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1. 发明申请

WO2018113078A1 一种无人机无头模式的飞行控制方法及无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2018113078A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/CN2017/073232
申请日：2017-02-10
申请人：深圳市元征科技股份有限公司
发明人：刘均 , 孙建勋 , 张跃博
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0011 , G05D1/101
摘要：一种无人机无头模式的飞行控制方法及无人机，其中，控制方法包括：接收遥控终端发送的飞行指令（201）；获取无人机的旋转基点方向（202）；根据飞行指令和旋转基点方向确定旋转角度（β）和第一旋转方向（203）；以旋转基点方向为起点，按照第一旋转方向和旋转角度（β）旋转无人机得到目标飞行方向（204）；执行向目标飞行方向飞行（205）。无人机无头模式的飞行控制方法，降低了遥控终端的操作难度，提升了用户体验。

2. 发明申请

WO2018088963A1 VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR REMOTE CONVOYING 审中-公开
标题翻译：用于远程对转的车辆，系统和方法
公开(公告)号：WO2018088963A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/SG2017/050562
申请日：2017-11-09
申请人： CYCLECT ELECTRICAL ENGINEERING PTE LTD.
发明人： KHONG, Weng Wah , YANAGI, Hideharu , SEE, Chin Keong
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0278 , G05D1/0011 , G05D1/0268 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06K7/10366 , G06K19/07758
摘要： The present invention relates to a vehicle, capable of moving relative to a second vehicle, comprising a first global positioning system operable to determine a first positional information; a first identification means arranged to receive a first destination information of the first vehicle; a first communication means operable to send the first positional information and first destination information to a command center and further operable to receive a first navigation instruction from the command center, wherein the first navigation instruction is determined by way of the first destination information, the first positional information, a second destination information and a second positional information of the second vehicle; and a first processor operable to process the first navigation instruction and send a first control signal to move the first vehicle at a position relative to the second vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种能够相对于第二车辆移动的车辆，该车辆包括：第一全球定位系统，其可操作以确定第一位置信息; 第一识别装置，其被设置为接收第一车辆的第一目的地信息; 第一通信装置，用于将第一位置信息和第一目的地信息发送到指令中心，还用于从指令中心接收第一导航指令，其中第一导航指令通过第一目的地信息确定，第一位置信息，第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息; 以及第一处理器，其可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以在相对于所述第二车辆的位置处移动所述第一车辆。

3. 发明申请

WO2018058314A1 控制方法、控制装置及电子装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018058314A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/CN2016/100369
申请日：2016-09-27
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：缪宝杰 , 张洁明
IPC分类号： G01R31/36 , B64C39/02
CPC分类号： G05D1/0011 , G05D1/0022 , G06F3/04817 , G07C5/004
摘要：一种控制方法、控制装置(110)及电子装置(100)。控制方法用于控制电子装置(100)。电子装置(100)包括显示器(101)及通信模块(102)。通信模块(102)用于与飞行器(200)通信。控制方法包括：(S1)获取通信模块(102)接收的飞行器(200)的反馈信息；(S2)根据反馈信息获取飞行器(200)的剩余飞行时间；及(S3)控制显示器(101)显示进度条(103)及配合进度条(103)显示剩余飞行时间。

4. 发明申请

WO2018053249A1 BOAT GATE 审中-公开
标题翻译：船闸
公开(公告)号：WO2018053249A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/US2017/051757
申请日：2017-09-15
申请人： TRUSTON TECHNOLOGIES, INC.
发明人： MARCY, Matthew, Allen , KNEZEK, Erick, Benjamin , WOOD, Mark, Herbert , PACHECO, Christopher, Paul
IPC分类号： B63B7/00 , E05B47/00 , E05B61/00 , E05B65/00 , E05D7/00 , E06B11/02 , E06B11/04
CPC分类号： F41H11/05 , E05B51/02 , E06B11/021 , G05D1/0011 , G05D1/0206
摘要： A boat gate system for controlling vessel access to a port or similar waterbody has a number of connected, floating Port Security Barrier ("PSB") segments. A remote latching and unlatching mechanism, combined with a powered mover mounted on one or more PSB segments, permits remote unlatching of the PSB segments; moving the PSB segments to a desired location (whether rotating same about a point, or moving a longer section laterally) so as to open the PSB, then moving the PSBs back to a closed position and latching same. Both the unlatching, movement, and latching are remotely controlled. Positional indicators, for example Global Positioning Systems or similar systems, are provided to monitor and assist in controlling PSB segment movement and unlatching, and movement of the PSB segments in a desired direction to a desired location.
摘要翻译：用于控制船只进入港口或类似水体的船闸系统具有多个连接的浮动港口安全屏障（“PSB”）段。远程锁定和解锁机构与安装在一个或多个PSB段上的动力驱动器结合，允许远程解锁PSB段; 将PSB片段移动到期望的位置（无论是围绕一个点旋转相同还是横向移动较长的部分）以打开PSB，然后将PSB移回到闭合位置并锁定它们。解锁，移动和锁定都是远程控制的。提供位置指示器，例如全球定位系统或类似的系统，以监视和辅助控制PSB段的移动和解锁，并且将PSB段沿期望的方向移动到期望的位置。

