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1. 发明申请

WO2018072778A1 VERFAHREN ZUR KORREKTUR VON MESSABWEICHUNGEN EINES SINUS-COSINUS-ROTATIONSSENSORS 审中-公开
标题翻译：一种用于校正一个SINUS余弦旋转传感器的测量偏差的方法
公开(公告)号：WO2018072778A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/DE2017/100643
申请日：2017-08-01
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： REITH, Jochen , BENDER, Marco
IPC分类号： G01D5/244 , G01D18/00
CPC分类号： G01D5/204 , G01D3/022 , G01D18/002 , G01D18/008 , H02P6/17
摘要： Verfahren (120) zur Korrektur von Messabweichungen eines Sinus-Cosinus-Rotationssensors (100) zur Ermittlung einer Drehzahl und/oder einer Winkelposition eines um eine Drehachse drehenden Bauteils (106), wobei statische Messabweichungen des Sinus-Cosinus-Rotationssensors (100) durch eine statische Korrektur (124) kompensiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine dynamische Korrektur (122) erfolgt.
摘要翻译：
用于校正正弦 - 余弦旋转传感器（100）的测量误差，用于确定速度和/或旋转的绕旋转轴构件（106）的角位置的方法（120），所述正弦的静态测量偏差余弦旋转传感器（100）通过静态校正（124）进行补偿，其特征在于还存在动态校正（122）。

2. 发明申请

WO2018021983A1 A ROTOR ALIGNMENT METHOD 审中-公开
标题翻译：转子对中方法
公开(公告)号：WO2018021983A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/TR2016/050246
申请日：2016-07-28
申请人： ASELSAN ELEKTRONIK SANAYI VE TICARET ANONIM SIRKETI
发明人： YILMAZ, Sinan
IPC分类号： H02P6/17 , H02P21/34 , H02P25/03
CPC分类号： H02P21/34 , H02P6/17 , H02P25/03
摘要： The present invention relates to a rotor (2) alignment method which enables the rotor (2) to be aligned with the A phase axis for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) (1) using incremental angle encoder, and which comprises the steps of giving rotor axial reference current (Idref) to the stator (3) reels such that it will generate magnetic field in A phase axis of the stator (3) by accepting the rotor angle (Θ) as 0, an incremental angle encoder measuring the speed of the rotor (2) continuously or in selected time intervals, a speed controller decreasing the rotor axial reference current (Idref) when the rotor (2) speed measured by the incremental angle encoder exceeds a selected rotor (2) speed, and increasing the rotor axial reference current (Idref) when the rotor (2) speed measured by the incremental angle encoder decreases below a selected rotor (2) speed, stopping the rotor axial reference current (Idref) when the rotor axial reference current (Idref) comes to a selected highest rotor axial reference current (Idref) value.
摘要翻译：本发明涉及一种转子（2）对准方法，其使转子（2）能够与永磁同步电动机（PMSM）（1）的A相轴对齐，使用增量角度编码器并且该方法包括以下步骤：给定子（3）卷轴提供转子轴向参考电流（Idref），使得其通过将转子角度（θ）接受为0而在定子（3）的A相轴中产生磁场，增量角度编码器连续地或以选定的时间间隔测量转子（2）的速度，速度控制器在由增量角度编码器测量的转子（2）速度超过选定的转子时减小转子轴向参考电流（Idref） 2）速度，并且当由增量角度编码器测量的转子（2）速度降低到选择的转子（2）速度以下时增加转子轴向参考电流（Idref），从而停止转子轴向参考电流（Idref）参考电流（Idref）到t o选择的最高转子轴向参考电流（Idref）值。

