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1. 发明申请

WO2019115558A1 3D SENSORSYSTEM MIT EINER FREIFORMOPTIK 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115558A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/084421
申请日：2018-12-11
申请人： BIRCHER REGLOMAT AG
发明人： HUNZIKER, Urs , ECKSTEIN, Johannes , WYSS, Beat , SEILER, Christian
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/491 , G01S17/88 , E05F15/73 , G01S7/499 , G01S17/10 , G01S17/32
CPC分类号： G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S7/4814 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4868 , G01S7/4914 , G01S7/4918 , G01S7/499 , G01S17/10 , G01S17/32 , G01S17/88
摘要： Beschrieben ist ein Sensorsystem (100) sowie ein Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen einer Szene (190). Das Sensorsystem weist auf (a) eine Beleuchtungseinrichtung (130) zum Beleuchten der Szene mit einem Beleuchtungslicht (131) entlang eines Beleuchtungsstrahlengangs; (b) eine Messeinrichtung (115) zum Empfangen von Messlicht (196) entlang eines Messlichtstrahlengangs, wobei das Messlicht zumindest teilweise von zumindest einem Objekt (195) zurückgestreutes Beleuchtungslicht ist und zum Messen von Distanzen zwischen dem Sensorsystem und dem Objekt basierend auf einer Lichtlaufzeit des Beleuchtungslichts und des Messlichts; (c) eine der Messeinrichtung nachgeschaltete Datenverarbeitungseinrichtung (150) zum Ermitteln der dreidimensionalen Charakteristik der Szene basierend auf den gemessenen Distanzen; und (d) eine Freiformoptik (140, 142), welche in dem Beleuchtungsstrahlengang und/oder in dem Messlichtstrahlengang angeordnet ist, wobei die Freiformoptik derart konfiguriert ist, dass (i) bei einer Anordnung in dem Beleuchtungsstrahlengang eine Beleuchtungslichtintensität des Beleuchtungslichts von dem Raumwinkel des Beleuchtungsstrahlengangs abhängt und (ii) bei einer Anordnung in dem Messlichtstrahlengang eine Messlichtintensität des Messlichts von dem Raumwinkel des Messlichtstrahlengangs abhängt, so dass ein distanzbasierter Intensitätsverlust des Beleuchtungslichts und des Messlichts zumindest teilweise kompensiert wird. Ferner sind Verwendungen des Sensorsystems beschrieben.

2. 发明申请

WO2019067033A2 INTEGRATED OPTICAL STRUCTURES FOR LIDAR AND OTHER APPLICATIONS EMPLOYING MULTIPLE DETECTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019067033A2
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/US2018/037946
申请日：2018-06-15
申请人： ANALOG PHOTONICS LLC
发明人： BYRD, Matthew , HOSSEINI, Ehsan , POULTAN, Christopher , RUSSO, Peter , VERMEULEN, Diedrik , WATTS, Michael
IPC分类号： G02B6/10
CPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/325 , G01S17/42
摘要： Aspects of the present disclosure describe systems, methods, and structures including LiDAR - that employ multiple detectors that may determine multiple incident angles of multiple received radiation beams and advantageously do not require or employ phase shifters in illustrative embodiments and may instead employ optical Fourier transform structures.

3. 发明申请

WO2019001882A1 OPTISCHE ANORDNUNG EINER EMPFÄNGEROPTIK UND/ODER EINER SENDEROPTIK EINES ABTASTENDEN LIDAR-SYSTEMS, LIDAR-SYSTEM SOWIE ARBEITSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019001882A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/EP2018/064136
申请日：2018-05-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BOGATSCHER, Siegwart , OSTRINSKY, Joern , SPIESSBERGER, Stefan
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93
CPC分类号： G01S7/4811 , G01S7/4812 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/936 , G02B5/04 , G02B26/101
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung (10, 10E) einer Empfängeroptik (30) bzw. für eine Senderoptik (60) für ein abtastendes LiDAR-System (1) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (50), mit einer rotierbaren optischen Ablenkeinheit (62) und mit einer rotierbaren Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80). Bei der Empfängeroptik (30) ist die Ablenkeinheit (62) eingerichtet, unter Rotation um eine Rotationsachse (100) (i) Sekundärlicht (58) aus dem Sichtfeld (50) aus einer ersten Richtung eines optischen Pfades (31) der Empfängeroptik (30) abtastend optisch zu erfassen und (ii) das Sekundärlicht (58) in eine zweite Richtung des optischen Pfades (31 ) der Empfängeroptik (30) in einem von 0° verschiedenen Winkel zur Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) zu richten. Die optische Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) ist eingerichtet, unter auf die Rotation der Ablenkeinheit (62) abgestimmter Rotation um eine Rotationsachse (100) von der Ablenkeinheit (62) empfangenes Sekundärlicht (58) derart bildgedreht in eine Richtung des optischen Pfades (31) der Empfängeroptik (30) zu richten, dass sich ein durch das Sekundärlicht (58) repräsentiertes Bild (25-1) in einer zur Bilddreh- oder Bildumkehreinheit (80) ausgangsseitigen Ebene senkrecht zum optischen Pfad (31) nicht dreht.

