λ) ermittelt. Abhängig von den ermittelten Antriebskraftwerten (F, T), den zugehörigen Längsbeschleunigungswerten (a x ) und den zugehörigen Radschlupfwerten (λ) werden Koordinaten (h, l r , y) des Schwerpunkts des Kraftfahrzeugs ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于确定机动车辆的重心的装置。两个用于所述机动车辆的至少一个车轮不同，表示驱动力的值（F，T）的驱动力被确定。此外，（F，T），以相应的纵向加速度值（ax）和确定的确定驱动力值（F，T）相关联的车轮滑移（？）所确定的驱动力的值。根据所确定的驱动力的值（F，T），相关联的纵向加速度值（ax）和机动车辆的重心的相关联的车轮滑移（λ）确定的坐标（H，LR，y）的。

4. 发明申请

WO2009097947A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于影响力主动齿轮
公开(公告)号：WO2009097947A1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/EP2009/000156
申请日：2009-01-14
申请人： DAIMLER AG , STREITER, Ralph
发明人： STREITER, Ralph
IPC分类号： B60G17/0165
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2600/1871 , B60G2600/60 , B60G2800/914
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, wobei ein in Fahrtrichtung (20) vor dem Fahrzeug befindliches Fahrbahnhöhenprofil (zs) ermittelt und das aktive Fahrwerk abhängig vom erfassten Fahrbahnhöhenprofil (zs) beeinflusst wird. Aus dem Fahrbahnhöhenprofil (zs) wird in einem Filterschritt des Verfahrens mit Hilfe einer Filtervorschrift ein gefiltertes Höhenprofil gebildet, aus dem anschließend wenigstens eine die gewünschte Position und/oder Bewegung eines Fahrzeugauf baus (12) des Fahrzeugs beschreibende Aufbausollgröße ermittelt wird. Das vor dem Fahrzeug liegende Fahrbahnhöhenprofil (zs) wird bei der Durchführung des Filterschritts in Fahrtrichtung (20) und entgegen der Fahrtrichtung (20) gefiltert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于影响车辆的主动底盘，其特征在于，行进（20）位于车辆道路高度轮廓（ZS）的前方的方向被确定并且该主动悬架根据所检测的路面高度轮廓（ZS）的影响。从道路高度轮廓（ZS）由过滤器规则，从该那么至少一个车辆的车辆上的上述结构所需的尺寸的上部结构（12）的期望的位置和/或移动中的一个被确定的过滤高度轮廓来形成在该方法的一个过滤器的步骤。巷道高度轮廓趴在车辆（ZS）的前过滤在行驶（20）和计数器的方向上的滤波步骤于行进（20）的方向的执行。

5. 发明申请

WO2006058702A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SEITENWINDSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于稳定车辆侧风
公开(公告)号：WO2006058702A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：PCT/EP2005/012738
申请日：2005-11-29
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , AMMON, Dieter, Ammon , KALKKUHL, Jens , KNÖPPEL, Carsten , MOSER, Martin , RAU, Magnus , SCHNECKENBURGER, Reinhold , SUISSA, Avshalom , URBAN, Christian
发明人： AMMON, Dieter, Ammon , KALKKUHL, Jens , KNÖPPEL, Carsten , MOSER, Martin , RAU, Magnus , SCHNECKENBURGER, Reinhold , SUISSA, Avshalom , URBAN, Christian
IPC分类号： B60W40/02 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60G17/0165 , B62D17/00 , B60G21/055
CPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0165 , B60G21/0555 , B60G2200/462 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/841 , B60G2600/042 , B60G2600/182 , B60G2600/1871 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/16 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/9123 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60W2050/0013 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/12 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B60W2720/14
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Seitenwindstabilisierung eines Fahrzeugs, mit einer Schätzeinrichtung (12) zur Schätzung einer Seitenwindgrösse, die einen auf das Fahrzeug (10) ausgeübten Seitenwindeinfluss wiedergibt, und mit einer zur Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs (10) vorgesehenen Stabilisierungseinrichtung (13), der die geschätzte Seitenwindgrösse zur Kompensation des auf das Fahrzeug (10) ausgeübten Seitenwindeinflusses zugeführt wird. Erfindungsgemäss ist die Stabilisierungseinrichtung (13) zur Modifikation von an Rädern (27a,...,27d) des Fahrzeugs (10) wirkenden Radaufstandskräften (F 11 , , ..., F 14 ) ausgebildet, wobei die Stabilisierungseinrichtung (13) die Radaufstandskräfte (F 11 , ..., F 14 ) in Abhängigkeit der Seitenwindgrösse derart modifiziert, dass der auf das Fahrzeug (10) ausgeübte Seitenwindeinfluss kompensiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和一种用于车辆的侧风稳定的方法，包括：估计装置（12），用于估计一个侧风量值，反射侧风的作用，对车辆（10）施加的一个，并且具有用于影响车辆的横向动态（10）施加被馈送提供稳定装置（13），侧风影响估计的大小，以补偿在所述车辆（10）的侧风。根据本发明的用于车轮的修改稳定装置（13）（27A，...，27D）在车辆的作用（10）轮的接触力（F _{11 ，...，F _{14 < / SUB形成>），其中所述稳定装置（13），车轮的接触力（F _{11 ，...，F _{14 ）设置在侧风大小的依赖性修改，使得在车辆（10）施加的侧风的影响被补偿。}}}}

