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1. 发明申请

WO2012072438A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER DREHZAHL EINER SYNCHRONMASCHINE, SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ANSTEUERN EINER SYNCHRONMASCHINE UND VERWENDUNG EINER SOLCHEN ANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于确定同步电机电路的速度控制这种安排的同步机和USE
公开(公告)号：WO2012072438A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/070548
申请日：2011-11-21
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KAUFMANN, Tom , PRÖGER, Thomas , LEIDECK, Jochen , STATZNER, Jan , BITSCH, Christian , STAUDER, Peter
发明人： KAUFMANN, Tom , PRÖGER, Thomas , LEIDECK, Jochen , STATZNER, Jan , BITSCH, Christian , STAUDER, Peter
IPC分类号： G01P3/487 , G01P21/02 , G01D5/244
CPC分类号： H02P6/165 , G01D5/24452 , G01D5/2449 , G01P3/487 , G01P21/02 , H02P6/17
摘要： Verfahren, bei dem die Drehzahl des Rotors einer elektronisch kommutierten Synchronmaschine mittels einem oder mehreren, insbesondere drei statorfesten, Rotorpositionssensoren und einer Zeitmesseinrichtung bestimmt und/oder geregelt wird, wobei der vom Rotor durchlaufene Winkel sowie die währenddessen verstrichene Zeit gemessen werden, wobei der gemessene vom Rotor durchlaufene Winkel mit einer oder mehreren ersten Korrekturkonstanten korrigiert wird, insbesondere eine Differenzbildung zur Korrektur des Einflusses von ungleichmäßiger Positionierung und/oder Ausdehnung der Positionsmarkierungen des Rotors stattfindet, und Schaltungsanordnung zum Ansteuern einer elektronisch kommutierten Synchronmaschine.
摘要翻译：的方法，其中的电子换向同步电机定子固定的由一个或多个的装置的转子的旋转速度，特别是三个，转子位置传感器和时间测量装置被确定和/或调节，由此，由所述转子的角度和在该时间经过穿过被测量，由测得的温度转子遍历角度与一个或多个第一校正常数校正发生在特定的差的地方用于校正不均匀的定位和/或转子的位置标记的扩展，和电路的影响，用于驱动的电子换向同步机。

2. 发明申请

WO2012016914A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR ÜBERPRÜFUNG DER ROTORPOSITION EINER SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和电路用于检查的同步电机的转子位置
公开(公告)号：WO2012016914A2
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/EP2011/063055
申请日：2011-07-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KAUFMANN, Tom , STAUDER, Peter , BITSCH, Christian , BUDIANU, Bogdan , LEIDECK, Jochen
发明人： KAUFMANN, Tom , STAUDER, Peter , BITSCH, Christian , BUDIANU, Bogdan , LEIDECK, Jochen
IPC分类号： H02P6/22
CPC分类号： G01B7/14 , H02P6/185 , H02P6/22
摘要： Verfahren und Schaltungsanordnung, bei denen die Position des Rotors einer elektronisch kommutierten Synchronmaschine relativ zu einem oder mehreren, insbesondere drei statorfesten, Rotorpositionssensoren ermittelt wird, wobei nach einer ersten Rotorpositionsermittlung der lastlose Rotor durch Anlegen eines geeigneten Spannungsvektors um einen vorgegebenen Winkel gedreht wird, woraufhin eine erneute Rotorpositionsermittlung durchgeführt wird und das Ergebnis der zweiten Rotorpositionsermittlung mit einer erwarteten Rotorposition verglichen wird.
摘要翻译：方法和电路装置，其中，电子换向同步电机定子固定的相对于一个或多个转子的特别是三个转子位置传感器的位置，是通过以预定角度施加合适的电压矢量确定，通过无负载转子的第一转子位置确定旋转时，在这之后重新进行转子位置的检测和与预期转子位置的第二转子位置检测的结果进行比较。

