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    • 1. 发明申请
    • 作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法
    • 用于校准工作机器的装置和用于校准工作机器的参数的方法
    • WO2015137527A1
    • 2015-09-17
    • PCT/JP2015/059791
    • 2015-03-27
    • 株式会社小松製作所
    • 岩村 力関 正暢北嶋 仁
    • E02F9/22G01B21/00
    • E02F9/265E02F3/32E02F3/435E02F9/2004E02F9/2025E02F9/2285E02F9/267G01D5/2449G01D5/3473G01D18/008G05B2219/45012
    •  作業機械の較正装置は、第1駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部(86)と、外部計測装置で計測された、第1駆動部及びバケットの計測値を取得する計測値取得部(83A)と、第1駆動部を構成する部材、及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部(86)と、計測値取得部(83A)で取得されたバケットの基準点の計測値に基づいて、第1駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを較正する較正部(88、89)と、バケットの回動角情報の変化に対するバケットの回動角の変化が所定の関係となる第1の領域と、第1の領域に対して変化が増大する第2の領域のうち、第1の領域を較正領域として選択する較正領域選択部(90)とを備える。
    • 该校准工作机的装置具备:工作机参数取得部(86),其获取铲斗的作业机械参数和构成第一驱动单元的构件; 测量值获取单元(83A),其获取由外部测量装置测量的第一驱动单元和铲斗的测量值; 获取所述铲斗的作业机械参数的工作机械参数取得部(86)以及构成所述第一驱动部的构件; 校准单元(88,89),其基于由所述测量值获取单元(83A)获取的所述桶的参考点的测量值来校准所述铲斗的作业机器参数和构成所述第一驱动单元的构件; 以及校准区域选择单元(90),其中所述桶的旋转角度的变化相对于所述铲斗的旋转角度信息的变化具有预定的关系,以及相对于所述桶的旋转角度信息具有较大变化的第二区域 选择第一区域作为校准区域。
    • 2. 发明申请
    • ROTARY ENCODER
    • 旋转编码器
    • WO2015004472A2
    • 2015-01-15
    • PCT/GB2014/052112
    • 2014-07-10
    • TRW LIMITED
    • DIXON, Christopher DavidWILLIAMS, Connel Brett
    • G01D5/14
    • G01D5/2449G01D5/142G01D18/008
    • A rotary encoder assembly comprises an annular track comprising an alternating pattern of at least two different encoding regions; a first detector and a second detector each arranged to produce a respective alternating output signal as the track of encoding regions rotates about its axis past the detector, the combined values of the two output signals assuming a plurality of unique states with the states changing from one to another as the encoder rotates. A memory stores compensation values, each value being associated with a respective one of the possible state changes that can occur when the combined values of the two output signals change upon movement of the encoder track, and each indicative of an average error in the position at which the corresponding change of state occurs. A processing means in use generates a position signal that is updated when there is a change in the combined states of the output signals of the two detectors, the position signal being corrected by an amount indicated by the compensation value associated with the latest change in state.