4. 发明申请

WO2017175211A1 SYSTEM AND METHOD FOR DEPTH SENSING 审中-公开
标题翻译：用于深度感测的系统和方法
公开(公告)号：WO2017175211A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/IL2017/050362
申请日：2017-03-23
申请人： ORYX VISION LTD.
发明人： BEN-BASSAT, David
IPC分类号： G01S7/486 , G01S17/10 , G01S17/32
CPC分类号： G01S7/4917 , G01S7/4814 , G01S17/325 , G01S17/89 , G01S17/936 , H01S3/0805 , H01S3/105 , H01S3/2232
摘要： A system for time of flight measurements and a method of using same are provided. The system includes an electromagnetic power source for outputting a coherent focused beam having frequency modulation. The system further includes an optical assembly including an optical transmitting element adapted to split the coherent focused beam into a signal beam and a reference beam and an optical receiver adapted to combine the reference beam with a beam reflected from an object irradiated by the signal beam, into a combined optical beam. The system further includes an antenna for converting the combined beam into an electrical current and a processor for deriving time of flight information from the electrical current.
摘要翻译：提供了用于飞行时间测量的系统及其使用方法。该系统包括用于输出具有频率调制的相干聚焦光束的电磁功率源。该系统还包括光学组件，该光学组件包括适于将相干聚焦光束分成信号光束和参考光束的光学发射元件和适于将参考光束与从信号光束照射的物体反射的光束组合的光学接收器，成组合光束。该系统还包括用于将组合光束转换成电流的天线以及用于从电流导出飞行时间信息的处理器。

5. 发明申请

WO2017148678A1 OPTICAL SENSOR ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：光学传感器布置
公开(公告)号：WO2017148678A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/EP2017/052891
申请日：2017-02-09
申请人： AMS AG
发明人： WANG, Yu
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/026 , G01J5/08 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S7/4816
摘要： An optical sensor arrangement comprises an optoelectronic device (E, D) covered by a cover arrangement (C, CL) and being configured to emit or detect at least electromagnetic radiation with a first wavelength through an aperture (A, AF) of the cover arrangement (C, CL).The optical sensor arrangement further comprises a mirror arrangement arranged between the optoelectronic device (E, D) and the aperture(A, AF) and comprising a wavelength selective mirror with a passband and a stopband. The passband includes a first wavelength range including the first wavelength, the stopband includes a second wavelength range corresponding to visible light or vice versa.
摘要翻译：光学传感器装置包括被覆盖装置（C，CL）覆盖的光电子装置（E，D），并且被配置为通过孔径（第一和第二）发射或检测至少具有第一波长的电磁辐射（E，D）和孔径（A，AF）之间的反射镜装置，并且包括具有通带（A，AF）的波长选择反射镜和一个阻带。通带包括包含第一波长的第一波长范围，阻带包括对应于可见光的第二波长范围，反之亦然。