3. 发明申请

WO2013023915A2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MEHRPHASIGEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电子COMMUTATED多相DC MOTOR
公开(公告)号：WO2013023915A2
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/065007
申请日：2012-08-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HEISE, Andreas , HARTMANN, Ralf , MICHEL, Frank , BITSCH, Christian , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , PACHUR, Andreas
发明人： HEISE, Andreas , HARTMANN, Ralf , MICHEL, Frank , BITSCH, Christian , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , PACHUR, Andreas
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/085 , H02P6/153
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) (1) mit Polzahl ≥ 2 und mit einem mehr- strängigen, insbesondere einem dreisträngigen Wicklungssystem (2), umfassend einen Rotor, einen Stator und einen die Lage des Rotors erfassenden Lagesensor (3) und eine Logikschaltung (10) zur Erzeugung der Phasenspannungen des Wicklungssystems (2) in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Logikschaltung (10) ein Speichermittel (11) mit einer Nachschlagetabelle aufweist, in welcher zur Durchführung einer Kommutierung mit blockförmigen, trapezförmigen, sinusförmigen, sinoidbasierten oder mit zur Kommutierung geeigneten Signalformen die zugehörigen Ansteuerungswerte in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors zur Erzeugung von Phasenspannungen (V U , V V , V W ) für das Wicklungssystem (2) abgelegt sind, eine Steuereinheit (30) zur Erzeugung von Konfigurationsdaten für die Logikschaltung (10) vorgesehen ist, wobei die Konfigurationsdaten wenigstens die Kommutierungsform bestimmen, und in Abhängigkeit der bestimmten Kommutierungsform die zugehörigen Ansteuerwerte in Abhängigkeit der mittels des Quadratur-Sensors (3) bestimmten elektrischen Phasenlage des Rotors von dem Speichermittel (11) einem PWM-Generator (15) zur Erzeugung von PWM-Steuersignalen (V U , V V , V W ) zugeführt werden, mit denen die Phasenströme in dem Wicklungssystem (2) steuerbar sind. Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电子换向多相直流电动机（BLDC电动机）的方法（1）的磁极总数= 2，并用多股，特别是三相绕组系统（2），其包括转子，定子和的一个位置的转子位置检测传感器（3）和一个逻辑电路（10），用于产生绕组系统（2）的相电压作为根据本发明的转子的电相位位置的规定，所述逻辑电路（10）包括存储器装置（11）的功能具有查找表，在其中，所述相关联的控制值被存储用于执行与一个换向块形的，梯形的，正弦曲线形，sinoidbasierten或与适用于换流波形作为转子的电相位位置的用于绕组系统产生的相电压（VU，VV，VW）的功能（2），一控制单元（30），用于产生Configu 被用于逻辑电路（10），其中所述配置数据以确定至少Kommutierungsform，并在正交传感器取决于特定Kommutierungsform从存储器装置中的转子（3）的电相位位置（11）上的装置的依赖性确定其控制值提供rationsdaten PWM发生器被馈送（15），用于产生PWM控制信号（VU，VV，VW）与在线圈系统中的相电流（2）是可控制的。此外，提供了用于执行根据本发明的方法的装置。