3. 发明申请

WO2017126639A1 電流センサの異常検知装置审中-公开
标题翻译：电流传感器的异常检测装置
公开(公告)号：WO2017126639A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/JP2017/001828
申请日：2017-01-12
申请人：サンデン・オートモーティブコンポーネント株式会社
发明人：塚本　健郎 , 廣野　大輔
IPC分类号： H02P6/12 , H02P6/17 , H02P23/00 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/12 , H02P6/17 , H02P23/00 , H02P27/06
摘要：電流センサの異常検知能力を向上させる。圧縮機を駆動するモータ１０へ電力を供給するインバータ１２に備えられた単一の電流センサ１６が異常であるか否かを検知する、電流センサ１６の異常検知装置は、電流センサ１６の出力信号に基づいてモータ１０の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出する相電流検出部２０と、圧縮機の吐出圧力Ｐｏ及び吸入圧力Ｐｉ並びに回転速度検出部４６で検出されたモータ１０の回転速度ωのうち少なくとも１つに基づいて、モータ１０の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの推定相電流値Ｉ＊を推定する相電流推定部４２と、相電流検出部２０で検出された相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの検出値と相電流推定部４２で推定された相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの推定相電流値Ｉ＊との比較を行い、該比較の結果に基づいて、電流センサ１６が異常であるか否かを検知する異常検知部４４と、を備えている。
摘要翻译：
提高电流传感器的异常检测能力。在逆变器12供给电力用于驱动压缩机提供给电动机10单个电流传感器16检测是否异常，电流传感器16，电流传感器16的输出信号的异常检测装置电动机10的相电流Iu基于，Iv和相电流检测部20用于检测Iw的，压缩机排出压力Po和吸入压力Pi和马达10的转速由转速检测器46的ω的检测出的至少一个的基础上，相电流Iu的马达10，IV，以及用于估计所估计的电流值相的相电流估计单元42的我Iw的^{* ，由所述相电流检测部20检测执行相电流IU，IV，相电流Iu由检测到的值和Iw的，IV的相电流估计单元42估计的，与所估计的相位的电流值I Iw的^{* 时，比较比较，确定电流传感器16是否异常它包括：异常检测是否检测部44。}}

4. 发明申请

WO2017018157A1 モータ制御方法及びモータ制御装置审中-公开
标题翻译：电动机控制方法和电动机控制装置
公开(公告)号：WO2017018157A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/070181
申请日：2016-07-07
申请人：株式会社ミツバ
发明人：大堀　竜 , 塩田　直樹 , 杉山　友康 , 早田　聖基
IPC分类号： H02P6/17
CPC分类号： H02P6/17
摘要：センサエッジ間（電気角６０°）の経過時間にて次のセンサエッジ間（電気角６０°）のロータ位置を予測して正弦波電圧駆動を行う一方、速度制御処理を実行して目標回転速度と実回転速度との間に差を更正する。また、相電流の位相が誘起電圧に対して進んだ形となるように印加電圧をロータ回転位置に対して進角させる進角処理を実施する。速度制御処理により、センサ信号の切り替わり時もスムーズな形で制御が継続され相電流波形の歪が抑えられる。また、進角処理により、相電流のピーク値が上がりモータの起電力も大きくなり、供給電圧の変化に対する電流変化が和らげられ、相電流波形の歪が抑えられる。
摘要翻译：在本发明中，在传感器边缘（电角度60°）之间的间隔中的经过时间用于预测传感器边缘（电角度60°）之间的下一个间隔中的转子位置，并执行正弦波电压驱动。此外，执行速度控制处理，并且校正目标转速与实际转速之差。此外，实现了提前角处理，其中施加电压的角度相对于转子的旋转位置前进，使得相电流相位相对于感应电压前进。作为速度控制处理的结果，即使当传感器信号切换并且相电流波形的失真被抑制时，控制仍然以平滑的方式继续。此外，作为提前角处理的结果，相电流的峰值上升，电动机的电动势增加，电流相对于供给电压的变化的变化减小，相电流的变形波形被抑制。

