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1. 发明申请

WO2017109877A1 芝刈機审中-公开
标题翻译：割草机
公开(公告)号：WO2017109877A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/JP2015/085949
申请日：2015-12-24
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：橋本　猛 , 内谷　博明 , 山本　隆弘 , 大窪　晋
IPC分类号： A01D34/68 , A01D34/78 , A01D34/81
CPC分类号： A01D34/68 , A01D34/78 , A01D34/81
摘要：芝刈機(10)は、走行フレーム(11)に設けられた駆動源取付部(12)と、該駆動源取付部に取り付けられた駆動源(13)と、該駆動源に取り付けられた芝刈り作業部(14)とを含む。該芝刈り作業部は、該走行フレームの下方に位置する。該駆動源取付部の下端(12b)と該駆動源の下端は、該走行フレームの底面(17a)から露出している。該底面は、該駆動源取付部の下端を囲うフレーム側シール面(51)と、該フレーム側シール面を囲う芝刈り作業部周辺面(56)とを有する。防水部材(70)は、該フレーム側シール面に密接しており、該底面と該駆動源との間を防水する。該芝刈機を下から見て、該芝刈り作業部周辺面は、該フレーム側シール面の外周縁(51b)から、該芝刈り作業部の外周縁(14a)までの範囲(Ar)にわたる。該芝刈り作業部周辺面の内周縁(56a)は、該フレーム側シール面の外周縁よりも上位に位置する。該フレーム側シール面と該芝刈り作業部周辺面との境界(57)は、段差状である。
摘要翻译：割草机（10）具有设置在行走机架（11）上的驱动源安装部（12），安装在驱动源安装部上的驱动源（13）并且将草坪修剪工作单元（14）连接到驱动源。割草机位于行走机架下方。驱动源安装部的下端（12b）和驱动源的下端从行走框架的底面（17a）露出。底面具有包围驱动源安装部的下端的框架侧密封面（51）和包围框架侧密封面的割草加工部周面（56）。防水构件70与框架侧密封面紧密接触，并防止底面与驱动源之间的空间。在从下方观察割草机的情况下，草坪割草部的周面从框架侧密封面的外周缘部（51b）跨越草坪割草作业部的外周缘部（14a）的范围（Ar）。草坪割草部的外周面的内周缘56a位于比框架侧密封面的外周缘高的位置。框架侧密封表面与割草机工作部分的周围表面之间的边界（57）是阶梯式的。

2. 发明申请

WO2016192663A1 电动工具及其控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2016192663A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/CN2016/084658
申请日：2016-06-03
申请人：南京德朔实业有限公司 , 泉峰香港有限公司
发明人：耿正
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/34 , A01D34/006 , A01D34/78 , G01R31/362 , H01M2/1022 , H01M10/0525 , H01M10/425 , H01M10/48 , H01M2220/30 , H02J7/00 , H02J7/0013 , H02J7/0026 , H02J2007/0067 , H02P7/00
摘要：一种能连接多个电池包(11，12)的电动工具(13)，包括：电机(138)，若干电池容纳部，用于将电池包的正极(132，135)连接至正极节点(A，C)、将电池包的负极连接至负极节点(B，D)；若干开关装置(131，134)，具有与负极节点和电池容纳部分别连接的第一连接端和第二连接端；控制器(139)，用于检测第一连接端和第二连接端之间的电势差，当电势差小于预设值时使开关装置断开两个连接端之间的连接；其中，电机连接在正极节点和负极节点之间。该电动工具能够实现多电池包均衡地为电动工具供电。还公开了控制能连接多个电池包的电动工具的方法。

3. 发明申请

WO2016098023A2 MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE 审中-公开
标题翻译：多传感器，自动机动车
公开(公告)号：WO2016098023A2
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/IB2015/059690
申请日：2015-12-16
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： GRUFMAN, Stefan , MANNEFRED, Björn , JÄGENSTEDT, Patrik , ÖHRLUND, Magnus , DEIMERT, Johan
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/78 , A01D69/02 , A01D2101/00 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208
摘要： A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, an object detection module configured to 5 detect objects proximate to the robotic vehicle using contact-less detection, a positioning module configured to determine robotic vehicle position, and a mapping module configured to generate map data regarding a parcel on which the robotic vehicle operates.
摘要翻译：机器人车辆可以包括被配置为执行草坪护理功能的一个或多个功能部件，包括被配置为检测靠近机器人车辆的状况的一个或多个传感器的传感器网络，被配置为检测接近机器人车辆的物体使用无接触检测，配置成确定机器人车辆位置的定位模块，以及配置成生成关于机器人车辆运行的包裹的地图数据的映射模块。

