专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2017200662A1 PREDICTOR-CORRECTOR BASED POSE DETECTION 审中-公开
标题翻译：基于预测校正的POSE检测
公开(公告)号：WO2017200662A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/US2017/026834
申请日：2017-04-10
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： ARTH, Clemens , WOHLHART, Paul , LEPETIT, Vincent
IPC分类号： G06T7/73
CPC分类号： G06T7/10 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/50 , G06T7/75 , G06T2207/30244
摘要： A computer-implemented method, apparatus, computer readable medium and mobile device for determining a 6DOF pose from an input image. The process of determining 6DOF pose may include processing an input image to create one or more static representations of the input image, creating a dynamic representation of the input image from an estimated 6DOF pose and a 2.5D reference map, and measuring correlation between the dynamic representation and the one or more static representations of the input image. The estimated 6DOF may be iteratively adjusted according to the measured correlation error until a final adjusted dynamic representation meets an output threshold.
摘要翻译：用于从输入图像确定6DOF姿态的计算机实现的方法，装置，计算机可读介质和移动设备。确定6DOF姿态的过程可以包括处理输入图像以创建输入图像的一个或多个静态表示，根据估计的6DOF姿态和2.5D参考图创建输入图像的动态表示，并且测量动态表示和输入图像的一个或多个静态表示。估计的6DOF可以根据测量的相关误差被迭代地调整，直到最终调整的动态表示满足输出阈值。

2. 发明申请

WO2017131672A1 GENERATING POSE FRONTALIZED IMAGES OF OBJECTS 审中-公开
标题翻译：生成对象的边缘图像
公开(公告)号：WO2017131672A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/US2016/015181
申请日：2016-01-27
申请人： HEWLETT PACKARD ENTERPRISE DEVELOPMENT LP
发明人： RAUDIES, Florian , SATKHOZHINA, Aziza
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00
CPC分类号： G06T7/75 , G06K9/00228 , G06K9/36 , G06T2207/30201
摘要： An example embodiment of the present techniques receives an image of an object and a three-dimensional (3D) model of the object. A pose of the object in the image can be estimated based on estimation of a plurality of parameters. The plurality of parameters may describe a 3D rotation and 3D translation and can be learned via error minimization over a plurality of training samples. A frontalized image of the object can be generated based on the estimated pose and the received 3D model of the object.
摘要翻译：本技术的示例实施例接收对象的图像和对象的三维（3D）模型。可以基于多个参数的估计来估计图像中的对象的姿势。多个参数可以描述3D旋转和3D平移，并且可以通过多个训练样本上的误差最小化来学习。可以基于估计的姿态和所接收的对象的3D模型来生成对象的正面化图像。

3. 发明申请

WO2017114581A1 SYSTEM FOR GENERATING 3D IMAGES FOR IMAGE RECOGNITION BASED POSITIONING 审中-公开
标题翻译：用于基于图像识别的3D图像生成系统
公开(公告)号：WO2017114581A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/EP2015/081455
申请日：2015-12-30
申请人： TELECOM ITALIA S.P.A. , POLITECNICO DI TORINO
发明人： GHINAMO, Giorgio , LINGUA, Andrea, Maria
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/75 , G06T7/74 , G06T2207/30244
摘要： A method of positioning a user equipment (110) located in an environment is proposed. The user equipment comprises a camera for acquiring digital images. The method comprises: defining a three- dimensional model of the environment through a cloud of points, each point being defined by a set of coordinates and a color information; having the user equipment acquiring a query image (217) by capturing, by means of the camera, a portion of the environment; estimating (303-318) an initial camera parameters configuration of the camera of the user equipment; evaluating (303-318) a similarity between the query image and an initial three- dimensional image, said initial three-dimensional image (219) being obtained from the three-dimensional model of the environment as seen by a virtual camera having said initial camera parameters configuration; modifying (321-324) a camera parameters configuration of the virtual camera associated with the initial three-dimensional image in order to increase the similarity between the initial three-dimensional image and the query image up to a predetermined value, and generating (333) an additional three-dimensional image (221) based on the three-dimensional model of the environment, said additional three-dimensional image being obtained from the three-dimensional model of the environment as seen by a modified virtual camera having the modified camera parameters configuration. )
摘要翻译：提出了一种定位位于环境中的用户设备（110）的方法。用户设备包括用于获取数字图像的照相机。该方法包括：通过云点定义环境的三维模型，每个点由一组坐标和颜色信息定义; 使所述用户设备通过借助于所述照相机捕捉所述环境的一部分来获取查询图像（217）; 估计（303-318）用户设备的相机的初始相机参数配置; 评估（303-318）查询图像与初始三维图像之间的相似性，所述初始三维图像（219）从具有所述初始相机的虚拟相机看到的环境的三维模型获得参数配置; 修改（321-324）与初始三维图像相关联的虚拟照相机的照相机参数配置，以便将初始三维图像和查询图像之间的相似性提高到预定值，并且生成（333）基于所述环境的三维模型的附加三维图像（221），所述附加三维图像是从所述环境的所述三维模型获得的，如具有所述修改的相机参数配置的修改的虚拟相机所看到的。）