5. 发明申请

WO2016194836A1 直流ブラシレスモータ制御装置审中-公开
标题翻译：直流无刷马达控制装置
公开(公告)号：WO2016194836A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2016/065781
申请日：2016-05-27
申请人：日本電産株式会社
发明人：中町　信夫 , 原　八十八
IPC分类号： H02P6/17 , A47L9/28
CPC分类号： H02P6/06 , A47L9/28 , A47L9/2831 , H02P6/17 , H02P6/28
摘要：吸引装置の吸引ファンを回転させる三相直流ブラシレスモータの固定子の巻線に対して電流を供給する直流ブラシレスモータ制御装置であって、ロータの回転数を制御する制御部と、吸引装置に対する操作を検出する操作検出部と、ロータの目標回転数を示す情報が、操作検出部が検出する操作に対応する複数の段階の回転数に区切られて記憶されている記憶部と、を備え、制御部は、磁極位置検出部が検出する磁極位置の移動の周期が示すロータの回転数が、操作検出部が検出する操作に対応する目標回転数を超える場合には、ロータの回転数のフィードバックにより、又は巻線に供給される電流値のフィードバックによりロータの回転数を制御する。
摘要翻译：该直流无刷电动机控制装置具有：控制单元，用于控制用于旋转抽吸装置的吸风机的三相直流无刷电动机的定子的绕组，控制单元，转子用于检测所述抽吸装置的操作的操作检测单元; 以及存储单元，其中指示转子的目标旋转频率的信息被划分为与由操作检测单元检测到的操作相对应的多个旋转频率水平，并被存储。当由磁极位置检测单元检测到的由磁极位置的移动周期指示的转子的转速超过与由操作检测单元检测到的操作相对应的目标旋转频率时，控制单元控制使用转子的旋转频率的反馈或提供给绕组的电流值的反馈来确定转子的转速。

6. 发明申请

WO2015125909A1 機械装置の制御装置及び摩擦補償用のゲイン決定方法审中-公开
标题翻译：机械控制装置和摩擦补偿的增益确定方法
公开(公告)号：WO2015125909A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/JP2015/054743
申请日：2015-02-20
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：望月　慶佑 , 粟屋　伊智郎 , 竹内　克佳 , 倉本　博久
IPC分类号： G05D3/12 , G05B13/02 , G05B19/404 , H02P29/00
CPC分类号： G05D17/02 , G05B13/02 , G05B13/0205 , G05B19/404 , H02P6/17 , H02P2205/07
摘要：　機械装置の位置制御の精度をより向上することを目的とする。機械装置（１２）の制御装置（１４）は、機械装置（１２）に対するトルク指令を算出する速度制御器（３２）と、機械装置（１２）に生じる摩擦力の推定値を算出する摩擦推定部（４４）と、摩擦推定部（４４）によって推定された摩擦力に比例ゲイン（Ｋｃ）を乗算して摩擦補正値を算出する振幅位相調整部（４６）と、トルク指令を振幅位相調整部（４６）によって算出され摩擦補正値で補正する補正部（４８）と、を備える。そして、比例ゲインは、機械装置（１２）に対する位置指令から位置偏差までの伝達関数のゲイン特性に基づいて決定される。
摘要翻译：本发明的目的是进一步提高机械位置控制的精度。机械（12）控制装置（14）配备有：用于计算机械（12）的扭矩指令的速度控制单元（32）; 用于计算由机械（12）产生的摩擦力的估计值的摩擦估计单元（44）; 振幅相位调整单元（46），用于通过将比例增益（Kc）乘以由摩擦估计单元（44）估计的摩擦力来计算校正摩擦值; 以及通过使用由所述振幅相位调整单元（46）计算出的修正摩擦值来修正所述转矩指令的校正单元（48）。此外，比例增益基于从位置指令到位置偏差的机械（12）的传递函数的增益特性来确定。