4. 发明申请

WO2016091312A1 IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 审中-公开
标题翻译：改进机器人工具的导航
公开(公告)号：WO2016091312A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/EP2014/077384
申请日：2014-12-11
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： KAMFORS, Mattias , ÖHRLUND, Magnus
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0219 , A01D34/008 , A01D34/64 , A01D34/78 , A01D2101/00 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L8/003 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
摘要： A robotic work tool system (200) comprising a charging station (210) and a robotic work tool (100) configured to work within a work area (205) being divided into at least one section (405), the robotic work tool comprising a controller (110) for controlling the operation of the robotic work tool (100) to cause the robotic work tool to move along a trajectory, the robotic work tool (100) being configured to determine that a section boundary is encountered, and if so change the trajectory of the robotic work tool (100) to cause the robotic work tool to remain in the section.
摘要翻译：一种机器人工作工具系统（200），包括充电站（210）和被配置为在工作区域（205）内工作的机器人工作工具（100），所述工作区域被划分成至少一个部分（405），所述机器人工作工具包括控制器（110），用于控制所述机器人工作工具（100）的操作以使所述机器人工作工具沿着轨迹移动，所述机器人工作工具（100）被配置为确定遇到区段边界，并且如果是这样改变机器人工作工具（100）的轨迹使机器人工作工具保留在该部分中。

5. 发明申请

WO2016074240A1 HYBRID AC/DC LAWN MOWER WITH AC/DC SWITCHING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：具有AC / DC开关系统的混合交流/直流电源
公开(公告)号：WO2016074240A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/CN2014/091172
申请日：2014-11-14
申请人： TECHTRONIC INDUSTRIES COMPANY LIMITED
发明人： YANG, James Zhaoyun
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01D69/025 , A01D34/78
摘要： A hybrid AC/DC lawn mower has a battery receptacle with a cavity for receiving a battery (100), a DC keyhole (S1) and a DC key, an AC power plug for connecting to an AC power grid, an AC keyhole (S2) and an AC key, and a motor (140). When the battery (100) is received within the cavity, then the battery (100) is operatively-connected to a DC circuit (110). When the DC key fit into the DC keyhole (S1), then it completes the DC circuit (110). The AC power plug is connected to an AC circuit (130), and when the AC key fits into the AC keyhole (S2), it completes the AC circuit (130). The motor (140) is operatively-connected to the AC circuit (130) and also the DC circuit (110).
摘要翻译：混合AC / DC割草机具有电池插座，其具有用于接收电池（100）的空腔，DC键孔（S1）和DC键，用于连接到AC电网的AC电源插头，AC钥匙孔（S2 ）和AC键，以及电动机（140）。当电池（100）被接收在空腔内时，电池（100）可操作地连接到DC电路（110）。当直流键合到直流键孔（S1）中时，它完成直流电路（110）。交流电源插头连接到交流电路（130），当交流电键插入交流电源钥匙孔（S2）时，完成交流电路（130）。电动机（140）可操作地连接到AC电路（130）以及DC电路（110）。

6. 发明申请

WO2013009324A1 RIDING LAWN MOWER INCLUDING BATTERY POWERED CUTTING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：骑行电梯包括电池切断系统
公开(公告)号：WO2013009324A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2011/044071
申请日：2011-07-14
申请人： HUSQVARNA AB , SCHYGGE, Sebastian , OSTBERG, Fredrik , HUSQVARNA CONSUMER OUTDOOR PRODUCTS N.A., INC.
发明人： SCHYGGE, Sebastian , OSTBERG, Fredrik
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： A01D34/78 , A01D34/006 , A01D34/66 , A01D34/662 , B60L11/18 , B60L2200/40 , Y02T10/7005
摘要： A drive system of a battery powered riding lawn mower is provided. The drive system may include a battery system mountable to a frame, an electric drive motor and a cutting deck. The electric drive motor may be powered by the battery system and coupled with an axle and a wheel such that when the electric drive motor is powered, the electric drive motor is configured to provide rotation force to the wheel. The cutting deck maybe attached to the frame and powered by the battery system. The cutting deck may include at least one electric blade motor separate from the electric drive motor and configured to rotate at least one cutting blade rotatably mounted in the cutting deck.
摘要翻译：提供电动马力割草机的驱动系统。驱动系统可以包括可安装到框架的电池系统，电驱动马达和切割板。电驱动马达可以由电池系统供电并且与轴和车轮联接，使得当电驱动马达被供电时，电驱动马达构造成向车轮提供旋转力。切割台可以附在框架上并由电池系统供电。切割板可以包括与电驱动马达分离的至少一个电动叶片马达，并且构造成使可旋转地安装在切割板中的至少一个切割刀片旋转。