4. 发明申请

WO2013083301A1 VERFAHREN SOWIE ELEKTRONISCHE EINRICHTUNG ZUR VERBESSERUNG DER VERFÜGBARKEIT EINES ELEKTROMECHANISCHEN AKTUATORS 审中-公开
标题翻译：方法和电子装置改进可用性的机电致动器
公开(公告)号：WO2013083301A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/065988
申请日：2012-08-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KAUFMANN, Tom , STAUDER, Peter , BÖHM, Jürgen
发明人： KAUFMANN, Tom , STAUDER, Peter , BÖHM, Jürgen
IPC分类号： B60T8/88 , B60T13/74
CPC分类号： H02P6/34 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/402 , B60T2270/404 , B60T2270/82 , H02P6/28
摘要： Verfahren zur Verbesserung der Verfügbarkeit eines elektromechanischen Aktuators einer elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremsanlage in einem Kraftfahrzeug, umfassend eine in einem nicht eingeschränkten Betriebsmodus arbeitende Motorregelung für einen Elektromotor, wobei zusätzlich zum nicht eingeschränkten Betriebsmodus weitere Betriebsmodi für die Motorregelung definiert sind, welche mit eingeschränktem Zugriff auf Zustandsgrößen des Elektromotors und dessen Ansteuerelektronik arbeiten und in diesen eine Änderung des Regelungsablaufs und/oder eine Abschaltung einzelner Funktionen der Motorregelung in Abhängigkeit des eingeschränkten Zugriffs oder der eingeschränkten Zugriffe durchgeführt wird. Weiterhin schlägt die Erfindung eine elektronische Einrichtung für die Verwendung mit einer elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremsanlage vor. Die elektronische Einrichtung umfasst mehrere Module zur Regelung eines Elektromotor, wobei ein Modul zur Sollstromermittlung (2) vorhanden ist, welches mit einem feldorientierten Stromregler (3) elektrisch verbunden ist und über diese Verbindung vom Modul zur Sollstromermittlung, unter Verwendung verschiedener Zustands- und/oder Schätzgrößen sowie gespeicherter Parameter, berechnete Sollstromwerte erhält.
摘要翻译：一种用于改进机动车辆的机电或电 - 液压制动系统的机电致动器的可用性，包括在非受限模式下电机控制工作的电动马达的方法，所述电机控制进一步操作模式除了在非受限模式下，这仅限于状态变量访问定义电动机及其控制电子装置和工作是在所述控制过程和/或电动机控制的各个功能失活这样的改变响应于所述受限制的接入或有限的访问执行。此外，本发明提出了一种用于具有机电或电 - 液压制动系统中使用的电子设备。该电子装置包括多个模块，用于控制电动马达，对目标电流确定的模块（2）被提供，其电连接到磁场定向的电流调节器（3），并通过从模块到目标电流确定这方面，使用各种状态和/或估计数量和存储的参数，计算得到的目标电流值。

5. 发明申请

WO2009144048A1 MOTORPUMPENAGGREGAT FÜR KRAFTFAHRZEUGBREMSENREGELUNGSSYSTEME 审中-公开
标题翻译：马达泵单元用于机动车辆制动控制系统
公开(公告)号：WO2009144048A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/EP2009/053040
申请日：2009-03-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , RICHTER, Andreas , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , BARTHEL, Dieter , HARTMANN, Ralf , HEISE, Andreas
发明人： STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , RICHTER, Andreas , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , BARTHEL, Dieter , HARTMANN, Ralf , HEISE, Andreas
IPC分类号： H02K23/36
CPC分类号： H02K23/36 , B60T8/368 , B60T8/404 , B60T2270/84 , H02K7/14 , H02K11/33 , H02P7/06
摘要： Motorpumpenaggregat (10) mit einer elektronischen Ansteuerschaltung zur Ansteuerung eines elektrischen, die Pumpe antreibenden Gleichstrommotors (14) mit zumindest einem Kommutatorring (7, 8) und mindestens einem Bürstenpaar, wobei der Motor zwei oder mehrere Kommutatorringe (7, 8) umfasst, welche durch die Bürsten eine getrennte Bestromung von mindestens zwei Sätzen (3, 4) der Motorwicklungen erlauben.
摘要翻译：电动泵集合体（10）配有用于驱动电动的电子驱动电路，所述泵具有至少一个换向器环（7,8）和至少一对电刷的，驱动DC马达（14），由此所述马达具有两个或多个换向器环（7,8），其通过刷一个单独的电流供给至少两组（3,4），允许电机绕组。

6. 发明申请

WO2005046041A3 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2005046041A3
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/EP2004/052802
申请日：2004-11-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MARON, Christof , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom
发明人： MARON, Christof , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom
IPC分类号： H02P7/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Synchromaschine mit einem permanent erregten Rotor und einem mit Phasenwicklungen versehenen Stator, bei der eine Ermittlung der Rotorlage durchgeführt wird. Gemäss der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zur Korrektur eines etwaigen Winkelfehlers bei lastloser Synchronmaschine in die Phasenwicklungen mindestens ein Strom- und/oder Spannungsvektor mit definierter Zeitdauer in Richtung der ermittelten Rotorlage eingespeist wird. Durch diese Massnahme wird eine Ausrichtung des Rotors der Synchromaschine in die entsprechende Winkellage erzwungen und es ist sichergestellt, dass sich der Rotor in der zuvor ermittelten Winkellage befindet.