4. 发明申请

WO2017087406A1 AUTOMATICALLY SCANNING AND REPRESENTING AN ENVIRONMENT HAVING A PLURALITY OF FEATURES 审中-公开
标题翻译：自动扫描和表示具有多种功能的环境
公开(公告)号：WO2017087406A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/US2016/062070
申请日：2016-11-15
申请人： ABB SCHWEIZ AG , WANG, Jianjun , ZHANG, Biao , MARTINEZ, Carlos , MORATO, Carlos W. , BOCA, Remus
发明人： WANG, Jianjun , ZHANG, Biao , MARTINEZ, Carlos , MORATO, Carlos W. , BOCA, Remus
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： H04N13/204 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N5/232
摘要： Automatic scanning and representing an environment having a plurality of features, for example, includes scanning the environment along a scanning path, interspersing a plurality of localized scanning of the plurality of features in the environment during the scanning along the scanning path of the environment wherein the interspersed localized scanning of the plurality of features in the environment being different from the scanning the environment along the scanning path, and obtaining a representation of at least a portion of the environment based on the scanning of the environment and the interspersed localized scanning of the plurality of features in the environment.
摘要翻译：例如，自动扫描并且表示具有多个特征的环境包括：沿着扫描路径扫描环境，在扫描期间将多个特征的多个局部扫描散布在环境中环境的扫描路径，其中环境中的多个特征的散布局部扫描不同于沿着扫描路径扫描环境，并且基于环境的扫描获得环境的至少一部分的表示以及散布在环境中的多个特征的局部扫描。

5. 发明申请

WO2017059263A1 LOCALIZATION OF A ROBOT IN AN ENVIRONMENT USING DETECTED EDGES OF A CAMERA IMAGE FROM A CAMERA OF THE ROBOT AND DETECTED EDGES DERIVED FROM A THREE-DIMENSIONAL MODEL OF THE ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：使用来自机器人相机的相机图像的检测边缘和从环境的三维模型衍生的检测到的边缘的机器人的本地化
公开(公告)号：WO2017059263A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/US2016/054809
申请日：2016-09-30
申请人： X DEVELOPMENT LLC
发明人： MICHEL, Philipp
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/00
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39046 , G05G9/04737 , G06T7/75 , G06T17/05 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N13/211 , H04N13/239 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/282 , H04N2013/0092 , Y10S901/09
摘要： Methods, apparatus, systems, and computer-readable media are provided for using a camera of a robot to capture an image of the robot's environment, detecting edges in the image, and localizing the robot based on comparing the detected edges in the image to edges derived from a three-dimensional ("3D") model of the robot's environment from the point of view of an estimated pose of the robot in the environment. In some implementations, the edges are derived based on rendering, from the 3D model of the environment, a model image of the environment from the point of view of the estimated pose - and applying an edge detector to the rendered model image to detect model image edges from the model image.
摘要翻译：提供了方法，装置，系统和计算机可读介质，用于使用机器人的照相机来捕获机器人环境的图像，检测图像中的边缘，以及基于将检测到的图像边缘与边缘进行比较来定位机器人从机器人在环境中的估计姿态的角度出发，从机器人环境的三维（“3D”）模型导出。在一些实施方式中，边缘是基于从估计姿态的角度的环境的模型图像从环境的3D模型的渲染导出的，并且将边缘检测器应用于渲染的模型图像以检测模型图像模型图像的边缘。