7. 发明申请

WO2011086946A3 ELECTRIC OPERATING MACHINE 审中-公开
标题翻译：电动操作机
公开(公告)号：WO2011086946A3
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/JP2011000186
申请日：2011-01-14
申请人： HITACHI KOKI KK , FUNABASHI KAZUHIKO , TAKANO NOBUHIRO
发明人： FUNABASHI KAZUHIKO , TAKANO NOBUHIRO
IPC分类号： H02P29/02 , B25F5/00
CPC分类号： H02P29/022 , A01D34/78 , A01D34/90 , B25F5/00 , H02J7/0063 , H02J2007/0067 , H02P29/032
摘要： An electric operating machine comprising a motor and a power circuit driving the motor by the electric power supplied from a battery. The power circuit comprises a voltage conversion part converting an input voltage entered in accordance with a voltage of said battery to generate an output voltage and outputting said generated output voltage to said motor. The power circuit is structured so that the voltage value of said output voltage of said voltage conversion part is changeable.
摘要翻译：一种电动操作机，包括电动机和通过从电池供给的电力来驱动电动机的电力回路。电源电路包括电压转换部分，其转换根据所述电池的电压输入的输入电压以产生输出电压，并将所述产生的输出电压输出到所述电动机。电源电路的结构使得所述电压转换部分的所述输出电压的电压值是可变的。

8. 发明申请

WO2012012317A2 MOWER 审中-公开
标题翻译：割草机
公开(公告)号：WO2012012317A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/US2011044336
申请日：2011-07-18
申请人： BLACK & DECKER INC , BAETICA FLORIN , ROSA RICHARD P , MOONEY P WADE
发明人： BAETICA FLORIN , ROSA RICHARD P , MOONEY P WADE
IPC分类号： A01D34/84 , A01D101/00 , B60K6/28 , B60L11/12
CPC分类号： A01D34/78 , A01D34/37 , A01D34/58 , A01D69/02 , B60L11/1822 , B60L11/1877 , B60L2200/40 , H01M2/1072 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
摘要： A battery-powered lawn mower includes a deck, a latch assembly, a battery, a motor and a blade. The deck is supported by wheels and defines a pocket. The latch assembly is coupled to the deck and is movable between a locked position and a fully opened position. The battery is secured within the pocket by the latch assembly in a first configuration and is removable from the pocket in a second configuration. The motor is supported by the deck and electrically coupled to the battery in the first configuration. The blade is coupled to the deck and driven by the motor. During operation, the battery powers the motor to drive the blade.
摘要翻译：电池供电的割草机包括甲板，闩锁组件，电池，电机和刀片。甲板由轮子支撑并定义一个口袋。闩锁组件联接到甲板并且可在锁定位置和完全打开位置之间移动。电池通过第一配置中的闩锁组件固定在口袋中并且可以第二配置从口袋移除。电机由甲板支撑并在第一种配置中与电池电耦合。叶片连接到甲板并由电机驱动。在操作过程中，电池为电机供电以驱动刀片。

9. 发明申请

WO2011086946A2 ELECTRIC OPERATING MACHINE 审中-公开
标题翻译：电动操作机
公开(公告)号：WO2011086946A2
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/JP2011/000186
申请日：2011-01-14
申请人： HITACHI KOKI CO., LTD. , FUNABASHI, Kazuhiko , TAKANO, Nobuhiro
发明人： FUNABASHI, Kazuhiko , TAKANO, Nobuhiro
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P29/022 , A01D34/78 , A01D34/90 , B25F5/00 , H02J7/0063 , H02J2007/0067 , H02P29/032
摘要： An electric operating machine comprising a motor and a power circuit driving the motor by the electric power supplied from a battery. The power circuit comprises a voltage conversion part converting an input voltage entered in accordance with a voltage of said battery to generate an output voltage and outputting said generated output voltage to said motor. The power circuit is structured so that the voltage value of said output voltage of said voltage conversion part is changeable.
摘要翻译：一种电动操作机，包括电动机和通过从电池供给的电力来驱动电动机的电力回路。电源电路包括电压转换部分，其转换根据所述电池的电压输入的输入电压以产生输出电压，并将所述产生的输出电压输出到所述电动机。电源电路的结构使得所述电压转换部分的所述输出电压的电压值是可变的。

10. 发明申请

WO1992015193A1 BATTERY POWERED LINE TRIMMER 审中-公开
标题翻译：电池电源线切割机
公开(公告)号：WO1992015193A1
公开(公告)日：1992-09-17
申请号：PCT/US1992001138
申请日：1992-02-10
申请人： INERTIA DYNAMICS CORPORATION
发明人： INERTIA DYNAMICS CORPORATION , EVERTS, Robert, G.
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01D34/902 , A01D34/416 , A01D34/78
摘要： A battery powered line trimmer (10) possessing a relatively high ratio of mass moment of inertia about a vertical axis extending through its center of gravity to mass. The device comprising a motor and head assembly at the forward end (14) and a rechargeable battery pack (24) at the rearward end of a support shaft (16). Also, adjustable handles (28, 30), for supporting the line trimmer (10), attached about either side of the center of gravity.
摘要翻译：电池供电的线路修剪器（10）具有相对于延伸通过其重心到质量的垂直轴线的质量惯性矩的相对高的比例。该装置包括在前端（14）处的马达和头部组件以及在支撑轴（16）的后端处的可再充电电池组件（24）。而且，可调手柄（28,30）用于支撑围绕重心的任何一侧的线修剪器（10）。

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