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1. 发明申请

WO2023061181A1 一种数据传输方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023061181A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/CN2022/120598
申请日：2022-09-22
申请人：华为技术有限公司
发明人：蒋言 , 刘建琴 , 费雯凯 , 姜晓琦 , 景意博
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/486 , G01S7/487 , G01S7/489 , G01S7/497 , G01S17/88
摘要：本申请公开了一种数据传输方法及装置，该方法包括：从第二设备接收第一消息，第一消息用于指示激光雷达接收的回波的采样波形和激光雷达发送的脉冲波在空间中的探测方位，该回波与脉冲波相对应；根据第一消息获取感知信息。实施本申请，第一消息指示的回波的采样波形能够反映目标物对脉冲波的散射能力强弱和目标物的辐射特性，可实现从第一消息中获取精准性更高的感知信息。

2. 发明申请

WO2023016386A1 激光雷达系统和车辆审中-公开
公开(公告)号：WO2023016386A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/CN2022/110756
申请日：2022-08-08
申请人：北京一径科技有限公司
发明人：夏冰冰 , 刘佳尧 , 赵学思 , 舒博正 , 张乃川 , 解华彪 , 石拓
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/484 , G01S7/486
摘要：激光雷达系统和车辆，激光雷达系统包括：发射模组，用于发射多路激光脉冲序列，多路激光脉冲序列中包含至少一路第一激光脉冲序列，至少一路第一激光脉冲序列与激光发射单元一一对应；接收模组，用于接收多路激光脉冲序列的回波信号。车辆使用激光雷达系统来获取探测信息。

3. 发明申请

WO2023280647A1 VERFAHREN ZUR KORREKTUR VON OPTISCHEM ÜBERSPRECHEN ZWISCHEN PIXELN EINER OPTISCHEN DETEKTIONSVORRICHTUNG UND ENTSPRECHENDE DETEKTIONSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023280647A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/EP2022/067823
申请日：2022-06-29
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： BEUTH, Thorsten , PARL, Christoph
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/486 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/931
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer optischen Detektionsvorrichtung zur Ermittlung wenigstens von Entfernungsgrößen, welche Entfernungen von mit der optischen Detektionsvorrichtung erfassten Objekten charakterisieren, beschrieben. Bei dem Verfahren wird wenigstens ein elektromagnetisches Abtastsignal erzeugt und in einen Überwachungsbereich gesendet. Mit wenigstens einem Teil von Pixeln einer optischen Empfangsmatrix wird wenigstens ein elektromagnetisches Echosignal erfasst und in elektrische Empfangssignale umgewandelt. In wenigstens einer Kurz-Messphase (MPK) werden mit wenigstens einem Teil der Pixel Echosignale mit wenigstens einer Kurz-Integrationsdauer (tINT,K) empfangen und in elektrische Empfangssignale umgewandelt. Für wenigstens ein Pixel wird mittels dem wenigstens einen Empfangssignal wenigstens eine Korrekturgröße ermittelt. In einer Lang-Messphase (MPL) werden mit wenigstens einem Teil der Pixel Echosignale mit einer Lang-Integrationsdauer (tINT,L) empfangen und in Empfangssignale umgewandelt. Für wenigstens ein Teil der Pixel wird mittels wenigstens einem Empfangssignal aus einer Lang-Messphase (MPL) und wenigstens einer Korrekturgröße aus einer Kurz-Messphase (MPK) wenigstens eine Entfernungsgröße ermittelt.

4. 发明申请

WO2022241453A1 LIDAR SYSTEM WITH SENSITIVITY ADJUSTMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022241453A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/US2022/072283
申请日：2022-05-12
申请人： CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY US, LLC
发明人： WAGNER, Horst
IPC分类号： G01S7/486 , G01S17/10 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S7/4868
摘要： A lidar system includes a light emitter and an array of pixels. Each pixel includes at least one photodetector. A controller is configured to actuate the light emitter to output shots of light and provide a bias voltage to the pixels. The controller updates time-resolved histograms for the shots based on detected light. The controller identifies that the counts in one of the bins of the histogram for one pixel exceed a predetermined level and, for subsequent shots, reduce the sensitivity of that pixel during the time range associated with the one bin of the histogram for that pixel to be lower than the sensitivity of that pixel at other time ranges. This provides a different detection sensitivity on a pixel-by-pixel basis for increased resolution for near objects and increased probability of detection of far objects.

