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    • 2. 发明申请
    • METHOD FOR QUALIFYING THE STABILITY OF A CONTROLLED SYSTEM
    • 确定受控系统稳定性的方法
    • WO2009050408A3
    • 2009-08-20
    • PCT/FR2008051761
    • 2008-09-30
    • RENAULT SAJACQUOT LAURENTLAUNAY GREGORYLE VOURCH YVESMARTINEZ DIDIER
    • JACQUOT LAURENTLAUNAY GREGORYLE VOURCH YVESMARTINEZ DIDIER
    • G05B19/4062G05B5/01G05B23/02
    • G05B5/01G05B2219/42267
    • The invention relates to a method for qualifying a controlled system (1) generating at the output a time signal (3) adjusted on the basis of a setpoint time signal (2) fed at the input, wherein said method comprises: selecting an evaluation time slot; centring the adjusted time signal (3) and the setpoint time signal (2); calculating the loop deviation signal (4), deviation signal, setpoint signal, adjusted signal, in the evaluation time slot; calculating the power spectral density signal (5), PSD, of said loop deviation signal (4); modelling the power spectral density signal (5), PSD, by a polynomial function PSD Mod based on the frequency; calculating the area (7) for which the power spectral density signal (5), PSD, is higher than the modelled signal (8) PSD_mod; determining a stability criterion between 0 and 100 equal to one hundred times said area (7) weighed by the signal PSD (5), wherein the lower said stability criterion is, the more stable the controlled system (1) is.
    • 本发明涉及一种用于限定受控系统(1)的方法,所述受控系统(1)在输出处生成基于在所述输入处馈送的设定点时间信号(2)而调整的时间信号(3),其中所述方法包括:选择评估时间 槽; 将调整的时间信号(3)和设定点时间信号(2)对中; 计算评估时隙中的环路偏差信号(4),偏差信号,设定点信号,调整信号; 计算所述环路偏差信号(4)的功率谱密度信号(5)PSD; 基于频率通过多项式函数PSD Mod对功率谱密度信号(5)PSD进行建模; 计算功率谱密度信号(5)PSD高于模型化信号(8)PSD_mod的区域(7); 确定在0和100之间的稳定性标准等于由信号PSD(5)加权的所述区域(7)的一百倍,其中所述稳定性标准越低,受控系统(1)越稳定。
    • 4. 发明申请
    • PROCEDE DE QUALIFICATION DE LA STABILITE D'UN SYSTEME ASSERVI
    • 评估受控系统稳定性的方法
    • WO2009050408A2
    • 2009-04-23
    • PCT/FR2008/051761
    • 2008-09-30
    • RENAULT s.a.s.JACQUOT, LaurentLAUNAY, GrégoryLE VOURCH, YvesMARTINEZ, Didier
    • JACQUOT, LaurentLAUNAY, GrégoryLE VOURCH, YvesMARTINEZ, Didier
    • G05B19/4062G05B23/02G05B5/01G05B23/00G01R23/16
    • G05B5/01G05B2219/42267
    • Procédé de qualification de la stabilité d'un système asservi (1) produisant en sortie un signal (3) temporel régulé en fonction d'un signal (2) temporel de consigne introduit en entrée, comprenant les étapes suivantes: sélection d'une fenêtre temporelle d'évaluation, centrage du signal (3) temporel régulé et du signal temporel de consigne (2), calcul du signal (4) d'écart de boucle, signal d'écart signal de consigne - signal régulé, sur la fenêtre temporelle d'évaluation, calcul du signal (5) densité spectrale de puissance, DSP, dudit signal (4) d'écart de boucle, modélisation du signal (5) densité spectrale de puissance, DSP, par une fonction polynomiale, DSP Mod, en fonction de la fréquence, calcul de l'aire (7) pour laquelle le signal (5) densité spectrale de puissance, DSP, est supérieur au signal (8) modélisé, DSP_mod, détermination d'un critère de stabilité, compris entre 0 et 100, égal à 100 fois ladite aire (7) moyennée par le signal DSP (5), ce critère de stabilité étant d'autant plus faible que le système asservi (1) est stable.
    • 本发明涉及一种用于限定受控系统(1)的方法,该控制系统(1)在输出端产生基于在输入端馈送的设定点时间信号(2)调整的时间信号(3),其中所述方法包括:选择评估时间 槽; 以调整后的时间信号(3)和设定点时间信号(2)为中心; 在评估时隙​​中计算回路偏差信号(4),偏差信号,设定点信号,调整信号; 计算所述环路偏差信号(4)的功率谱密度信号(5)PSD; 通过基于频率的多项式函数PSD Mod建模功率谱密度信号(5)PSD; 计算功率谱密度信号(5)PSD高于建模信号(8)PSD_mod的区域(7); 确定等于由信号PSD(5)称重的所述面积(7)的百倍的0和100之间的稳定性标准,其中所述稳定性标准越低,受控系统(1)越稳定。
    • 7. 发明申请
    • SYSTEME DE CONTROLE D'UN MOTEUR THERMIQUE A RECIRCULATION DES GAZ D'ECHAPPEMENT
    • 用于控制具有排气重燃的燃烧发动机的系统
    • WO2009112727A1
    • 2009-09-17
    • PCT/FR2009/050161
    • 2009-02-03
    • RENAULT S.A.S.JACQUOT, LaurentZETTWOOG, Laurence
    • JACQUOT, LaurentZETTWOOG, Laurence
    • F02D41/00F02D41/14F02D9/04F02M25/07
    • F02D9/04F02D41/0072F02D41/1401F02D41/1448F02D2041/1409F02D2041/1418F02M26/23F02M26/47Y02T10/47
    • L'invention concerne un système de contrôle d'un moteur thermique à combustion interne comprenant une chambre de combustion (1), un conduit d'admission (7), un conduit d'échappement (9) et un système EGR avec un conduit (13) de recirculation de gaz d'échappement et une vanne EGR (14). Selon l'invention, le système comporte également une vanne (15) de contre- pression d'échappement dans le conduit d'échappement (9) en aval du conduit (13) de recirculation de gaz d'échappement, des moyens (16) d'estimation du taux EGR, et un capteur (17) de mesure de la pression d'échappement;la vanne EGR (14) est contrôlée dans un premier système de régulation en boucle fermée en fonction de l'écart entre la valeur estimée de taux d'EGR délivrée par lesdits moyens (16) d'estimation et une valeur de consigne du taux EGR prédéterminée, et la vanne (15) de contre-pression est contrôlée dans un deuxième système de régulation en boucle fermée en fonction de l'écart entre la valeur de pression d'échappement mesurée par le capteur (17) de mesure et une valeur de consigne de la pression d'échappement prédéterminée. Avantage: Maîtrise et obtention d'un fort taux EGR
    • 本发明涉及一种用于控制内燃机的系统,其包括燃烧室(1),入口管道(7),排气管道(9)和具有废气再循环管道(13)和EGR阀的EGR系统 (14)。 根据本发明,该系统还包括在废气再循环管道(13)下游的排气管道(9)中的排气背压阀(15),估计EGR率的装置(16)和传感器 17)用于测量排气压力; 所述EGR阀(14)根据所述估计装置(16)输出的所述估计EGR率值与预定的EGR率设定点值之差,控制在所述第一闭环控制系统中,并且所述背压 基于由测量传感器(17)测量的排气压力值与预定的排气压力设定值之间的差值,阀(15)被控制在第二闭环控制系统中。 优点:控制并实现高EGR率。