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1. 发明申请

WO2011128131A1 ENTFERNUNGSMESSGERÄT MIT HOMOGENISIERENDER MESSAUSWERTUNG 审中-公开
标题翻译：有均化测量评估测距仪
公开(公告)号：WO2011128131A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/EP2011/052252
申请日：2011-02-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , SCHMIDTKE, Bernd , SCHNITZER, Reiner
发明人： EISELE, Andreas , SCHMIDTKE, Bernd , SCHNITZER, Reiner
IPC分类号： G01S17/36
CPC分类号： G01C3/02 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S17/36
摘要： Es wird eine Messvorrichtung Entfernungsmessung, insbesondere zur optischen Entfernungsmessung und hierzu eine spezielle Art der Auswertung von Detektionssignalen vorgeschlagen. In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird ein Sendesignal (103) dabei während verschiedener Teilmessungen (A), (B), (C) in Richtung eines Zielobjekts ausgesendet, dort reflektiert und von einer Empfangseinrichtung, die beispielsweise als Photonenzähler in Form einer SPAD (Single Photon Avalanche Diode) ausgestaltet sein kann, detektiert. Das Sendesignal (103) wird bezogen auf ein unverschobenes Signal (101) während der einzelnen Teilmessungen (A), (B), (C) sukzessive in seiner Phase verschoben. Während Abtastzeitfenstern (115, 125, 135) werden die Detektionssignale zugeordneten Zählern (117, 127, 137) zugeleitet. Eine Zuordnung der Zähler (117, 127, 137) zu den Abtastfenstern (115, 125, 135) kann zwischen den einzelnen Teilmessungen (A), (B), (C) variieren. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass Hintergrundlicht homogen über alle Zähler (117, 127, 137) verteilt wird, wohingegen das Sendesignal (103) nur in spezifischen Zählern (117) akkumuliert wird. Messfehler aufgrund ungleicher zeitlicher Breiten der Abtastzeitfenster oder aufgrund unterschiedlicher Messempfindlichkeiten innerhalb verschiedener Abtastzeitfenster können hierdurch minimiert werden. Diese Funktion wird von der erfindungsgemäßen Homogenisierungseinrichtung (80) übernommen.
摘要翻译：它提出了一种测量装置的距离测量，特别是用于光学测距和用于此目的的一种特殊类型的检测信号的评估。在根据本发明的实施例中，发送信号（103），从而在不同的局部测量（A），（B），（C）中的目标对象的方向上发射，反射那里，在一个SPAD单光子雪崩的形式由接收装置接收到的（例如，作为光子计数器二极管）可以被配置来检测。基于在各个部分测量（A），（B），（C）的无偏信号（101）的发送信号（103）连续移其相位。虽然Abtastzeitfenstern（115，125，135），所述检测信号相关联的计数器（117，127，137）供给。计数器（117，127，137）到样品中的窗口（115，125，135）的分配可以是单独的局部测量（A），（B）之间，（C）而变化。而仅在特定的计数器（117）以这种方式累积的发射信号（103）可在所有的计数器（117，127，137）的均匀实现了背景光分布。由于不同的扫描时间内不同的测量灵敏度由于扫描时间不相等的时间宽度或测量误差可以由此被最小化。这个功能是由本发明的均化装置（80）执行的。

2. 发明申请

WO2012123152A1 MESSVORRICHTUNG ZUR MESSUNG EINER ENTFERNUNG ZWISCHEN DER MESSVORRICHTUNG UND EINEM ZIELOBJEKT MIT HILFE OPTISCHER MESSSTRAHLUNG 审中-公开
标题翻译：测量器具，用于测量测量装置和目标对象之间的距离。通过光辐射测量法
公开(公告)号：WO2012123152A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/EP2012/051085
申请日：2012-01-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , SCHMIDTKE, Bernd , SCHNITZER, Reiner
发明人： EISELE, Andreas , SCHMIDTKE, Bernd , SCHNITZER, Reiner
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/486
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15), insbesondere ein handgehaltenes Messgerät, Die Erfindung betrifft eine solche Messvorrichtung (10) mit einer Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf ein Zielobjekt (15) hin; einer Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (110) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16), wobei die Detektionsfläche (110) eine Vielzahl von Pixeln (111) aufweist, wobei jedes Pixel (111) zumindest ein lichtempfindliches Element (101) aufweist, sowie mit einer Referenzeinrichtung mit einer Detektionsfläche zur Detektion einer vorrichtungsinternen Referenzstrahlung. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Detektionsfläche (117) der Referenzeinrichtung eine Vielzahl von Pixeln (127) aufweist, wobei jedes Pixel (127) zumindest ein lichtempfindliches Element (107) aufweist
摘要翻译：它是用于光学测量到目标对象（15）的距离，特别是手持式测量仪表的测量装置（10），本发明涉及一种具有用于发射光学测量射束（13）的发送装置（12）这样的测量装置（10）（在目标物体上 15）下; 具有有一个用于从目标物体（15）检测的检测表面（110）的接收装置（14）的反向电流光学测量辐射（16），其中，所述探测表面（110）的多个像素（111），每个像素（111）的至少一个包括光敏元件（101）以及具有用于检测设备内部基准放射线的检测表面的基准装置。根据本发明，提出的是，参考装置的检测面（117）包括多个像素（127），每个像素（127）包括至少一个光敏元件（107）