6. 发明申请

WO2017012474A1 提供业务对象信息的方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017012474A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/CN2016/089306
申请日：2016-07-08
申请人：阿里巴巴集团控股有限公司
发明人：许亚卓
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06K9/00369 , G06F3/0482 , G06F17/30 , G06F17/30867 , G06K9/6217 , G06Q30/0601 , G06T7/75
摘要：一种提供业务对象信息的方法及装置，其中，所述方法包括：服务器预先建立第一数据库，所述第一数据库用于保存第一用户的体征数据（S101）；为目标第一用户客户端确定第一业务对象信息集合（S102）；根据所述第一数据库，确定所述目标第一用户的目标体征数据（S103）；对于所述第一业务对象信息集合中的业务对象，判断是否存在与所述目标体征数据匹配的目标型号的库存（S104）；根据判断结果，向所述目标第一用户客户端提供业务对象信息（S105）。该方法可以减少无效信息的传输造成的网络资源的浪费，并且，客户端在其列表界面中展示出的信息的有效性得到提高。

7. 发明申请

WO2016199605A1 画像処理装置および方法、並びにプログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，方法和程序
公开(公告)号：WO2016199605A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/JP2016/065863
申请日：2016-05-30
申请人：ソニー株式会社
发明人：阿部　真一郎 , 福地　正樹 , 柏谷　辰起
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/75 , G06K9/6256 , G06K2209/21 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/74 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/30204
摘要：本技術は、より正確にポーズを推定することができるようにする画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。マッチング部は、入力画像からの特徴点の検出結果と、実空間上のランドマークの位置を示す３次元マップとに基づいてマッチング処理を行い、ポーズ推定部は、そのマッチング処理の結果に基づいてポーズを推定する。３次元マップ更新部は、認識対象の位置および形状を示す３次元形状モデルと、入力画像からの特徴点の検出結果と、ポーズの推定結果とに基づいて、認識対象の部位のみがランドマークとして登録されるように、３次元マップを更新する。本技術は、ウェアラブル情報端末装置に適用することができる。
摘要翻译：本技术涉及允许更准确地估计姿势的图像处理装置，方法和程序。匹配单元基于输入图像中的特征点的检测结果和示出实际空间中的地标位置的3-D图来执行匹配处理。姿态估计单元根据匹配过程的结果估计姿势。 3-D地图更新单元根据表示用于识别的目标的形式和位置的3-D形式模型，输入图像中的特征点的检测结果和姿态估计来更新3-D图结果，使得只有识别目标的部分被注册为地标。本技术可以应用于可穿戴式信息终端装置。