7. 发明申请

WO2014078607A4 DIVIDED PHASE AC SYNCHRONOUS MOTOR CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：分相相位同步电机控制器
公开(公告)号：WO2014078607A4
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/US2013070208
申请日：2013-11-14
申请人： QM POWER INC , FLYNN CHARLES J , TRACY COOPER N
发明人： FLYNN CHARLES J , TRACY COOPER N
IPC分类号： H02P23/00 , H02K11/00
CPC分类号： H02P23/00 , H02P1/50 , H02P6/17 , H02P25/16 , H02P25/18
摘要： A divided phase windings circuit includes divided phase windings, a power switch circuit comprising at least one power switch and direct current (DC) supply circuit at a midpoint of divided motor phase windings, and non-collapsing DC power supply component to prevent power supply from collapsing when at least one switch is on and conducting. The non-collapsing DC power supply component may include one or more tap from motor divided phase windings electrically connected to power supply, a secondary phase coil winding connected to power supply to power the power supply, one or more resistors and one or more Zener diodes between the divided phase windings and power switch circuit, and/or electrical component to create a voltage drop between motor divided phase windings and power switch circuit to prevent power supply from collapsing when at least one power switch in the power switch circuit is on and conducting.
摘要翻译：分相相绕组电路包括分相相绕组，电源开关电路包括至少一个电源开关和分电马达相绕组中点处的直流（DC）电源电路，以及非崩溃直流电源组件，以防止电源从当至少一个开关接通并导通时，它们会崩溃。非崩溃的直流电源组件可以包括与电源电连接的电动机分相相绕组的一个或多个抽头，连接到电源以为电源供电的次级相线圈绕组，一个或多个电阻器和一个或多个齐纳二极管在分相相绕组和功率开关电路之间和/或电气部件之间产生电动机分相相绕组和功率开关电路之间的电压降，以防止在功率开关电路中的至少一个电源开关导通和导通时供电不会塌缩。

8. 发明申请

WO2013058920A3 MOTOR CONTROL CIRCUIT AND METHOD THAT REDUCE SPEED JITTER OF AN ELECTRIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：电机控制电路和降低电动马达速度抖动的方法
公开(公告)号：WO2013058920A3
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/US2012055984
申请日：2012-09-19
申请人： ALLEGRO MICROSYSTEMS LLC , NG CHEE-KIONG
发明人： NG CHEE-KIONG
IPC分类号： H02P1/52 , H02P6/00 , H02P6/10 , H02P6/16 , H02P6/18 , H02P23/00
CPC分类号： H02P1/52 , H02P6/085 , H02P6/10 , H02P6/17 , H02P6/182 , H02P23/22
摘要： Motor control circuits and associated methods to control an electric motor provide a plurality of drive signal channels at the same phase, resulting in reduced jitter in the rotational speed of the electric motor.
摘要翻译：用于控制电动机的电动机控制电路和相关方法在同一相位提供多个驱动信号通道，导致电动机转速的抖动减小。

