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1. 发明申请

WO2006115029A1 多回転絶対角度検出装置および角度検出方法审中-公开
标题翻译：用于检测多重旋转和角度检测方法的绝对角度的装置
公开(公告)号：WO2006115029A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：PCT/JP2006/307576
申请日：2006-04-10
申请人： NTN株式会社 , 磯部浩 , 尾崎孝美 , 佐々木紀彦
发明人：磯部浩 , 尾崎孝美 , 佐々木紀彦
IPC分类号： G01B7/30 , G01D5/244
CPC分类号： B62D15/0215 , B62D15/0245
摘要：　多回転絶対角度検出装置１は、回転体３６に固定した偏心リング４と、固定部材９に設置された内歯付き部材５と、内歯付き部材５に噛み合う外歯付き部材６と、この外歯付き部材６から回転伝達される減速部材７とからなる減速機構２を備える。外歯付き部材６は、前記偏心リング４の偏心回転中心Ｏ’上を減速比１／Ｌ（Ｌ：１を越える任意の値）で減速回転し、この外歯付き部材６と等しい速度で前記回転軸３６上を減速部材７が減速回転する。前記減速部材７には、１回転に１山の正弦波または鋸波を出力する多回転検出部３の被検出部１４を設置し、この被検出部１４と対向するように前記多回転検出部３の検出部１５を固定部材９に設置する。
摘要翻译：用于检测多个旋转的绝对角度的装置（1）具有由固定在旋转体（36）上的偏心环（4）构成的减速机构（2）。放置在固定构件（9）上的内齿构件（5）; 与所述内齿构件（5）啮合的外齿构件（6）; 以及从外齿部件（6）向其转动的减速部件（7）。外齿构件（6）以1 / L（L：任意值大于1）的减速比以围绕偏心环（4）的偏心偏心中心O'以减速的速度旋转，并且减速构件（7）以等于外齿构件（6）的速度以减速的速度旋转在旋转轴（36）上。在减速部件（7）上设置有多个旋转检测部（3）的被检测部（14），该多个旋转检测部（3）将每转一个正弦波或齿形波的一个山脉输出，）被放置在固定部件（9）上，以便面对待检测部分（14）。

2. 发明申请

WO2006100880A1 センサ付車輪用軸受审中-公开
标题翻译：轴承与传感器
公开(公告)号：WO2006100880A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/JP2006/303859
申请日：2006-03-01
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 石河智海 , 西川健太郎
发明人：尾崎孝美 , 石河智海 , 西川健太郎
IPC分类号： G01L5/00 , B60B35/18 , F16C19/18 , F16C19/52 , F16C33/60
CPC分类号： G01L5/0023 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02 , G01L5/164
摘要：　車輪用軸受にかかる荷重を少ない個数のセンサで精度良く検出することができて、車両にコンパクトに荷重センサを設置でき、車輪にかかる荷重を安定して検出できる車輪用軸受を提供する。このセンサ付車輪用軸受１８は、複列の転走面４が内周に形成された外方部材１と、この外方部材１の転走面４と対向する転走面５が形成された内方部材２と、両転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備える。内方部材２には、外径面がテーパ状を成すリング９Ａ，９Ｂを固着する。外方部材１またはこの外方部材１に固定される部材１７には、前記リング９Ａ，９Ｂの前記テーパ状の外径面に対面する変位センサ１０を一体に設置する。この変位センサ１０で、前記リング９Ａ，９Ｂと変位センサ１０との間の距離を測定する。
摘要翻译：用于具有传感器的车轮轴承，能够以较少数量的传感器精确地检测施加到其上的负载，使得负载传感器能够紧凑地安装在车辆上，并且能够稳定地检测施加到车轮的负载。用于具有传感器的车轮的轴承（18）包括：外部构件（1），其具有形成在其内周上的双列滚动面（4）;内部构件（2），其具有面向滚动面（4）和两个滚动体（3）之间形成的双列滚动体（3）。具有锥形外径表面的环（9A）和（9B）固定在内部构件（2）上。面向环（9A）和（9B）的锥形外径表面的位移传感器（10）一体地装配到外部构件（1）或固定到外部构件（1）的构件（17）上。通过位移传感器（10）测量环（9A）和（9B）和位移传感器（10）之间的距离。