7. 发明申请

WO2009127471A2 MOTORPUMPENAGGREGAT FÜR KRAFTFAHRZEUGBREMSENREGELUNGSSYSTEME 审中-公开
标题翻译：马达泵单元用于机动车辆制动控制系统
公开(公告)号：WO2009127471A2
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/052714
申请日：2009-03-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HEISE, Andreas , STAUDER, Peter , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , HERR, Reinhard , BARTHEL, Dieter , KAUFMANN, Tom , HARTMANN, Ralf
发明人： HEISE, Andreas , STAUDER, Peter , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , HERR, Reinhard , BARTHEL, Dieter , KAUFMANN, Tom , HARTMANN, Ralf
IPC分类号： H02P6/08 , F04B17/03
CPC分类号： H02P6/085 , B60T8/368 , B60T8/4022 , B60T8/404 , F04B17/03 , H02P6/08
摘要： Motorpumpenaggregat mit einer elektronischen Ansteuerschaltung zur geregelten Ansteuerung eines elektrischen, die Pumpe antreibenden Pumpenmotors, worin der Motor ein bürstenloser Elektromotor ist und eine Bürstenlosgleichstromelektromotoransteuerungsschaltung vorgesehen ist, die den bürstenlosen Elektromotor ansteuert, und wobei eine Wicklungsumschaltung vorgesehen ist, die eine bedarfsgerechte Anpassung des Motormoments und der Nenndrehzahl erlaubt.
摘要翻译：与用于电动，泵驱动泵马达的调节控制的电驱动电路，其中，所述电动机是无刷电动机，并且设置一个Bürstenlosgleichstromelektromotoransteuerungsschaltung其驱动所述无刷电动机;以及电动机的泵组件，其中，绕组切换设置，发动机扭矩和所述的调整额定速度允许的。

8. 发明申请

WO2012101040A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于控制电液制动系统的方法和装置
公开(公告)号：WO2012101040A2
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/EP2012/050824
申请日：2012-01-20
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BÖHM, Jürgen , KAUFMANN, Tom
发明人： BÖHM, Jürgen , KAUFMANN, Tom
CPC分类号： B60T13/662 , B60T8/326 , B60T13/162 , B60T13/686
摘要： Verfahren zur Regelung einer elektrohydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), welche mittels einer elektronisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (16) betätigbar ist, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1) verschiebbar ist, so dass ein vorgebbarer Druck-Sollwert (P V,Soll ) in dem hydraulischen Druckraum (4) einstellbar ist, wobei ein Aktuatorposition-Istwert (X Akt ) einer Position der Druckbereitstellungseinrichtung (30) ermittelt wird,und wobei mittels einer Regelvorrichtung (40) eine Stellgröße (ω Akt,Soll , M Akt,Soll ) zur Ansteuerung des Aktuators (1) erzeugt wird, wobei in der Regelvorrichtung (40) eine Positionsregelung (50) des Aktuators (1) anhand des Aktuatorposition- Istwerts (X Akt ) und eines Aktuatorposition-Sollwerts (X Mod,Soll , X Akt,Soll ) durchgeführt wird, wobei der Aktuatorposition-Sollwert (X Mod,Soll , X Akt,Soll ) anhand des vorgegebenen Druck-Sollwerts (P V,Soll ) bestimmt wird, sowie Vorrichtung zur Regelung einer elektrohydraulischen Bremsanlage.
摘要翻译：
一种用于控制导航应用v电机车辆的电动制动系统与至少一个赌注＆AUML液压方法; tigbaren车轮制动器（9），其通过（16）上的电子可控制压力供给装置来打赌BEAR是tigbar一个汽缸 - 活塞一个液压室（4），其活塞（3）是由机电致动器可动装置（1），使得能够预先确定的压力值（P <子> V，目标）（在液压室 4）是可调的，其特征在于，致动器位置的实际值（X <子>行为）被确定的压力供应装置（30）的一个位置，以及（由控制装置40），一个操纵＆oUML的装置; ROAD（ω<子> 行为，标称中，M <子>行为，标称），用于激活致动器（1）被产生，其特征在于，（在调节装置40）是所述致动器的位置控制（50）1基于（）在致动器的位置 - 实际值（X ）和执行器位置是引线，致动器位置设定点（X <子> MOD应，X;设定点（X <子> MOD应，X <子>法，公称）进行导航用途 <子>行为，标称）的基础上规定的压力值（p <子> V，目标）被确定，并且用于控制电液制动系统设备。