5. 发明申请

WO2018042927A1 回路、端末装置、基地局装置及び方法审中-公开
标题翻译：电路，终端设备，基站设备和方法
公开(公告)号：WO2018042927A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2017/026198
申请日：2017-07-20
申请人：ソニー株式会社
发明人：示沢　寿之 , 内山　博允
IPC分类号： H04B17/24 , B64D45/00 , B64F1/00 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04W24/10
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/122 , B64D45/00 , B64F1/00 , G05D1/0011 , H04B7/18508 , H04B7/18519 , H04B17/24 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04W24/10
摘要：【課題】３次元空間を自由に飛び回る装置のための無線通信の仕組みを提供する。【解決手段】飛行に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記飛行に関する情報に基づいて、基地局装置から送信された参照信号に対する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、を備える回路。
摘要翻译：提供了
免飞装置3个维空间作品的无线通信。测量报告控制单元，基于由所述获取单元获取的关于飞行的信息，控制从基站设备发送的参考信号的测量报告处理; ，电路包括：a。

6. 发明申请

WO2017143588A1 SYSTEMS AND METHODS FOR ADJUSTING UAV TRAJECTORY 审中-公开
标题翻译：用于调整无人机轨迹的系统和方法
公开(公告)号：WO2017143588A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/CN2016/074686
申请日：2016-02-26
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： ZHANG, Litian , HU, Xiao , LIU, Ang , ZHOU, Guyue
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/146
摘要： Systems, methods, and devices are provided herein for effecting autonomous flight of one or more unmanned aerial vehicles (UAV), and modifying the autonomous flight. In some instances, the autonomous flight may be effected via a first user input. The autonomous flight may modified by a second user input while maintaining the autonomous flight. The first and second inputs may be input at different user interfaces. Various parameters of the UAV, including a flight path, may be modified while maintaining the autonomous flight such that user is assisted and maintains a degree of control of the UAV during the autonomous flight.
摘要翻译：本文提供了用于实现一个或多个无人驾驶飞行器（UAV）的自主飞行以及修改自主飞行的系统，方法和设备。在一些情况下，自主航班可以通过第一用户输入来实现。自主航班可以在维持自主航班的同时由第二用户输入修改。第一和第二输入可以在不同的用户界面处输入。包括飞行路径的UAV的各种参数可以被修改，同时保持自主飞行，使得用户得到辅助并且在自主飞行期间保持对UAV的控制程度。

7. 发明申请

WO2017125916A1 METHOD AND SYSTEM FOR EMULATING MODULAR AGNOSTIC CONTROL OF COMMERCIAL UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVS) 审中-公开
标题翻译：用于模拟商用无人机（UAVS）的模块化机器人控制的方法和系统
公开(公告)号：WO2017125916A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/IL2017/050056
申请日：2017-01-17
申请人： VISION CORTEX LTD
发明人： ABUHAZERA, Dor , BLONDER, Sagi , RAVIV, Raz
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B17/02 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , G05B2219/21109 , G05D1/00 , G05D1/0011
摘要： The present invention extends to methods, systems, and devices for emulating agnostic control of one or more unmanned aerial vehicles (UAVs), comprising: a plurality of sensors configured to detect and provide flight control parameters within a predetermined area of the vehicle's operation; a companion flight control processor communicatively coupled to said plurality of sensors configured to process said flight control parameters; a remote control unit; a central field-programmable gate array (FPGA), said FPGA is communicatively coupled to a primary flight control processor, said companion control processor and said remote control unit; a primary flight control processor configured to process flight management data, navigation support data, and autopilot functioning data; said FPGA is integrated in any type of said one or more UAVs emulating remote controlling agnostic means in real-time between said primary flight control processor and said companion flight control processor.
摘要翻译：本发明扩展到用于模拟一个或多个无人驾驶飞行器（UAV）的不可知论控制的方法，系统和设备，其包括：多个传感器，其被配置为检测并提供飞行控制参数车辆操作的预定区域; 通信地耦合到所述多个传感器的伴侣飞行控制处理器，所述多个传感器被配置为处理所述飞行控制参数; 一个遥控单元; 中央现场可编程门阵列（FPGA），所述FPGA通信地耦合到主飞行控制处理器，所述同伴控制处理器和所述远程控制单元; 主飞行控制处理器，被配置为处理飞行管理数据，导航支持数据和自动驾驶功能数据; 所述FPGA集成在所述一个或多个UAV中的任何类型中，所述一个或多个UAV在所述主飞行控制处理器和所述伴随飞行控制处理器之间实时模拟远程控制不可知论装置。