9. 发明申请

WO2014017143A1 モータ駆動制御装置审中-公开
标题翻译：电机驱动控制装置
公开(公告)号：WO2014017143A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/JP2013/063133
申请日：2013-05-10
申请人：ダイキン工業株式会社
发明人：佐藤　俊彰
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/20 , H02P1/46 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P6/181
摘要：　コストをかけることなく且つ簡単に、モータの起動安定性を確保する。　モータ駆動制御装置（２０）は、ファンモータ（５１）をロータ位置センサレス制御方式にて駆動する。モータ駆動制御装置（２０）は、少なくともファンモータ（５１）の起動直前状態時の、ファンモータ（５１）の回転数を検出あるいは推定を行うと共に、直流励磁方式及び／または強制駆動方式に基づく駆動電圧（ＳＵ１～ＳＷ１）をファンモータ（５１）に出力してファンモータ（５１）を起動させる。直流励磁方式は、ファンモータ（５１）に直流通電を行いロータ位置を固定させる方式で、強制駆動方式は、ファンモータ（５１）に対し所定の電圧と周波数とを印加する強制通電を行うことでモータを所定回転数まで加速させる方式である。更に、モータ駆動制御装置（２０）は、直流励磁方式及び／または強制駆動方式に基づく駆動電圧（ＳＵ１～ＳＷ１）を、検出あるいは推定したファンモータ（５１）の回転数に応じて変更する。
摘要翻译：本发明能够容易地起动电动机的稳定性，而且不会增加成本。该马达驱动控制装置（20）通过无传感器转子位置控制方法驱动风扇马达（51）。马达驱动控制装置（20）至少在风扇马达（51）启动之前的状态下检测或估计风扇马达（51）的转速，并基于直接驱动控制装置输出驱动电压（SU1〜SW1）电流激励方法和/或强制驱动方法来驱动风扇电动机（51）。直流励磁方法是通过向风扇电动机（51）施加直流电力来固定转子位置的方法，强制驱动方法是通过强制施加电力将电动机加速到规定的转速的方法，规定的电压和频率到风扇电动机（51）。此外，电动机驱动控制装置（20）根据风扇电动机的检测或估计的转速来改变基于直流励磁方式和/或强制驱动方式的驱动电压（SU1〜SW1）（51）。

10. 发明申请

WO2012020714A1 モータ制御装置およびモータ制御方法、制御システムおよびこの制御システムに用いる位置推定方法审中-公开
标题翻译：控制系统中使用的电机控制装置，电机控制方法，控制系统和位置估计方法
公开(公告)号：WO2012020714A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/JP2011/067994
申请日：2011-08-06
申请人：日本電産サンキョー株式会社 , 尾辻淳 , 伊藤彰啓 , 渡邊洋和 , 小田切秀行
发明人：尾辻　淳 , 伊藤　彰啓 , 渡邊　洋和 , 小田切　秀行
IPC分类号： H02P29/02 , H02P7/06
CPC分类号： H02P29/026 , H02P6/17
摘要：　本発明は、瞬低等が発生した場合でも、ロボットを動作させるモータを停止させることなく、ロボットを適切に動作させることが可能なモータ制御装置を提供する。ロボット動作用モータ１０２を制御するモータ制御装置１０１は、位置指令から実測の回転位置を減算した位置偏差を算出する減算部１０９と、位置偏差を速度指令に変換する位置制御部１１０と、速度指令から実測の回転速度を減算した速度偏差を算出する減算部１１１と、速度偏差をトルク指令に変換する速度制御部１１２と、トルク指令の上限値を設定するリミッタ１１３と、モータ１０２を駆動するドライバ１１４と、電源１０３の電圧変動を検出する電圧変動検出部１１５とを備え、モータ制御装置１０１は、電圧変動検出部１１５で瞬低の発生が検出されると、位置指令出力部１０８は、モータ１０２の回転速度が下がるように位置指令を変動させ、位置制御部１１０は、出力される速度指令を制限する。
摘要翻译：本发明提供一种电动机控制装置，其中即使在瞬时电压下降的情况下也能够使机器人适当地移动，而不停止使机器人移动的电动机。控制用于使机器人移动的电动机（102）的电动机控制装置（101）设置有：减法单元（109），用于计算通过从定位指令减去实际测量的旋转位置而导出的位置偏差; 位置控制单元，用于将位置偏差转换成速度指令; 减法单元，用于计算通过从所述速度指令减去实际测量的转速而导出的速度偏差; 速度控制单元，用于将速度偏差转换成转矩指令; 用于设定所述转矩指令的上限值的限制器（113）用于驱动马达（102）的驱动器（114）; 以及用于检测电源（103）的电压波动的电压波动检测单元（115）。当电压波动检测单元（115）检测到瞬时电压降时，马达控制装置（101）使定位指令输出单元（108）改变定位指令，使马达（102）的转速降低，并且使位置控制单元（110）限制由此输出的速度命令。

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