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1. 发明申请

WO2018185863A1 直流モータの制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018185863A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/JP2017/014154
申请日：2017-04-04
申请人：株式会社五十嵐電機製作所
发明人：多田　純一
IPC分类号： H02P7/06 , H02P7/29
CPC分类号： H02P7/06 , H02P7/29
摘要：回転軸のアブソリュート回転角を検出する機能を備えた、安価な、直流モータの制御装置を供する。　制御ユニットと、１対のＭＲセンサを有するＭＲセンサユニットとを備え、回転軸に固定されたアマチュアにブラシを介して供給される電力を制御する、モータ制御装置において、ＭＲセンサユニットは、前記１対のＭＲセンサの出力に基づいて、回転軸の回転に伴うインクリメンタルなＡ相、Ｂ相の信号と、該Ａ相、Ｂ相の出力信号が特定の関係にある状態を示す位置決め情報とを生成して出力し、制御ユニットは、イニシャライズ駆動信号により前記直流モータを正逆双方向に所定の回転数で起動運転し、該直流モータを駆動して得られる前記ＭＲセンサユニットからの位置決め情報と前記Ａ相、Ｂ相の出力信号と、前記イニシャライズ駆動信号との同期の関係から、回転軸に対するＭＲセンサの相対的原点位置(Ｚα)の情報を取得し、Ａ相、Ｂ相、及び相対的原点位置の情報の全データをアブソリュート信号のデータに変換してＥＥＰＲＯＭに記録するように構成されている。

2. 发明申请

WO2016193472A1 DC FAN MOTOR AND HEATING, VENTILATION AND/OR AIR-CONDITIONING SYSTEM MODULE 审中-公开
标题翻译：直流风扇电机和加热，通风和/或空调系统模块
公开(公告)号：WO2016193472A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/EP2016/062716
申请日：2016-06-03
申请人： VALEO KLIMASYSTEME GMBH
发明人： BUSCH, Falko
IPC分类号： B60H1/00 , H02P7/06
CPC分类号： H02P7/06 , B60H1/00 , F04B17/03 , F04D27/004
摘要： A DC fan motor (10) for a heating, ventilation and/or air-conditioning system module of a motor vehicle is described, comprising a rotor (14) and a stator (12). The stator (12) has at least one stator winding (16) which in the energized state generates an electromagnetic stator field which interacts with the rotor (14) in order to cause the latter to perform a rotational motion. Preferably, provision is made of a continuously variable power regulation (18) comprising at least one resistor (20) having a variable resistance value. The power regulation (18) is electrically coupled to the at least one stator winding (16) in order to vary the current flow through the stator winding (16). Furthermore, a heating, ventilation and/or air-conditioning system module for a motor vehicle is described.
摘要翻译：描述了一种用于机动车辆的加热，通风和/或空调系统模块的DC风扇马达（10），包括转子（14）和定子（12）。定子（12）具有至少一个定子绕组（16），其在激励状态下产生与转子（14）相互作用的电磁定子磁场，以使其产生旋转运动。优选地，提供包括具有可变电阻值的至少一个电阻器（20）的连续可变功率调节（18）。功率调节（18）电耦合到至少一个定子绕组（16），以改变通过定子绕组（16）的电流。此外，描述了用于机动车辆的加热，通风和/或空调系统模块。

3. 发明申请

WO2014053917A3 DRIVING A ROTATING DEVICE BASED ON A COMBINATION OF SPEED DETECTION BY A SENSOR AND SENSOR-LESS SPEED DETECTION 审中-公开
标题翻译：基于传感器速度检测和无传感器速度检测的组合驱动旋转装置
公开(公告)号：WO2014053917A3
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/IB2013002860
申请日：2013-10-02
申请人： MARVELL WORLD TRADE LTD
发明人： LEONG FOO LENG , KRISHNAMOORTHY RAVISHANKER
IPC分类号： H02P1/04 , G01P3/44 , H02P6/18 , H02P7/06
CPC分类号： H02P7/06 , G01P3/44 , H02P1/04 , H02P6/182
摘要： Some of the embodiments of the present disclosure provide a method comprising detecting, based on a sensor and a back electromagnetic force generated in a rotating device, a speed of the rotating device; and based on (i) the speed detected using the sensor or (ii) the speed detected using the back electromagnetic force, driving the rotating device.
摘要翻译：本公开的一些实施例提供了一种方法，包括基于传感器和在旋转装置中产生的反向电磁力来检测旋转装置的速度; 并且基于（i）使用传感器检测到的速度，或（ii）使用反电磁力检测的速度，驱动旋转装置。