8. 发明申请

WO2017044388A1 VERTICAL TAKEOFF AND LANDING (VTOL) UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) 审中-公开
标题翻译：垂直起落架（垂直起降）无人机（UAV）
公开(公告)号：WO2017044388A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/US2016/050192
申请日：2016-09-02
申请人： NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORPORATION
发明人： STARACE, Ralph C. , AUGUST, Robert A. , FRONIUS, Douglas L. , CREASMAN, Francois
IPC分类号： B64C29/02
CPC分类号： B64C29/02 , B64C3/56 , B64C9/00 , B64C27/57 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0858
摘要： One example embodiment includes a vertical takeoff and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) (12). The VTOL UAV includes a flight control system configured to provide avionic control of the VTOL UAV in a hover mode and in a level-flight mode. The VTOL UAV also includes a body (18) encapsulating an engine and the flight control system. The VTOL UAV further includes a rotor disk (14) coupled to the engine and configured to provide vertical thrust and cyclic pitch control in the hover mode and to provide horizontal thrust for flight during the level-flight mode.
摘要翻译：一个示例性实施例包括垂直起飞和着陆（VTOL）无人机（UAV）（12）。 VTOL无人机包括飞行控制系统，配置为以悬停模式和级别飞行模式提供垂直起降无人机的航空电子控制。 VTOL无人机还包括封装发动机的主体（18）和飞行控制系统。垂直起落架无人机还包括联接到发动机的转子盘（14），并配置成在悬停模式下提供垂直推力和循环桨距控制，并在水平飞行模式期间为飞行提供水平推力。

9. 发明申请

WO2017019728A1 METHOD FOR UNATTENDED OPERATIONS USING AUTONOMOUS OR REMOTELY OPERATED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：使用自动或远程操作的车辆进行无人操作的方法
公开(公告)号：WO2017019728A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/US2016/044175
申请日：2016-07-27
申请人： XWORKS CORPORATION
发明人： MEIER, Brian, S. , FIORENZANI, Tiziano
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/128 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/206 , B64D9/00 , B65G63/002 , G05D1/0206 , G05D1/0225 , G05D1/0676 , G05D1/101 , G05D2201/0213
摘要： Remotely operated and autonomous vehicles can be coupled with a base station to perform at least one of refueling, loading cargo, and unloading cargo; without human intervention. By reducing the need for such intervention, the subject vehicles can be employed more economically and with reduced infrastructure.
摘要翻译：远程操作和自主车辆可以与基站耦合以执行加油，装载货物和卸载货物中的至少一个; 没有人为干预。通过减少对这种干预的需要，可以更经济地使用主体车辆并且减少基础设施。

10. 发明申请

WO2016200978A1 AERIAL VEHICLE DATA COMMUNICATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：空中数据通信系统
公开(公告)号：WO2016200978A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/US2016/036489
申请日：2016-06-08
申请人： KESPRY, INC.
发明人： CLARK, Robert, Parker , LAXSON, John, D. , DOERSCH, Paul
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146 , B64F1/00 , G05D1/0022 , G05D1/101 , G08G5/0034 , H04B7/18504
摘要： A data communication system for unmanned aerial vehicles includes communication links comprising a low-throughput capacity communication link and a high-throughput capacity communication link. The data communication system can also include a base station, to which the unmanned aerial vehicles send aerial data, and from which the unmanned aerial vehicles receive command signals. As the unmanned aerial vehicles perform missions in an open, distant airspace, the unmanned aerial vehicles can gather large volume data such as aerial images or videos. The data communication system allows opportunistic transfer of the gathered aerial data from the unmanned aerial vehicles to the base station when a high-throughput communication link is established. The data communication system allows constant communication between the base station and the unmanned aerial vehicles to send and receive low volume, operation-critical data, such as commands or on-going flight path changes, using a low-throughput communication link.
摘要翻译：用于无人机的数据通信系统包括包括低吞吐量容量通信链路和高吞吐量容量通信链路的通信链路。数据通信系统还可以包括无人驾驶飞行器发送空中数据的基站，并且无人驾驶飞行器从该基站接收命令信号。由于无人驾驶飞行器在开放，遥远的空域进行任务，无人机可以收集大量数据，如航空图像或视频。当建立高吞吐量通信链路时，数据通信系统允许将收集的天线数据从无人驾驶飞行器机会传输到基站。数据通信系统允许基站和无人驾驶飞行器之间的恒定通信，使用低吞吐量通信链路发送和接收低体积，操作关键数据，例如命令或正在进行的飞行路径改变。

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