3. 发明申请

WO2005078292A1 車輪用軸受装置审中-公开
标题翻译：轴承轴承装置
公开(公告)号：WO2005078292A1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/JP2005/001824
申请日：2005-02-08
申请人： NTN株式会社 , 岩本憲市 , 尾崎孝美 , 小池孝誌
发明人：岩本憲市 , 尾崎孝美 , 小池孝誌
IPC分类号： F16C25/06
CPC分类号： F16C19/186 , B60B27/00 , B60B27/0005 , B60B27/0084 , B60B27/0094 , F16C19/185 , F16C19/522 , F16C43/04 , F16C2326/02 , G01L5/0019
摘要：　予圧管理が容易で、軸受シール装着状態でもばらつきのない予圧量を付与することができる車輪用軸受装置を提供する。この車輪用軸受装置は、車体に対して車輪を回転自在に支持するものであり、外方部材１および内方部材２と、これら両部材の間に介在する転動体３とを備える。外方部材１は外周に車体取付フランジ１ａを有し、内周面に複列の転走面６，７が形成されている。内方部材２には、外方部材１の転走面６，７と対向する転走面８、９が形成されている。これら両部材１，２の転走面間に複列の転動体３が介在する。これら外方部材１および内方部材２のうちのいずれか一方には、軸受の予圧量を検出するセンサ４が設けられている。
摘要翻译：即使将轴承密封件安装在轴承装置中，也可以使用容易进行预载控制和均匀的预载量的车轮用轴承装置。轴承装置相对于车体可旋转地支撑车轮，并且具有外部构件（1），内部构件（2）和夹在两个构件之间的滚动体（3）。外部构件（1）的外周具有车体安装用凸缘（1a），在外侧构件的内周面上形成有双列滚动面（6,7）。在内部构件（2）上形成面向外部构件（1）的滚动表面（6,7）的滚动表面（8,9）。在两个构件（1,2）的滚动表面之间，将滚动体（3）插入双列中。在外部构件（1）或内部构件（2）上设置有用于检测轴承的预载量的传感器（4）。

4. 发明申请

WO2009069413A1 駆動装置ならびにそれを備えた医療装置および訓練装置审中-公开
标题翻译：驱动装置，具有驱动装置的医疗装置和训练装置
公开(公告)号：WO2009069413A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/JP2008/069452
申请日：2008-10-27
申请人： NTN株式会社 , 永野佳孝 , 西尾幸宏 , 尾崎孝美
发明人：永野佳孝 , 西尾幸宏 , 尾崎孝美
IPC分类号： A61M25/02 , A61M25/01
CPC分类号： A61M25/0113 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61M25/09041 , A61M2205/18 , A61M2205/332 , G01L5/0038 , G09B23/285
摘要：　駆動装置は、可撓性を有する線状体（１）を駆動する駆動装置であって、第１のローラ（３）と、回転力を直接第１のローラ（３）に伝達することで第１のローラ（３）を回転させることにより、線状体（１）を線状体（１）の延伸方向に送り出すモータ（４）と、モータ（４）に電流を供給することによりモータ（４）を駆動するモータ駆動部（７）と、モータ（４）に供給される電流に基づいて、線状体（１）に作用する延伸方向の力を算出する制御部（８）とを備える。
摘要翻译：驱动装置用于驱动柔性线状体（1）。驱动装置设置有第一辊（3）; 电动机（4），其通过直接向第一辊（3）传递旋转力来旋转第一辊（3），在直线体（1）的拉伸方向上进给线状体（1）; 用于通过向马达（4）提供电流来驱动马达（4）的马达驱动部分（7）以及控制部（8），其基于供给到电动机（4）的电流，计算出拉伸方向的力并对线状体（1）进行动作。