6. 发明申请

WO2017131585A1 MULTI-MODE ILLUMINATION MODULE AND RELATED METHOD 审中-公开
标题翻译：多模照明模块及相关方法
公开(公告)号：WO2017131585A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/SG2017/050035
申请日：2017-01-24
申请人： HEPTAGON MICRO OPTICS PTE. LTD.
发明人： ROSSI, Markus , BALIMANN, Martin Lukas , BOYTARD, Mai-Lan Elodie , HALLAL, Bassam , CALERO, Daniel Perez , BOUCART, Julien , VOLKERINK, Hendrik
IPC分类号： F21V5/04 , F21V7/04 , F21V14/00 , F21Y105/10 , F21Y113/17 , G01C3/08 , G02B3/00 , G02B5/10 , G02B7/02 , G02B7/182
CPC分类号： F21S10/023 , F21V5/004 , F21V5/008 , F21V5/02 , F21V14/02 , F21V14/06 , F21V17/02 , F21V23/04 , F21W2131/406 , F21Y2105/10 , F21Y2105/12 , G01B11/25 , G01C3/08 , G01S7/4814 , G02B27/20
摘要： The illumination module for emitting light (5) can operate in at least two different modes, wherein in each of the modes, the emitted light (5) has a different light distribution. The module has a mode selector (10) for selecting the mode in which themodule operates, and it has an optical arrangement. The arrangement includes - a microlens array (LL1) with a multitude of transmissive or reflective microlenses (2) which are regularly arranged at a lens pitch P (P1); - an illuminating unit for illuminating the microlens array (LL1).The illuminating unit includes a first array of light sources (S1) operable to emit light of a first wavelength L1 each and having an aperture each. The apertures are located in a common emission plane which is located at a distance D (D1) from the microlens array (LL1). In a first one of the modes, for the lens pitch P, the distance D and the wavelength L1 appliesP2 = 2⋅L1⋅D/N wherein N is an integer with N ≥ 1.
摘要翻译：用于发光的照明模块（5）可以以至少两种不同的模式操作，其中在每种模式中，发射的光（5）具有不同的光分布。该模块具有用于选择模块操作的模式的模式选择器（10），并且具有光学布置。该装置包括 - 微透镜阵列（LL1），其具有以透镜间距P（P1）有规律地布置的多个透射或反射微透镜（2）; - 照明单元，用于照亮微透镜阵列（LL1）。照射单元包括第一光源阵列（S1），其可操作以发射各自具有第一波长的第一波长L1的光。孔位于与微透镜阵列（LL1）相距D（D1）的公共发射平面内。在第一种模式中，对于透镜间距P，距离D和波长L1应用P 2 = 2·L 1·D / N其中N是N≥1的整数。

7. 发明申请

WO2017046832A1 OPTICAL DISTANCE MEASURING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：光学距离测量系统
公开(公告)号：WO2017046832A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2015/004812
申请日：2015-09-18
申请人： HAMAMATSU PHOTONICS K.K.
发明人： SEITZ, Peter , RUSU, Alexandru
IPC分类号： G01S17/46 , G01S7/481 , G01B11/22
CPC分类号： G01S17/46 , G01B11/002 , G01B11/26 , G01S7/4814
摘要： An optical system for measuring a distance to an object furnished with a plane mirror is disclosed. The optical distance measuring system 1 includes a coherent light source 10 projecting a laser beam L1, optical elements 20, 21, and a one-dimensional photosensor 30. The optical elements 20, 21 split the laser beam L1 into two laser beams L2, L3 and spread out the laser beam L1 into a sheet of light whose orientation is perpendicular to a plane created by the propagation directions of the laser beams L2, L3. The laser beams L2, L3 are reflected by the mirror 40 and back to the photosensor 30. The photosensor 30 detects incident light intensity distribution of the reflected laser beams L2 and L3 with two local maxima, whose position can be employed to calculate the distance L of the mirror 40 and its momentary tilt angle.
摘要翻译：公开了一种用于测量与配有平面镜的物体的距离的光学系统。光学距离测量系统1包括投影激光束L1，光学元件20,21和一维光电传感器30的相干光源10.光学元件20,21将激光束L1分成两束激光束L2，L3 并且将激光束L1分散成其取向垂直于由激光束L2，L3的传播方向产生的平面的光。激光束L2，L3被反射镜40反射回到光传感器30.光传感器30利用两个局部最大值来检测反射激光束L2和L3的入射光强度分布，其位置可用于计算距离L 的镜子40及其瞬时倾斜角度。