4. 发明申请

WO2014049693A1 モータ制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：WO2014049693A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2012/074585
申请日：2012-09-25
申请人：株式会社安川電機
发明人：加来　靖彦 , 浅井　哲也
IPC分类号： H02P23/12 , H02P21/13 , H02P27/04
CPC分类号： G05B13/047 , H02P7/06 , H02P23/12
摘要：【課題】電流制御系を高ゲイン化、広帯域化する。【解決手段】電流指令と推定電流との電流偏差に基づいて電圧指令を生成するＰＩ補償器１１と、電圧指令に基づいてモータＭへの出力電圧を制御する電圧変換部１２と、モータＭに供給されるモータ電流を検出する電流検出部１３と、検出されたモータ電流と電圧指令とを入力し、位相の遅れを補償したモータ電流を推定電流として出力する位相補償外乱電流オブザーバ１４Ｂと、を有し、位相補償外乱電流オブザーバ１４Ｂは、電圧指令を入力し推定電流を出力するモータ電圧方程式モデル２１と、電流制御系の遅れ要素をモデル化した遅れ系モデル２３と、モータ電流と遅れ系モデル２３の出力との差に乗算されるオブザーバゲインｋ１及びオブザーバゲインｋ２とを有し、オブザーバゲインｋ１の出力がモータ電圧方程式モデル２１に加算されると共に、オブザーバゲインｋ２の出力が遅れ系モデル２３に加算される。
摘要翻译： [问题]提供具有高增益和宽带宽的电流控制系统。电机控制器包括：比例积分（PI）补偿器（11），其根据电流指令和估计电流之间的偏差产生电压指令; 电压转换单元（12），其基于电压指令来控制对电动机（M）的输出电压; 电流检测单元（13），其检测供给到电动机（M）的电动机电流; 以及输入检测出的电动机电流和电压指令的相位补偿扰动电流观测器（14B），并将通过补偿相位延迟获得的电动机电流作为估计电流输出。相位补偿扰动电流观测器（14B）包括：输入电压指令的马达电压方程式（21），并输出推定电流; 延迟系统模型（23），其将当前控制系统的延迟元件转换成模型; 以及乘以电动机电流与延迟系统模型（23）的输出之间的差的观察者增益（k1）和观察者增益（k2）。将观测器增益（k1）的输出加到电动机电压方程模型（21），并将观测器增益（k2）的输出加到延迟系统模型（23）上。

5. 发明申请

WO2014001726A1 DISPOSITIF D'INVERSION DE POUSSÉE POUR UN AÉRONEF COMPRENANT AU MOINS DEUX INVERSEURS DE POUSSÉE 审中-公开
标题翻译：用于航空器的逆向装置，包括至少两个反转器
公开(公告)号：WO2014001726A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/FR2013/051507
申请日：2013-06-27
申请人： AIRCELLE
发明人： MAALIOUNE, Hakim , NOURRISSON, Alain
IPC分类号： F02K1/76 , B64D41/00 , H02M7/08 , H02J4/00
CPC分类号： F02K1/763 , B64D33/04 , B64D41/00 , B64D2221/00 , F02K1/76 , F05D2260/901 , F05D2270/62 , H02P7/06 , Y02T50/44 , Y02T50/671
摘要： La présente invention se rapporte à un dispositif d'inversion de poussée pour aéronef comprenant au moins deux inverseurs de poussée comprenant un capot mobile entre une position de fermeture et d'ouverture, actionné par au moins un actionneur (5, 5') entraîné par au moins un moteur électrique alimenté par un module de conversion de puissance unique (100, 200, 300) alimenté électriquement par une source électrique unique dudit aéronef. Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce que le module de conversion de puissance comprend au moins un autotransformateur (301 ) alimenté en tension électrique alternative par la source électrique (3) et relié à au moins un étage de redressement adapté pour convertir ladite tension alternative en une tension contin ue, led it étage de red ressement étant rel ié à un étage d'équilibrage et/ ou de lissage du courant adapté pour alimenter en tension continue ledit moteur électrique (6, 6') dudit actionneur (5, 5') dudit capot.
摘要翻译：本发明涉及一种用于飞机的推力反转装置，其包括至少两个推力反向器，其包括整流罩，该整流罩可在关闭位置和打开位置之间移动，由至少一个由所驱动的致动器（5,5'）致动由单个电源由所述飞机供电的单个电力转换模块（100,200,300）供电的至少一个电动马达。根据本发明的装置的特征在于，功率转换模块包括由电源（3）提供有AC电压的至少一个自耦变压器（301），并连接到适于将所述AC电压转换成的至少一个整流器级直流电压，所述整流器级连接到用于平衡和/或平滑电流的级，所述电流适于向所述整流罩的所述致动器（5,5'）的所述电动马达（5,6'）提供直流电压。