8. 发明申请

WO2015173256A3 METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A REPRESENTATIONAL POSITION 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于确定目标位置
公开(公告)号：WO2015173256A3
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/EP2015060502
申请日：2015-05-12
申请人： IMMERSIGHT GMBH
发明人： WEISS FABIAN , HÖRMANN STEFAN , SINGLER SIMON
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6211 , G06T7/75 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208
摘要： The invention relates to a method for determining a representational position and to a system (1) for providing a representation of a field of view, wherein the arrangement of a marker support (3) with marker elements can be detected in three spatial dimensions (x, y, z) and in an orientation (Q). A digital camera (7) and a calculating unit (13) with algorithms for analyzing image data are used. The marker support (3) has at least two support surface elements (27, 27V) with marker elements (5) in a marker configuration which differs between the surface elements. A marker detection algorithm and a comparison algorithm are provided for calculating a three-dimensional marker position configuration (43) which makes up the position. The correlation of three marker elements (5), which can be viewed together, of the marker configuration to marker model configurations are sequentially checked. A known starting position can be used to follow a movement of the marker support into a different representational position while taking into consideration concealed marker elements. In the system (1), the obtained position (x, y, z) and orientation (Q) can be displayed in a calculated representation of a spatial position of a field of view, for example in a virtual space, on a display unit (19), such as video spectacles (23), in a synchronized manner with a movement being carried out.
摘要翻译：与用于确定受试者的位置和用于呈现视场表示的系统（1）的方法中，（3），其具有在三个空间维度（X，Y，Z）和取向（Q）标记元件的标记物的载体的配置可被检测。的数字照相机（7）和一个计算单元（13）的算法针对图像数据的评价中使用。标签载体（3）具有至少两个支撑表面元件（27，27V），在一个面的元件不同的标记的配置标记元件（5）。提供用于计算三维标记位置配置（43），它构成了位置的标记检测算法和比较算法。进行检查，以该标记的配置的三种常见的可见标记元件（5）的标记物模型依次配置的映射。一种已知的起始位置都可以使用，考虑到隐藏的标记元件以跟踪改变的客观情况标记载体的移动。在该系统（1），所获得的位置（x，Y，Z）和方向（Q）执行可以在图中，Z的场的空间位置的计算表示。 B.在虚拟空间中，显示单元（19），在诸如视频护目镜（23）被同步地示出了用于运动。

9. 发明申请

WO2016095799A1 安检CT系统及其方法审中-公开
公开(公告)号：WO2016095799A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/CN2015/097379
申请日：2015-12-15
申请人：同方威视技术股份有限公司
发明人：陈志强 , 张丽 , 王朔 , 孙运达 , 黄清萍 , 唐智
IPC分类号： G01N23/04 , G01V5/00
CPC分类号： G06T11/20 , G01V5/0008 , G01V5/005 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/6218 , G06K2009/4666 , G06T7/50 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T15/005 , G06T15/20 , G06T19/20
摘要：一种安检CT系统及其方法。读取被检查物体的检查数据（S401）。向被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像(Fictional Threat Image)，该3D检查图像是从检查数据得到的（S402）。接收对包括该3D虚拟违禁品图像在内的3D检查图像中的至少一个区域或者对包括与该3D虚拟违禁品图像相应的2D虚拟违禁品图像在内的2D检查图像中的至少一个区域的选择，该2D检查图像是从所述3D检查图像得到的，或者是从检查数据得到的（S403）。响应于该选择以给出与3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈（S404）。利用上述方案，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物并且给出是否包含虚拟危险品图像的反馈。

10. 发明申请

WO2016071903A2 LOCATION BASED OPTICAL CHARACTER RECOGNITION (OCR) 审中-公开
标题翻译：基于位置的光学字符识别（OCR）
公开(公告)号：WO2016071903A2
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/IL2015/051062
申请日：2015-11-01
申请人： KOLTON, Achiav , BENTOV, Albert
发明人： KOLTON, Achiav , BENTOV, Albert
IPC分类号： H04L29/10 , H04N19/102
CPC分类号： G06K9/344 , G06F17/30011 , G06F17/30244 , G06Q10/00 , G06Q10/10 , G06T7/74 , G06T7/75 , H04L29/10
摘要： A method of adapting an optical character recognition (OCR) process, comprising: capturing an image of a text presenting object by an imaging sensor of a mobile device; sending the image and a location of the mobile device to a main server; selecting a reference model from a plurality of reference models according to the location of the mobile device, each of the plurality of reference models contains character recognition information associated with a location; and recognizing characters in the image using the reference model.
摘要翻译：一种适应光学字符识别（OCR）处理的方法，包括：通过移动设备的成像传感器捕获文本呈现对象的图像; 将图像和移动设备的位置发送到主服务器; 根据移动设备的位置从多个参考模型中选择参考模型，多个参考模型中的每一个包含与位置相关联的字符识别信息; 并使用参考模型识别图像中的字符。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式