3. 发明申请

WO2011029646A1 PHOTONENDETEKTOR MIT PARALYSIERBAREM PHOTONEN-EMPFINDLICHEM ELEMENT, INSBESONDERE SPAD, SOWIE ENTFERNUNGSMESSGERÄT MIT SOLCHEM PHOTONENDETEKTOR 审中-公开
标题翻译：与PARALYSIERBAREM光子敏感的因素，特别是SPAD，和距离测量装置与这样的光子探测器光子探测器
公开(公告)号：WO2011029646A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/EP2010/060232
申请日：2010-07-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
发明人： EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/10 , H01L31/107 , G01J1/44 , G01S7/489
CPC分类号： G01S7/4816 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J1/0411 , G01J1/0418 , G01J1/0437 , G01J1/0448 , G01J1/22 , G01J1/42 , G01S7/489 , G01S7/497 , G01S17/10 , G02F2203/52
摘要： Es wird ein Photonendetektor (1) vorgeschlagen, der zusätzlich zu einem paralysierbaren Photonen-empfindlichen Element (5) ein Photonentransmissionselement (7) aufweist. Der Photonendetektor ist dabei dazu ausgelegt, eine durch das Photonentransmissionselement (7) transmittierte und auf das Photonenempfindliche Element (5) auftreffende Photonenintensität beispielsweise durch Ändern einer Absorptionseigenschaft oder einer Defokussierungseigenschaft des Photonentransmissionselements (7) zu variieren. Auf diese Weise kann das paralysierbare Photonen-empfindliche Element, das beispielsweise als SPAD (Single Photon Avalanche Diode) ausgebildet sein kann, stets nahe dem optimalen Arbeitsbereich und unterhalb eines Paralysierungsbereiches betrieben werden. Es wird ferner ein Entfernungsmessgerät mit einem solchen Photonendetektor beschrieben.
摘要翻译：还提出了具有除了paralysierbaren光子敏感元件的光子检测器（1）（5）是一个光子传输元件（7）。该光子检测器适于通过发射的光子传递元件（7）和所述光子敏感元件（5），以改变入射的光子强度，例如，通过改变吸收特性或Defokussierungseigenschaft光子传输元件，以提供（7）。以这种方式，paralysierbare光子敏感元件，例如，如SPAD（单光子雪崩二极管）可以可以形成，始终接近最佳工作范围并且低于Paralysierungsbereiches操作。它与这样的光子检测器的距离测量设备进一步描述的。