6. 发明申请

WO2013112469A1 PRECISION-FASTENING HANDHELD CORDLESS POWER TOOLS 审中-公开
标题翻译：精密手持式无绳电动工具
公开(公告)号：WO2013112469A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/US2013/022541
申请日：2013-01-22
申请人： INGERSOLL-RAND COMPANY
发明人： WOOD, Michael, R. , BALL, JR., William, M. , TAYLOR, Christopher, John
IPC分类号： B25F5/00 , B25B23/151 , B25B23/16
CPC分类号： H02P7/06 , B25F5/00 , H02P6/08
摘要： Cordless power tools include a pistol housing having an upper portion that merges into a downwardly extending handle, a DC motor residing in the upper portion of the housing, the DC motor having a rotor that drives an output shaft; a torque transducer on board the tool in communication with the output shaft; and a dynamic motor control circuit residing in the housing in communication with the motor and torque transducer. The dynamic motor control circuit includes a Kelvin resistor in communication with the motor for measuring motor current and digital hall switches in communication with the motor for measuring motor speed. The motor current can vary by at least 100A during operation.
摘要翻译：无绳电动工具包括具有合并成向下延伸的手柄的上部的手枪壳体，位于壳体上部的DC电动机，DC电动机具有驱动输出轴的转子; 与输出轴连通的工具上的扭矩传感器; 以及位于壳体中的与电动机和扭矩传感器连通的动态电动机控制电路。动态电动机控制电路包括与用于测量电动机电流的电动机通信的开尔文电阻器和与电动机通信的用于测量电动机速度的数字门厅开关。电机电流在运行中可能至少变化100A。

7. 发明申请

WO2012055768A1 REGELSCHALTUNG UND VERFAHREN ZUR DREHZAHLREGELUNG, DATENVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND PROGRAMMCODE 审中-公开
标题翻译：规则的电路和方法的速度控制，数据处理设备的程序代码
公开(公告)号：WO2012055768A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/EP2011/068373
申请日：2011-10-20
申请人： FUJITSU TECHNOLOGY SOLUTIONS INTELLECTUAL PROPERTY GMBH , BUSCH, Peter
发明人： BUSCH, Peter
IPC分类号： G06F1/20 , H05K7/20
CPC分类号： H02P7/06 , G06F1/20 , G06F1/206 , H05K7/20209
摘要： Die Erfindung betrifft eine Regelschaltung (2) zur Drehzahlregelung eines pulsweitenmodulierten Lüfters (1) umfassend eine Messvorrichtung (14) zur Ermittlung einer Periodendauer (T Ist ) eines Tachosignals des Lüfters (1), ein digitales Regelregister (18) zum Erfassen eines Regelwerts zur Ansteuerung des Lüfters (1), ein digitales Steuerregister (21) zum Einstellen eines Tastverhältnisses zur Ansteuerung des Lüfters (1) und Steuermittel, die dazu eingerichtet sind, das digitale Steuerregister (21) durch Auswertung einer vorbestimmten Anzahl höherwertiger Bits des digitalen Regelregisters (18) zu aktualisieren. Die Erfindung betrifft außerdem eine Datenverarbeitungsvorrichtung, ein Verfahren zur Drehzahlregelung eines pulsweitenmodulierten Lüfters und Programmcode mit Prozessoranweisungen für einen MikroController.
摘要翻译：本发明涉及一种用于包括测量装置（14），用于确定用于控制所述检测的控制值，冷却风扇（1），数字控制寄存器（18）的转速计信号的一个周期（节拍）的脉冲宽度调制的风扇（1）的速度控制的控制电路（2）风扇（1），用于调节的占空比，用于控制所述风扇的数字控制寄存器（21）（1）并且其通过评估数字控制寄存器（18）的更显著比特的预定数目的适合于将数字控制寄存器（21）的控制装置更新。本发明还涉及一种数据处理装置，用于与用于微控制器的处理器指令的脉冲宽度调制的风扇和程序代码的速度控制的方法。

8. 发明申请

WO2018096421A1 SHAVER MOTOR SPEED CONTROL 审中-公开
公开(公告)号：WO2018096421A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/IB2017/057103
申请日：2017-11-14
申请人： BRAUN GMBH
发明人： NEYER, Christian , HILD, Holger , LASCHINSKI, Gerd , KOENIG, Felix
IPC分类号： H02P7/28 , H02P7/29 , H02P29/00 , B26B19/28 , B26B19/38
CPC分类号： H02P7/06 , A45D26/00 , A45D2026/0095 , A61B17/50 , A61B2017/00752 , B26B19/28 , B26B19/3813 , B26B19/3873 , B26B19/388 , H02P7/2805 , H02P7/29 , H02P29/0016
摘要： The invention is related to a drive control for driving a dc motor of an electrical household appliance, in particular a hair cutting device such as an electric razor, shaver or epilator, at constant rotational speed. The drive control comprises a detection means for determining a parameter indicative of the actual rotational speed of the dc motor and a closed loop control for adjusting a supply voltage to the dc motor based on a control deviation between a target value and the actual value of the parameter indicative of the rotational speed of the dc motor. In order to provide constant motor speed in cases with varying load and with constant (not varying and in particular no) load, the loop control has a fast control and a slow control for adjusting the supply voltage with the fast control providing a faster correction of the control deviation than the slow control. The loop control further comprises a processor means for determining a switching criterion for switching between the fast control and the slow control, wherein the close loop control is adapted for switching between the fast control and the slow control based on the switching criterion. The present invention further relates to an electric hair and/or skin treating device.