5. 发明申请

WO2007023785A1 センサ付車輪用軸受审中-公开
标题翻译：传感器轴承轴承
公开(公告)号：WO2007023785A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/316363
申请日：2006-08-22
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 石河智海 , 西川健太郎
发明人：尾崎孝美 , 石河智海 , 西川健太郎
IPC分类号： G01L5/00 , B60B35/18 , F16C19/18 , F16C41/00
CPC分类号： G01L5/0009 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02
摘要：　車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出できる車両用軸受を提供するために、外方部材１および内方部材２のうちの固定側部材の周面または端面に、リング部材２２を取付ける。このリング部材２２は、中間部に固定側部材に接触しない第１の非接触リング部分２２ｂ（２２ｆ，２２ｉ）を有し、一側方に固定側部材に接触する第１の接触リング部分２２ａ（２２ｇ）を有し、他側方に次の（Ａ）または（Ｂ）を有する。（Ａ）第１の非接触リング部分２２ｂよりも肉厚が厚い第２の非接触リング部分２２ｃ（２２ｄ）；（Ｂ）固定側部材に接触する第２の接触リング部分２２ｅ（２２ｈ）；（Ａ）の場合は、第１の非接触リング部分２２ｂにリング部材２２の歪みを測定するセンサ２３を設け、（Ｂ）の場合は、肉厚が最も薄く設定された第１の非接触リング部分２２ｆまたは第１の接触リング部分２２ｇにセンサ２３を設ける。
摘要翻译：一种用于车辆的轴承，使负载传感器能够紧凑地安装在车辆上并且能够以良好的灵敏度检测车轮上的负载。环状构件（22）从外部构件（1）和内部构件（2）附接到固定构件的圆周表面或端表面。环形构件（22）在其中间部分处具有不与固定构件接触的第一非接触环部分（22b（22f，22i）），其一端具有第一接触环部分（22a（22g））在另一端具有如下（A）或（B）：（A）具有比第一非接触环部分（22b）更大的壁厚的第二非接触环部分（22c（22d））; （B）与静止部件接触的第二接触环部分（22e，（22h））。在（A）中，用于测量环件（22）的应变的传感器（23）安装在第一非接触环部分（22b）上，在（B）中，传感器（23）安装在第一非接触环（22f）或具有最小壁厚的第一接触环部分（22g）。

6. 发明申请

WO2007018072A1 センサ付車輪用軸受审中-公开
标题翻译：传感器轴承轴承
公开(公告)号：WO2007018072A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/JP2006/315192
申请日：2006-08-01
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 石河智海 , 西川健太郎
发明人：尾崎孝美 , 石河智海 , 西川健太郎
IPC分类号： F16C41/00 , B60B35/18 , F16C19/18 , F16C19/52 , G01L5/00
CPC分类号： B60B27/00 , F16C19/186 , F16C19/52 , F16C19/522 , G01L5/0019 , G01L5/0023
摘要：　車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を検出でき、量産時のコストが安価となるセンサ付車輪用軸受を提供する。外方部材１と内方部材２の間に複列の転動体３を介在させた車輪用軸受において、センサユニット２１を取付ける。センサユニット２１は、固定側部材である外方部材１の内周面に取付けられるセンサ取付部材２２と、このセンサ取付部材２２の歪みを測定する複数の歪みセンサ２３とでなる。なお、内方部材２が固定側部材である場合は、内方部材２に前記センサ取付部材２２を取付ける。
摘要翻译：一种用于车轮的传感器配备轴承，使负载检测传感器能够紧凑地安装在车辆中，能够检测车轮上的负载，并且能够以低成本大量生产。轴承具有插入在外部构件（1）和内部构件（2）之间的双列滚动体（3），并且传感器单元（21）安装在轴承中。传感器单元（21）由安装在作为固定侧构件的外构件（1）的内周面上的传感器安装构件（22）和用于测量传感器安装构件（22）的应变的应变传感器（23））。当内部构件（2）是静止侧构件时，传感器安装构件（22）安装在内部构件（2）上。

7. 发明申请

WO2006049145A1 センサ付車輪用軸受审中-公开
标题翻译：轴承轴承，传感器
公开(公告)号：WO2006049145A1
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/JP2005/020065
申请日：2005-11-01
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 小池孝誌 , 石河智海
发明人：尾崎孝美 , 小池孝誌 , 石河智海
IPC分类号： G01L5/00 , F16C19/18 , F16C19/52 , F16C41/00
CPC分类号： B60G17/019 , B60B27/0005 , B60B27/0026 , B60B27/0042 , B60B27/0068 , B60B27/0084 , B60B27/0094 , B60G2204/115 , B60G2206/50 , B60G2400/208 , B60G2400/64 , F16C19/186 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01L5/0023 , G01P3/443 , G01P3/446
摘要：　車両にコンパクトに荷重センサと回転角センサとを設置できて、車輪にかかる荷重と回転速度を安定して検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。外方部材１と内方部材２の対向する転走面４，５間に複列の転動体３を介在させ、内方部材２に車輪を取付ける。外径形状が偏心または多角形状を成した被検出リング９（９Ａ）を内方部材２に設け、この被検出リング９（９Ａ）に対向して外方部材１側に変位センサを設ける。この変位センサとして、被検出リング９（９Ａ）が回転しても対向面積が変わらないもの１１と、被検出リング９（９Ａ）の回転に伴って対向面積が変わるもの１０とをそれぞれ１つ以上配置する。
摘要翻译：一种用于车轮的轴承，具有传感器，能够使负载传感器和角度传感器紧凑地安装在车辆中并能够稳定地检测作用在车轮上的负载和车轮旋转速度的轴承。双列的滚动体（3）插入在外部构件（1）和内部构件（2）的相对的滚动表面（4,5）之间，并且车轮附接到内部构件（2）。具有偏心或多边形外形的待检测环（9（9A））安装在内部构件（2）上，位移传感器安装在外部构件（1）上，被检测环（9，（9A））。位移传感器由多于一个的传感器（11）构成，其中面向环（9，（9A））的面积即使环（9，（9A））旋转也不改变，并且具有多于一个的传感器），当环（9，（9A））旋转时，其面向环（9，（9A））的面积改变。