5. 发明申请

WO2022066481A1 LIDAR SYSTEM WITH LOW-NOISE AVALANCHE PHOTODIODE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022066481A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/US2021/050448
申请日：2021-09-15
申请人： LUMINAR, LLC
发明人： GATES, James L. , LACHAPELLE, Joseph G. , EICHENHOLZ, Jason M. , GAALEMA, Stephen D.
IPC分类号： G01S17/931 , G05D1/00 , G01S7/486
摘要： A lidar system includes a light source to emit an optical signal and a receiver to detect an input optical signal (135) that includes a portion of the emitted optical signal scattered by a target located a distance from the lidar system. The receiver includes an avalanche photodiode (APD 400) to receive the input optical signal (135) and produce a photocurrent signal corresponding to the input optical signal. The APD (400) includes a multiplication region (450) that includes a digital- alloy region that includes two or more semiconductor alloy materials arranged in successive layers. The digital-alloy region produces at least a portion of the photocurrent signal by impact ionization. The receiver determines, based on the photocurrent signal produced by the APD (400), a round-trip time for the portion of the emitted optical signal to travel to the target and back to the lidar system. A digital alloy may include three components (ternary digital alloy) or four components (quaternary digital alloy), two or more semiconductor alloy materials being arranged in successive layers in a repeating or non-repeating pattern. The APD (400) may comprise an absorption region (430) to absorb at least a portion of the input optical signal (135) and produce electronic carriers corresponding to the absorbed portion thereof. The multiplication region (450) receives a portion of photogenerated electronic carriers produced in the absorption region (430). As a result, the APD (400) may operate with a lower excess noise factor or with a higher gain.

6. 发明申请

WO2022006862A1 激光接收电路和激光雷达审中-公开
公开(公告)号：WO2022006862A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/CN2020/101371
申请日：2020-07-10
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人：周小军
IPC分类号： G01S7/486 , G01S17/06
摘要：一种激光接收电路和激光雷达，属于激光雷达领域。在激光接收电路中增加直流偏置电路（402），直流偏置电路（402）在模数转换器（403）的输入端口上加载反向直流电压信号，使模数转换器（403）的输入电压信号的基线下移，可以增加模数转换器（403）的输入动态范围，增加前级的放大电路（401）的增益，进而提高激光接收电路的信噪比，增加测距性能。

7. 发明申请

WO2021238477A1 深度相机、电子设备及控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021238477A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/CN2021/087277
申请日：2021-04-14
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人：张学勇
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/486
摘要：一种深度相机(100)、电子设备(1000)及控制方法。深度相机(100)包括光发射模组(10)、光接收模组(20)及处理电路(30)。光发射模组(10)用于在一个子周期(T1)内发送一个光脉冲信号。光接收模组(20)中的像素(21)包括多个抽头(23)，多个抽头(23)获取由光脉冲信号和/或环境光信号生成的多个电信号，任意两个抽头(23)的开启时间不重叠，且任意两个抽头(23)在帧周期(T2)内的开启频率不同。处理电路(30)用于根据多个电信号计算被摄场景的深度信息。

8. 发明申请

WO2021228206A1 激光雷达审中-公开
公开(公告)号：WO2021228206A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/CN2021/093686
申请日：2021-05-13
申请人：北京一径科技有限公司
发明人：刘佳尧 , 廉振锋 , 孟宪东 , 石拓
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486
摘要：一种激光雷达，包括激光发射装置（20）和激光接收装置（30），激光发射装置（20）包括：多个激光发射模块（41a，41b，41c，41d，41e，41f，41g，41h），用于发射规定的多个第一光束；反射镜组（45），包括至少一个第一反射镜，设置于所述激光发射模块（41a，41b，41c，41d，41e，41f，41g，41h）的发射光路上，用于将多个所述第一光束向MEMS扫描单元（300）反射；和所述MEMS扫描单元（300），用于将接收的多个所述第一光束出射至目标，以对目标进行扫描；激光接收装置（30）包括配置在所述激光发射装置（20）的周边的多个接收模块（30）。

9. 发明申请

WO2021167657A2 LIDAR SYSTEMS BASED ON TUNABLE OPTICAL METASURFACES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021167657A2
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：PCT/US2020/060601
申请日：2020-11-13
申请人： LUMOTIVE, LLC
发明人： AKSELROD, Gleb M. , PADMANABHA IYER, Prasad , UTHOFF, Ross D.
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/484 , G01S17/88
摘要： An example optical transceiver system, such as a solid-state light detection and ranging (lidar) system, includes a tunable, optically reflective metasurface to selectively reflect incident optical radiation as transmit scan lines at transmit steering angles between a first steering angle and a second steering angle. In some embodiments, a feedback element, such as a volume Bragg grating element, may lock a laser to narrow the band of optical radiation. A receiver may include a tunable, optically reflective metasurface for receiver line-scanning or a two-dimensional array of detector elements forming a set of discrete receive scan lines. In embodiments incorporating a two-dimensional array of detector elements, receiver optics may direct optical radiation incident at each of a plurality of discrete receive steering angles to a unique subset of the discrete receive scan lines of detector elements.

10. 发明申请

WO2021144827A1 レーザレーダ装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021144827A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/JP2020/000796
申请日：2020-01-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：伊藤　優佑 , 吉岐　航 , 今城　勝治 , 中野　貴敬
IPC分类号： G01S17/50 , G01S17/95 , G01S7/486 , A90
摘要：レーザレーダ装置（１）は、測定対象空間に存在するＨＴ（１００）の計測および測定対象空間におけるＨＴ（１００）までの間に存在するＳＴ（１０１）の計測を行い、レーザ光の照射方向の距離とレーザ光の受信信号のＳＮＲとの対応関係を示すデータおよびＳＮＲの検出限界値に基づいて、受光されたレーザ光からＨＴ（１００）において反射されたレーザ光を判別し、判別されたレーザ光の受信信号の強度が飽和しないように制御する。

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