4. 发明申请

WO2012045503A1 OPTISCHE ABSCHIRM-VORRICHTUNG ZUM TRENNEN VON OPTISCHEN PFADEN 审中-公开
标题翻译：光防护装置，其中用于分离光路
公开(公告)号：WO2012045503A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/063620
申请日：2011-08-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SKULTETY-BETZ, Uwe , SCHMIDTKE, Bernd
发明人： EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SKULTETY-BETZ, Uwe , SCHMIDTKE, Bernd
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/483
CPC分类号： H01L27/14618 , G01B11/02 , G01J1/06 , G01S7/4813 , G01S7/4816 , G01S7/497 , G01S17/08 , H01L2224/16225
摘要： Es wird eine Sensoreinheit (33) zum Detektieren von Referenz- und Messstrahlung (7, 5) für ein Entfernungsmessgerät vorgestellt. Die Sensoreinheit (33) weist ein Sensorelement (3) und eine optische Abschirm-Vorrichtung (1) auf. Das Sensorelement (3) weist einen ersten Detektionsbereich (35) zum Detektieren von Messstrahlung (5) und einen zweiten Detektionsbereich (37) zum Detektieren von Referenzstrahlung (7) auf. Die optische Abschirm-Vorrichtung (1) ist in Bezug auf das Sensorelement (33) positioniert und fixiert und trennt den ersten und den zweiten Detektionsbereich (35, 37) optisch voneinander. Die optische Abschirm-Vorrichtung (1) weist ferner eine erste Ausnehmung (16) und eine zweite Ausnehmung (15) auf, die durchlässig für die optische Strahlung eines ersten Wellenlängenbereichs sind.
摘要翻译：有一个传感器单元（33），用于检测参考和测量辐射（7,5）提出了一个距离测量装置上。所述传感器单元（33）包括传感器元件（3）和光学屏蔽设备（1）。所述传感器元件（3）具有用于检测发射的辐射（5）和一个第二检测区域（37），用于检测基准放射线（7）的第一检测区域（35）。光屏蔽装置（1）被定位相对于所述传感器元件（33）和固定到和分开第一和彼此第二检测区域（35，37），其光学。所述光学屏蔽设备（1）还包括第一凹口（16）和第二凹部（15），它们是透明的，以第一波长范围的光辐射。

5. 发明申请

WO2011029651A1 OPTISCHER ENTFERNUNGSMESSER 审中-公开
标题翻译：光学测距仪
公开(公告)号：WO2011029651A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/EP2010/060523
申请日：2010-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
发明人： EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
IPC分类号： G01C3/08 , G01C15/00 , G01S17/08 , H01L31/107
CPC分类号： G01S17/10 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S7/4816 , G01S7/4863
摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens ein lichtempfindliches Element aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt ist, dass zumindest einer der Mehrzahl von Entfernungsbestimmungseinrichtungen Detektionssignale einer Mehrzahl von Pixeln zugeleitet werden, auf Basis derer die jeweilige Entfernungsbestimmungseinrichtung Entfernungsdaten ermittelt, die mit der Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt korrelieren. Die Auswerteeinrichtung ist dazu ausgelegt ist, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Entfernungsdaten, die durch die Mehrzahl von Entfernungsbestimmungseinrichtungen ermittelt wurden, zu ermitteln.
摘要翻译：中描述了一种测量装置（10），用于光学测量到目标对象（15）的距离。的测量装置（10）包括发送装置（12），用于发射光学测量光束（13）具有检测表面（66）的目标物体（15）向接收装置（14），用于从光学测量辐射的目标物体（15）检测的反向电流（ 16）和分析装置（36）。检测表面（66）具有多个像素，每个像素包括至少一个光敏元件和每个所述多个具有评价装置的像素（36）连接。发送装置和接收装置被设计成使得多个像素的由所述目标对象同时返回光学测量辐射照射。评估装置被设计为使得所述多个的多个距离确定装置的检测信号中的至少一个被供给的基础上确定的像素的其各自的距离确定装置的距离的数据关联到测量设备与目标对象之间的距离。评估装置适于确定所述测量装置和基于距离数据，这是由所述多个距离确定装置所确定的评估目标对象之间的距离。

6. 发明申请

WO2011029645A1 OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：光学式测距装置
公开(公告)号：WO2011029645A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/EP2010/060212
申请日：2010-07-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
发明人： EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
IPC分类号： G01C15/00 , G01C3/08 , G01S17/08 , H01L31/107 , G01S17/10
CPC分类号： G01C15/002 , G01C3/08 , G01S7/4816 , G01S7/4861 , G01S7/491 , G01S7/4913 , G01S17/08 , G01S17/10 , G01S17/89
摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens eine SPAD (single photon avalanche diode) aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Detektionssignalen mehrerer Pixel zu ermitteln. Vorteilhafterweise weisen wenigstens einige der Pixel jeweils eine Mehrzahl von SPADs auf, wobei die in einem Pixel enthaltene Anzahl oder Fläche von SPADs abhängig vom Ort des Pixels innerhalb der Detektionsfläche variieren kann.
摘要翻译：中描述了一种测量装置（10），用于光学测量到目标对象（15）的距离。的测量装置（10）包括发送装置（12），用于发射光学测量光束（13）具有检测表面（66）的目标物体（15）向接收装置（14），用于从光学测量辐射的目标物体（15）检测的反向电流（ 16）和分析装置（36）。检测表面（66）具有多个像素，每个像素包括至少一个SPAD（单光子雪崩二极管），并且其中所述多个具有所述评估装置（36）的像素中的一个连接。发送装置和接收装置被设计成使得多个像素的由所述目标对象同时返回光学测量辐射照射。评估装置适于确定所述测量装置和根据数个像素的检测信号的分析目标对象之间的距离。有利地，至少一些的每个的多个的SPAD的像素，其中，包含在的SPAD的像素或区域的数量可以依赖于像素的位置将所述检测区域内变化。