8. 发明申请

WO2007083485A1 駆動車輪用軸受装置审中-公开
标题翻译：用于驱动车轮的轴承装置
公开(公告)号：WO2007083485A1
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：PCT/JP2006/325736
申请日：2006-12-25
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 福島茂明
发明人：尾崎孝美 , 福島茂明
IPC分类号： G01L5/00 , B60B35/14 , B60B35/18 , F16C19/18 , F16C19/52 , F16C41/00 , F16D3/20
CPC分类号： F16C19/187 , B60B27/00 , F16C19/52 , F16C2326/02 , F16D3/223 , F16D2003/22326 , G01L5/0009
摘要：　駆動車輪用軸受装置は、ハブ輪１０と等速自在継手４０と複列の軸受２０とをユニット化し、等速自在継手４０の外側継手部材４１のステム部４５の外周にハブ輪１０を嵌合させて内方部材２９を構成する。軸受２０の一方の軌道面２７をハブ輪１０に形成し、他方の軌道面２８を外側継手部材４１に形成する。複列の外周側軌道面２４を有する外方部材２１と内方部材２９との間に転動体２２を介在させる。ハブ輪１０の内周に硬化した凹凸部３１を形成すると共に、外側継手部材４１の中空ステム部４５とハブ輪１０の嵌合部を拡径させて、当該凹凸部３１に食い込ませて加締めることにより、外側継手部材４１とハブ輪１０とを一体に塑性結合させる。前記外方部材２１に、等速自在継手４０の外側継手部材４１の外径部の変位または変形を検出するセンサ５０（１），５０（２）を設ける。
摘要翻译：一种用于驱动轮的轴承装置，其中轮毂环（10），等速万向接头（40）和双列轴承（20）集成在一个单元中，内部构件（29）由将轮毂环（10）装配到等速万向接头（40）的外接头构件（41）的杆（45）的外周。轴承（20）的一个滚道面（27）形成在轮毂环（10）上，另一个滚道面（28）形成在外侧接头部件（41）上。滚动体（22）布置在内部构件（29）和具有双列外圆周滚道（24）的外部构件（21）之间。在轮毂环（10）的内周形成有硬化槽/脊部（31）。外接头构件（41）的中空杆（45）和轮毂环（10）彼此嵌合的部分的直径扩大，使得该部分咬入槽/脊部分（31）。结果，外接头构件（41）和轮毂环（10）被整体地塑性接合。用于检测等速万向接头（40）的外接头部件（41）的外径部位的位移或变形的传感器（50（1），50（2））设置在外部部件（21）上。