6. 发明申请

WO2007017606A1 SYSTEME ET PROCEDE D'ESTIMATION D'AU MOINS UNE CARACTERISTIQUE D'UNE SUSPENSION DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于估算电动汽车悬架的至少一个特征的系统和方法
公开(公告)号：WO2007017606A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/FR2006/050752
申请日：2006-07-26
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , GOURIET, Pascal , CANDAU, Karine
发明人： GOURIET, Pascal , CANDAU, Karine
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2600/1871 , B60G2800/70
摘要： L'invention concerne un système d'estimation d'au moins une caractéristique d'une suspension de véhicule automobile, la ou chaque suspension raccordant une roue de véhicule automobile à la caisse de celui-ci. Ce système comprend des moyens (12, 14) d'acquisition des accélérations verticales de la roue et de la caisse dans un référentiel du véhicule et des moyens (26) de calcul de la au moins une caractéristique de la suspension en fonction des accélérations verticales acquises de la roue et de la caisse.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计机动车辆悬架的至少一个特征的系统，由此所述悬架或每个悬架将机动车轮连接到其主体壳体。本发明的系统包括用于在车辆的参考系统中获取由车轮和车身壳体经历的垂直加速度的装置（12,14），以及用于根据垂直方向计算悬架的至少一个特征的装置（26）从车轮和车身外壳获得的加速度。

7. 发明申请

WO00039480A1 ACTIVE VIBRATION CONTROL SYSTEM IDENTIFICATION WITH ENHANCED NOISE REDUCTION 审中-公开
标题翻译：主动振动控制系统识别与增强噪声减少
公开(公告)号：WO00039480A1
公开(公告)日：2000-07-06
申请号：PCT/US1999/030349
申请日：1999-12-20
IPC分类号： F16F15/02 , G05D19/02 , F16F15/00
CPC分类号： F16F15/02 , B60G2400/206 , B60G2600/1871 , B60G2800/162 , B64C2027/004 , G05D19/02
摘要： A system for enhancing vibration reduction in a vehicle that utilizes one or more sensors which sense ambient vibration in the vehicle and generate a signal corresponding to the sensed vibrations. A control circuit is coupled to the sensors and receives the signals. The control circuit, utilizing Kalman filtering algorithms, generates a control signal that adapts a previous command force, from an actuator to a sensor, thereby dynamically updating a parameter that represents an estimated vehicle response. This dynamically updated parameter is a result of utilizing a covariance that is a function of an empirically derived constant value and a change in forces exerted by the actuator. The control circuit outputs this control signal to vibration generator units, which generate a vibration field for reducing vibrations in the vehicle.
摘要翻译：一种用于增强车辆中的减振的系统，其利用一个或多个传感器来感测车辆中的环境振动并产生对应于感测到的振动的信号。控制电路耦合到传感器并接收信号。使用卡尔曼滤波算法的控制电路产生一个控制信号，该控制信号适应从执行器到传感器的先前的指令力，从而动态地更新表示估计的车辆响应的参数。该动态更新的参数是利用作为经验导出的常数值和由致动器施加的力的变化的函数的协方差的结果。控制电路将该控制信号输出到振动发生器单元，其产生用于减少车辆振动的振动场。

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