8. 发明申请

WO2016151930A1 測距装置、測距用制御方法、及び測距用制御プログラム审中-公开
标题翻译：距离测量装置，距离测量控制方法和距离测量控制程序
公开(公告)号：WO2016151930A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2015/081053
申请日：2015-11-04
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：増田　智紀 , 織本　正明 , 玉山　宏 , 山本　力
IPC分类号： G01S7/497 , G01C3/06 , G01S7/481 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23267 , G01C3/06 , G01S7/4814 , G01S7/497 , G01S17/08 , H04N5/232 , H04N5/23251 , H04N5/23287 , H04N5/23293 , H04N5/23296
摘要：　測距装置は、装置に与えられた変動を検出する検出部と、共通光路、反射光用光路、及び指向性光用光路を形成する光路形成部と、共通光路と異なる箇所に設けられた単一の機構、及び被写体像加工部の何れかであり、結像光学系の光軸の変動が与える影響を検出部による検出結果に基づいて抑制する第１抑制部と、共通光路と異なる箇所に設けられ、指向性光の光軸の変動を検出部による検出結果に基づいて抑制する第２抑制部と、第１抑制部と第２抑制部とを同時に動作させる場合、受光部が受光した被写体像内における指向性光の照射位置の変動を抑制する制御を第１抑制部及び第２抑制部に対して行う制御部と、を含む。
摘要翻译：该距离测量装置包括：检测单元，用于检测影响装置的变化; 形成公共光路的光路形成单元，反射光的光路和用于定向光的光路; 第一抑制单元，其是设置在与公共光路不同的地方的单个主体图像处理单元或单个机构，并且基于来自检测单元的检测结果，抑制变化的影响图像形成光学系统的光轴; 第二抑制单元，其设置在与所述公共光路不同的位置，并且基于来自所述检测单元的检测结果，抑制所述定向光的光轴的变化; 以及控制单元，其在第一抑制单元和第二抑制单元同时操作的情况下，使第一抑制单元和第二抑制单元进行对由第一抑制单元和第二抑制单元接收的被摄体图像中的定向光照射位置的变化进行控制光接收单元被抑制。

9. 发明申请

WO2016118310A1 MULTIPLE EXPOSURE STRUCTURED LIGHT PATTERN 审中-公开
标题翻译：多曝光结构光图案
公开(公告)号：WO2016118310A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/US2016/012011
申请日：2016-01-04
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： HUDMAN, Joshua M.
IPC分类号： G01S17/46 , G01S17/89 , G01S7/481
CPC分类号： G03B15/06 , G01S7/4814 , G01S17/46 , G01S17/89 , G02B27/48 , H04N5/335
摘要： Methods, systems, apparatuses, and computer program products are provided for illuminating a scene with light containing speckle patterns. A plurality of instances of coherent light are generated in sequence. From each instance of coherent light of the plurality of instances of coherent light, a corresponding instance of illumination light is generated that contains a respective speckle pattern, thereby generating a plurality of instances of illumination light containing a plurality of respective speckle patterns. The plurality of speckle patterns are configured such that a summation of the plurality of speckle patterns forms a substantially uniform illumination pattern. The plurality of instances of illumination light are projected into an illumination environment in sequence.
摘要翻译：提供方法，系统，设备和计算机程序产品，用于用含有斑点图案的光照亮场景。依次产生多个相干光的实例。从相干光的多个实例的相干光的每个实例，产生包含相应散斑图案的照明光的对应实例，由此产生包含多个相应散斑图案的多个照明光的实例。多个散斑图案被配置为使得多个斑纹图案的总和形成基本均匀的照明图案。照明光的多个实例依次被投影到照明环境中。

10. 发明申请

WO2016073613A1 METHOD AND APPARATUS FOR REMOTE SENSING USING OPTICAL ORBITAL ANGULAR MOMENTUM (OAM)-BASED SPECTROSCOPY FOR OBJECT RECOGNITION 审中-公开
标题翻译：用于对象识别的光学椭圆形光子（OAM）光谱的远程感测的方法和装置
公开(公告)号：WO2016073613A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/US2015/059048
申请日：2015-11-04
申请人： NEC LABORATORIES AMERICA, INC.
发明人： CVIJETIC, Neda , MILIONE, Giovanni , WANG, Ting
IPC分类号： G01S17/89 , G01N21/3586
CPC分类号： G01S17/89 , G01N2021/1793 , G01S7/4802 , G01S7/4814
摘要： A method and system for remote sensing using optical orbital angular momentum (OAM)-based spectroscopy for object recognition. The method (500) includes applying an OAM state on a light beam to generate an optical OAM spectrum (502), transmitting the light beam on a remote object (504), receiving a reflected optical OAM spectrum associated with the remote object (508), and providing a high resolution image of the remote object based on the reflected optical OAM spectrum (510).
摘要翻译：一种使用基于光学轨道角动量（OAM）的光谱进行物体识别的遥感方法和系统。方法（500）包括在光束上施加OAM状态以产生光学OAM光谱（502），将光束传输到远程物体（504）上，接收与远程物体（508）相关联的反射光学OAM光谱，并且基于反射的光学OAM光谱（510）提供远程对象的高分辨率图像。

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