9. 发明申请

WO2007066474A1 モータ一体型の磁気軸受装置审中-公开
标题翻译：电机内置磁性轴承装置
公开(公告)号：WO2007066474A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/JP2006/322560
申请日：2006-11-13
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 岡田浩一 , 山田裕之 , 鈴木健一
发明人：尾崎孝美 , 岡田浩一 , 山田裕之 , 鈴木健一
IPC分类号： F16C32/00 , F01D25/16 , F04D29/058 , F04D29/059 , F16C25/08 , F16C32/04 , F25B9/00 , F25B11/02 , H02K5/16 , H02K5/173 , H02K7/09 , H02K21/24
CPC分类号： F16C39/06 , F01D15/005 , F01D15/10 , F04D25/024 , F04D25/0653 , F04D29/051 , F05D2240/51 , F05D2240/515 , F16C19/543 , F16C25/08 , F16C2362/52 , F25B9/004 , H02K5/1732 , H02K7/083 , H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/20
摘要：過大なアキシアル荷重が作用した場合でも、安定な制御が可能でコントローラの構成を簡略化できるモータ一体型磁気軸受装置を提供する。転がり軸受１５，１６と磁気軸受を併用し、転がり軸受１５，１６がラジアル負荷を支持し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持し、磁気軸受を構成する電磁石１７は主軸１３に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板１３ａに非接触で対向するように、スピンドルハウジング１４に取付けられており、主軸１３を回転させるモータ２８のモータロータ２８ａが主軸１３に設けられ、このモータロータ２８ａと対向するようにモータステータ２８ｂが配置され、モータロータ２８ａとモータステータ２８ｂ間の磁気力ないしはローレンツ力により、主軸１３を回転させる構造であり、転がり軸受１５，１６に作用するアキシアル方向の力を検出するセンサ１８と、このセンサ１８の出力に応じて電磁石１７を制御するコントローラ１９とを有し、転がり軸受と転がり軸受の支持系とで形成される合成バネの剛性値が、モータ部の合成バネの負の剛性値よりも大である、という関係を有する。
摘要翻译：即使对轴承装置施加了轴向过载，也能够利用简化结构的控制器稳定地控制电动机内置的轴承装置。在磁性轴承装置中，组合使用滚珠轴承（15,16）和磁性轴承。球轴承（15,16）支撑径向载荷，而磁轴承支持轴向载荷或预压缩或两者兼有。构成磁轴承的电磁体（17）设置在与固定在主轴（13）上且由铁磁材料制成的凸缘状推力板（13a）非接触相对的主轴壳体（14）。在主轴（13）上设置有用于使主轴（13）旋转的电动机（28）的电动机转子（28a），电动机定子（28b）以与电动机转子（28a）相反的方式设置在通过电动机转子（28a）和电动机定子（28b）之间的磁力或洛伦兹力使主轴（13）旋转。提供传感器（18）以检测作用在球轴承（15,16）上的轴向力，并且还提供控制器（19）以响应于传感器（18）的输出来控制电磁体（17））。轴承装置具有由球轴承及其支撑系统形成的合成弹簧刚度值大于马达部分的弹簧刚度值的关系。

10. 发明申请

WO2007066473A1 磁気軸受装置审中-公开
标题翻译：磁力轴承装置
公开(公告)号：WO2007066473A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/JP2006/322559
申请日：2006-11-13
申请人： NTN株式会社 , 尾崎孝美 , 山田裕之 , 鈴木健一
发明人：尾崎孝美 , 山田裕之 , 鈴木健一
IPC分类号： F16C32/00 , F01D25/16 , F16C25/06 , F16C32/04
CPC分类号： F16C39/06 , F01D15/005 , F04D29/051 , F04D29/059 , F05D2240/51 , F05D2240/515 , F16C19/54 , F16C25/08 , F16C2362/52
摘要：安定な制御が可能でコントローラの構成も簡略化できる転がり軸受と磁気軸受を併用した磁気軸受装置を提供する。転がり軸受と磁気軸受を併用し、転がり軸受がラジアル負荷を支持し、磁気軸受がアキシアル負荷と軸受予圧のどちらか一方または両方を支持し、電磁石１７が、主軸１３に垂直かつ同軸に設けられた強磁性体からなるフランジ状のスラスト板１３ａに非接触で対向するようにスピンドルハウジング１４に取付けられており、アキシアル方向の力を検出するセンサ１８の出力に応じて、電磁石１７を制御するコントローラ１９を有し、転がり軸受と転がり軸受の支持系とで形成される合成バネの剛性値が、電磁石の負の剛性値よりも大である関係を有する。
摘要翻译：提供一种磁性轴承装置。磁性轴承装置可以用简化结构的控制器稳定地控制，并且滚动轴承和磁性轴承组合用于磁性轴承装置。滚动轴承和磁性轴承组合在磁性轴承装置中，其中滚子轴承支承径向载荷，而磁轴承支承轴向载荷或预压缩或两者。在与主轴（13）垂直且同轴地固定并且由铁磁材料制成的凸缘状止推板（13a）非接触的主轴壳体（14）上设置有电磁体（17）。设置传感器（18）以检测作用在滚子轴承上的轴向力，并且还提供控制器（19）以响应于传感器（18）的输出来控制电磁体（17）。轴承装置具有由滚子轴承及其支撑系统形成的合成弹簧刚度值大于电磁体的负刚度值的关系。

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