7. 发明申请

WO2012126659A1 MESSVORRICHTUNG UND MESSGERÄT ZUR MEHRDIMENSIONALEN VERMESSUNG EINES ZIELOBJEKTES 审中-公开
标题翻译：测量装置和测量装置对目标对象的多维测量
公开(公告)号：WO2012126659A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/EP2012/051719
申请日：2012-02-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , SCHMIDTKE, Bernd , KALLMANN, Ulrich
发明人： EISELE, Andreas , SCHMIDTKE, Bernd , KALLMANN, Ulrich
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/89 , G01S7/486
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4863 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10), insbesondere eine handgehaltene Messvorrichtung, zur mehrdimensionalen Vermessung eines Zielobjektes, wobei die Messung der Entfernung zu einzelnen Objektpunkten des Zielobjektes sequentiell erfolgt, insbesondere mittels eines phasen-messenden Systems erfolgt, die zumindest aufweist: eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin; eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (110) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16); ein scannendes System, zur Umlenkung der optischen Messstrahlung, und eine Auswerteeinrichtung (36) zur Bestimmung von Entfernungsmesswerten. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Detektionsfläche (110) der Empfangseinrichtung eine Vielzahl von Pixeln (111) aufweist, wobei jedes Pixel (111) mindestens eine SPAD (101) aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln (111) mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Messgerät mit eine derartigen Messvorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种测量装置（10），特别是用于目标对象的多维测量，其特征在于，所述目标对象的每个对象点的距离的测量通过一个相位测量系统来进行的顺序，尤其是手持式测量装置发生时，至少包括：发送装置（12 ）（用于发射光学测量光束13），以所述目标对象（15）向下; 具有用于检测运行从光学测量辐射（16）的目标物体（15）背面的检测表面（110），接收装置（14）; 用于偏转光学测量辐射的扫描系统，和评估装置（36），用于距离测量值的确定。根据本发明，提出的是，接收装置的检测面（110）包括多个像素（111），每个像素（111）具有至少一个SPAD（101），并且其中每一个所述多个像素（111）到所述评估装置的（36）连接。此外，本发明涉及一种具有这样的测量装置的仪表。

8. 发明申请

WO2011042290A1 OPTISCHES ENTFERNUNGSMESSGERÄT MIT KALIBRIERUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：具有校准装置光学式测距装置
公开(公告)号：WO2011042290A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/063774
申请日：2010-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
发明人： EISELE, Andreas , WOLST, Oliver , SCHMIDTKE, Bernd
IPC分类号： G01C15/00 , G01C25/00 , G01S17/36 , G01S17/32 , G01S7/497
CPC分类号： G01C15/002 , G01C25/00 , G01S7/497 , G01S17/32
摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung periodisch modulierter optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt hin, eine Empfangseinrichtung (14) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) zum Empfangen und Auswerten von Detektionssignalen der Empfangseinrichtung (14) auf. Außerdem weist die Messvorrichtung eine Kalibriereinrichtung (80) zum Kalibrieren der Messvorrichtung auf, wobei die Kalibriereinrichtung dazu ausgelegt ist, die Messvorrichtung basierend auf einer Detektion von unkorrelierter Strahlung, die mit der von der Sendeeinrichtung ausgesendeten modulierten Messstrahlung nicht korreliert, zu kalibrieren. Die unkorrelierte Strahlung kann hierbei in Form von Hintergrundstrahlung vorliegen. Alternativ kann unkorrelierte Messstrahlung von der Sendeeinrichtung ausgestrahlt und von der Empfangseinrichtung detektiert werden. Aufgrund der vorzugsweise fehlenden Modulation der zur Kalibrierung verwendeten Strahlung können Zeitdauern von Unter-Perioden, während derer bei der eigentlichen Entfernungsmessung Detektionssignale kumuliert werden, hinsichtlich ihrer Länge kalibriert werden. Auf diese Weise können systembedingte systematische Fehler bei der Entfernungsmessung reduziert werden.
摘要翻译：中描述了一种测量装置（10），用于光学测量到目标对象（15）的距离。该测量装置包括：用于从所述目标对象（15）的反向电流光学测量辐射（16）和分析装置（36）检测，用于接收发射周期调制的光学测量辐射（13）到目标对象进行的接收装置（14），一传送装置（12）和评估所述接收装置（14）的检测信号。此外，测量设备包括用于校准测量装置，其中所述校准装置适于校准基于检测不相关的辐射，不与由发送装置调制的测量辐射的发射相关联的测量装置的校准装置（80）。不相关的辐射可以在这种情况下是在背景辐射的形式。可替换地，不相关的测量辐射可以从发射机发射和由接收设备检测到。由于优选地用于校准的缺乏的辐射的调制可以在此期间，在实际的距离测量的检测信号被累积子周期期间被校准相对于它们的长度。通过这种方式，可以减少在距离测量系统相关的系统误差。

