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    • 5. 发明申请
    • PROCEDE DE QUALIFICATION DE LA STABILITE D'UN SYSTEME ASSERVI
    • 评估受控系统稳定性的方法
    • WO2009050408A2
    • 2009-04-23
    • PCT/FR2008/051761
    • 2008-09-30
    • RENAULT s.a.s.JACQUOT, LaurentLAUNAY, GrégoryLE VOURCH, YvesMARTINEZ, Didier
    • JACQUOT, LaurentLAUNAY, GrégoryLE VOURCH, YvesMARTINEZ, Didier
    • G05B19/4062G05B23/02G05B5/01G05B23/00G01R23/16
    • G05B5/01G05B2219/42267
    • Procédé de qualification de la stabilité d'un système asservi (1) produisant en sortie un signal (3) temporel régulé en fonction d'un signal (2) temporel de consigne introduit en entrée, comprenant les étapes suivantes: sélection d'une fenêtre temporelle d'évaluation, centrage du signal (3) temporel régulé et du signal temporel de consigne (2), calcul du signal (4) d'écart de boucle, signal d'écart signal de consigne - signal régulé, sur la fenêtre temporelle d'évaluation, calcul du signal (5) densité spectrale de puissance, DSP, dudit signal (4) d'écart de boucle, modélisation du signal (5) densité spectrale de puissance, DSP, par une fonction polynomiale, DSP Mod, en fonction de la fréquence, calcul de l'aire (7) pour laquelle le signal (5) densité spectrale de puissance, DSP, est supérieur au signal (8) modélisé, DSP_mod, détermination d'un critère de stabilité, compris entre 0 et 100, égal à 100 fois ladite aire (7) moyennée par le signal DSP (5), ce critère de stabilité étant d'autant plus faible que le système asservi (1) est stable.
    • 本发明涉及一种用于限定受控系统(1)的方法,该控制系统(1)在输出端产生基于在输入端馈送的设定点时间信号(2)调整的时间信号(3),其中所述方法包括:选择评估时间 槽; 以调整后的时间信号(3)和设定点时间信号(2)为中心; 在评估时隙​​中计算回路偏差信号(4),偏差信号,设定点信号,调整信号; 计算所述环路偏差信号(4)的功率谱密度信号(5)PSD; 通过基于频率的多项式函数PSD Mod建模功率谱密度信号(5)PSD; 计算功率谱密度信号(5)PSD高于建模信号(8)PSD_mod的区域(7); 确定等于由信号PSD(5)称重的所述面积(7)的百倍的0和100之间的稳定性标准,其中所述稳定性标准越低,受控系统(1)越稳定。