9. 发明申请

WO2017010241A1 操作装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017010241A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/068343
申请日：2016-06-21
申请人：株式会社東海理化電機製作所
发明人：村田　健二
IPC分类号： G05G5/03 , G06F3/02 , G06F3/041 , H02P7/06
CPC分类号： G06F3/0202 , G05G5/03 , G06F3/02 , G06F3/041 , G06F3/0414 , G06F2203/014 , H01H2003/008 , H02P7/06 , H02P7/281
摘要：操作装置（１）は、正逆回転可能なモータ（１１）と、モータ（１１）の正逆回転運動を昇降直線運動に変換して操作部（２）に触覚刺激を呈示する歯車機構（１２）と、モータ（１１）の通電方向を切り替え制御する制御部（２１）とを備えている。制御部（２１）は、歯車機構（１２）を介して操作部（２）が上昇移動を開始してから目標の変位量に達するまでの所定時間（ｔ０－ｔ３）内において、モータ（１１）の正回転方向の駆動電力を増加させて操作部（２）の上昇移動量が増加するように加速制御し、モータ（１１）の逆回転方向の駆動電力を供給して操作部（２）の上昇移動が減速するように減速制御する。
摘要翻译：操作装置（1）具有能够前后旋转的马达（11），通过改变马达的前进和后退旋转驱动来对操作部（2）进行触觉刺激的齿轮机构（12） 11）到垂直线性驱动，以及用于控制电动机（11）的通电方向的切换的控制单元（21）。控制单元（21）控制加速度，使得在从操作部件（2）经由齿轮机构（12）开始向上移动到到达期望位移量时的特定时间段（t0-t3）内，通过增大电机（11）沿正转方向驱动的力而控制减速度，使操作部（2）的向上移动减速，通过供给力电动机（11）通过其沿逆向旋转方向被驱动。

10. 发明申请

WO2016190212A1 電動ブレーキ装置审中-公开
标题翻译：电动制动装置
公开(公告)号：WO2016190212A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/JP2016/064872
申请日：2016-05-19
申请人： NTN株式会社
发明人：増田　唯
IPC分类号： B60T8/17 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02K7/102 , H02P7/06 , F16D121/24
CPC分类号： B60T17/221 , B60T8/17 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T2250/04 , F16D65/18 , F16D66/00 , F16D2066/001 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , H02K7/102 , H02K7/14 , H02P6/08 , H02P7/06 , H02P29/64
摘要：電動ブレーキ装置の電動モータについて、熱に対する耐久性の向上を図ることができる電動ブレーキ装置を提供する。この電動ブレーキ装置は、ブレーキロータと、摩擦部材と、この摩擦部材を前記ブレーキロータに接触させる摩擦部材操作手段と、この摩擦部材操作手段を駆動する電動モータ(4)と、電動モータ(4)によりブレーキ力を制御する制御装置(2)とを備える。制御装置(2)は、電動モータ(4)における複数の励磁コイル(4c)の発熱量の均衡度合を推定する熱均衡度合推定手段(19)と、複数の励磁コイル(4c)のうち特定の励磁コイル(4c)の発熱量が、他の励磁コイル(4c)の発熱量より多いと熱均衡度合推定手段(19)で推定されたとき、前記特定の励磁コイル(4c)の発熱量を下げる熱負荷均衡手段(23)とを有する。
摘要翻译：提供了一种电动制动装置，可以在用于电动制动装置的电动马达中增加耐热耐久性。该电动制动装置设有制动转子，摩擦构件，摩擦构件操作装置，用于使摩擦构件与制动转子接触;驱动摩擦构件操作装置的电动马达（4）和控制装置（2），用于通过使用电动马达（4）来控制制动力。控制装置（2）具有用于估计来自电动马达（4）中的多个磁性励磁线圈（4c）的热量的平衡度的热平衡估计装置（19）以及热负荷平衡装置（23），用于当来自所述特定磁激励线圈（4c）的热量由所述特定磁激励线圈（4c）的热量估计时，用于降低来自所述多个磁激励线圈（4c）中的特定磁激励线圈（4c）的热量，热平衡估计装置（19）大于来自其它磁性励磁线圈（4c）的热量。

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