9. 发明申请

WO2013091984A1 ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG 审中-公开
标题翻译：距离测量装置和方法来测量距离
公开(公告)号：WO2013091984A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/EP2012/072034
申请日：2012-11-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas
发明人： EISELE, Andreas
IPC分类号： G01S7/00 , G01S7/51 , G01S17/02 , G01S17/08 , G01C3/08
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/003 , G01S7/51 , G01S17/023
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Entfernungsmessvorrichtung (10), insbesondere einer Handentfernungsmessvomchtung, mit einer Entfernungsmesseinheit (12), die zur Erfassung zumindest eines Entfernungsmesswerts in zumindest einer Messrichtung (24) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Gruppenbildungseinheit (34) vorhanden ist, die dazu vorgesehen ist, einen Entfernungsmesswert einer von zumindest zwei Messwertgruppen zuzuordnen. Des Weiteren wird ein Verfahren zur Entfernungsmessung vorgeschlagen, bei dem Entfernungsmessdaten der Entfernungsmesseinheit und /oder Orientierungsdaten eines Orientierungssensoreinheit und / oder Absolutpositionsdaten einer Absolutwertsensoreinheit an eine Visualisierungseinheit übertragen werden. Insbesondere kann dabei ein gemessener Entfernungsmesswert einer Messwertgruppe zugeordnet werden.
摘要翻译：本发明基于的距离测量装置（10），特别是Handentfernungsmessvomchtung，具有距离测量单元（12）被设置用于在至少一个测量方向（24）检测至少一个距离测量值上。本发明提出，至少一个组形成单元（34）被提供，其意在分配至少两组的测量值的一个距离测量值。还提出用于距离测量的方法在从距离测量单元和/或定向的传感器单元和/或传感器单元的绝对值的绝对位置数据的方位数据的距离测量数据被发送到可视化单元。特别地，测量值组的测量距离测量值可以被分配。

10. 发明申请

WO2013104459A1 VERFAHREN ZUR ABTASTUNG DER UMGEBUNG EINES SICH BEWEGENDEN FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于检测移动车辆的区
公开(公告)号：WO2013104459A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/EP2012/073738
申请日：2012-11-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EISELE, Andreas
发明人： EISELE, Andreas
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93 , G01S15/93
CPC分类号： G08G1/168 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935
摘要： Verfahren zur Abtastung der Umgebung eines sich bewegenden Fahrzeugs (10) unter Verwendung mindestens zweier an einer Seite des Fahrzeugs (10) voneinander beabstandet angeordneten Sensoren (12, 14), wobei die mindestens zwei Sensoren mit einer vorgegebenen Abtastrate Abtastpunkte der Umgebung liefern und wobei die Abtastung der mindestens zwei Sensoren (12, 14) so synchronisiert wird, dass die Abtastpunkte der Umgebung, in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (10) gesehen, zyklisch aufeinanderfolgend von den mindestens zwei Sensoren (12, 14) geliefert werden.
摘要翻译：一种用于扫描移动的车辆（10）的使用至少两个周边上的车辆（10）间隔地设置的传感器（12，14）的一侧上的方法，提供在环境中的规定的采样的采样点的至少两个传感器，并且其中所述扫描所述至少两个传感器（12，14）被同步，使得周围的采样点，从所述至少两个传感器（12，14）在所述车辆（10）的方向观察时，周期性地连续供给。

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