9. 发明申请

WO2008148806A1 LENKVORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINES RADEINSCHLAGWINKELS 审中-公开
标题翻译：转向装置，用于设定车轮转向角
公开(公告)号：WO2008148806A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/EP2008/056921
申请日：2008-06-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BÖHM, Jürgen , MUTH, Norman , LINKENBACH, Steffen , KAUFMANN, Tom
发明人： BÖHM, Jürgen , MUTH, Norman , LINKENBACH, Steffen , KAUFMANN, Tom
IPC分类号： B62D7/15
CPC分类号： B62D7/159 , B60W2420/52 , B62D7/1581
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Lenkvorrichtung zum Einstellen eines Radeinschlagwinkels eines Rades eines Kraftfahrzeugs angegeben, welche ein Radführungsglied (15) und ein Lenkungssteuergerät aufweist. Das Lenkungssteuergerät umfasst hierbei eine Grundlenkfunktion und eine Aktuatorwegregelung zur Einstellung eines Weges des Radführungsgliedes auf Basis eines Lenkwinkelsollwertes.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例中，转向装置被提供用于设置一种机动车，其包括轮导向部件（15）和一个转向控制单元的一个车轮的车轮转向角。这里所述的转向控制装置包括转向基本功能和用于转向角指令值的基础上设定轮导向部件的路径的Aktuatorwegregelung。

10. 发明申请

WO2005046043A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER ROTORLAGE EINER SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定同步电机的转子位置
公开(公告)号：WO2005046043A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/EP2004/052702
申请日：2004-10-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom
发明人： STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/185 , G01D5/2006
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rotorlage einer stillstehenden oder sich langsam drehenden Synchronmaschine durch Auswertung von elektrischen Messpulsen, die durch Anlegen von Spannungspulsen an die einzelnen Phasenwicklungen des Stators gewonnen werden, bei dem Änderungen der Induktivität der Phasenwicklungen, die durch die Sättigung des Statoreisens in Abhängigkeit von der Rotorlage verursacht werden, durch Berechnung von Strombetragsdifferenzen von zwei Messpulsen in entgegen gerichteten Stromrichtungen ermittelt werden, wobei den Strombetragsdifferenzen Winkelwerte zugeordnet sind, die durch die Anzahl der Phasenwicklungen vorgegeben sind. Um die Messgenauigkeit des Verfahrens zu erhöhen sieht die Erfindung vor, dass vor dem ersten Messpuls I mess1 ein Vormagnetisierungspuls I VOrm mit einer gegenüber dem ersten Messpuls I mess1 entgegen gesetzten Polarität erzeugt wird, wobei die Einschaltzeiten t 1 der zugehörigen Spannungspulse U VOrm und -U mess1 gleich sind, und dass der jeweils erste, in der entsprechenden Phasenwicklung (U, V, W) erzeugte Messpuls I mess1 als Vormagnetisierungspuls in der gleichen Phasenwicklung (U, V, W) wirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种通过电测量脉冲，其通过施加电压脉冲到定子的各相绕组而获得的评价判断静止或缓慢旋转的同步电机的转子位置，其中由定子铁的饱和在相绕组的电感的变化根据转子位置引起由在相对的电流方向，其中的电流差的量与角度值，这是由相绕组的数量相关联的预定的计算两个测量脉冲的电流差的量来确定。为了提高该方法的测量精度，本发明提供了一个Vormagnetisierungspuls IVOrm与相对于所述第一测量脉冲Imess1相反极性的第一测量脉冲Imess1，其中，所述相关联的电压脉冲UVOrm的接通时间t1和-Umess1相等之前生成，并且在相同的相绕组每个第一，在相应的相绕组（U，V，W）产生的测量脉冲Imess1如Vormagnetisierungspuls（U，V，W）的作用。

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