    • 旋转编码器组件包括环形轨道,其包括至少两个不同编码区域的交替图案; 第一检测器和第二检测器,每个被布置成当编码区域的轨道绕其轴线旋转超过检测器时产生相应的交替输出信号,两个输出信号的组合值假设多个独特状态,其状态从一个状态改变 到另一个编码器旋转。 存储器存储补偿值,每个值与当两个输出信号的组合值在编码器轨迹的移动时变化时可能发生的可能的状态变化相关联,并且每个值指示位置处的平均误差 其发生相应的状态变化。 使用的处理装置产生当两个检测器的输出信号的组合状态发生变化时更新的位置信号,位置信号被校正由与状态的最新变化相关联的补偿值所指示的量 。
    • 3. 发明申请
    • 撮像レンズ鏡筒およびその動作制御方法
    • 图像拾取镜筒及其运动控制方法
    • WO2014034317A1
    • 2014-03-06
    • PCT/JP2013/069540
    • 2013-07-18
    • 富士フイルム株式会社
    • 宮下 守
    • G01D5/244G02B7/04G02B7/08
    • G02B7/10G01D5/2449G02B7/08H04N5/23238
    •  本発明は、ズーム・レンズの位置を正確に検出する撮影レンズ鏡筒及びその動作制御方法を提供する。撮像レンズ鏡筒は、鏡筒本体と、回転体と、磁気センサ装置と、位相差算出手段と、補正テーブル・メモリと、撮像レンズ鏡筒の姿勢に応じて回転体と磁気センサ装置との相対位置が補正テーブルを作成するときの位置と異なっているときには,相対位置に応じて位相差算出手段において算出された位相差を補正し,かつ補正テーブルに格納されている補正値のうち補正された位相差に対応する補正値を用いて算出された位相差を補正し,撮像レンズ鏡筒の姿勢に応じて回転体と磁気センサ装置との相対位置が補正テーブルを作成するときの位置と異なっていないときには,補正テーブルに格納されている補正値のうち位相差算出手段において算出された位相差に対応する補正値を用いて算出された位相差を補正する位相差補正手段と、絶対位置算出手段とを備える。
    • 本发明提供一种能够准确地检测变焦镜头的位置的图像拾取镜头管及其运动控制方法。 图像拾取镜头管设置有:管主体; 旋转体 磁传感器装置; 相位差计算装置; 校正表存储器; 相位差校正装置,用于当旋转体和磁传感器装置的相对位置与根据摄像透镜管的姿势产生校正表时的相对位置不同时,校正由相位差计算出的相位差 根据相对位置计算装置,并且使用与校正表中存储的校正值之间的校正相位差相对应的校正值来校正计算出的相位差,并且当旋转体和磁传感器装置的相对位置不同时 与根据摄像透镜管的姿势生成校正表的那些相对应,使用与由相位差计算装置计算出的相位差相对应的校正值在存储在校正表中的校正值中校正计算出的相位差; 和绝对位置计算装置。
    • 4. 发明申请
    • METHOD AND DEVICE FOR CORRECTING A MEASURED VALUE OF AN ANGLE OF ROTATION OF A ROTOR OF AN ELECTRIC MACHINE
    • 用于校正电机转子转角的测量值的方法和装置
    • WO2013092398A3
    • 2013-09-26
    • PCT/EP2012075451
    • 2012-12-13
    • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
    • WAGNER BERNHARDBAUMANN THOMAS
    • G01D5/244H02P23/12H02P25/02H03M1/10
    • G01D5/2449G01D5/24476H02P21/22H02P31/00H02P2203/05
    • The invention relates to a method for correcting a measured value of an angle of rotation (153) of the rotor of an electric machine, in particular of the rotor of a synchronous machine (155), wherein the method comprises the following steps: measuring a value of a sensor signal, wherein the value of the sensor signal is indicative of an angle of rotation (153) of the rotor; calculating the angle of rotation (153) of the rotor on the basis of the measured value of the sensor signal; determining a correction value (105) in accordance with the calculated angle of rotation of the rotor and from a correction table (106) determined in advance on the basis of the angle of rotation of the rotor; correcting (111) the measured value of the sensor signal (101) by the determined correction value (105); determining the correction value (105) by comparing an actual angle-of-rotation curve with an ideal angle-of-rotation curve; and storing (109) the difference between the actual angle of rotation and the ideal angle of rotation as a correction value (105) in the correction table (106).
    • 本发明公开了用于校正的电机器的转子的旋转角度(153)的测量值,尤其是同步电机(155)的转子的方法,所述方法包括以下步骤:·测量的传感器信号的值,其中,所述传感器信号的值指示的 转子的旋转角度(153)是; 基于传感器信号的测量值来计算转子的旋转角度(153); 取决于·从所述转子的旋转的计算出的角度,并从确定的校正值(105)预先确定的基础上,转子校正表(106)的旋转角度; 用所确定的校正值(105)校正(111)传感器信号(101)的测量值; 通过将实际旋转角度分布与理想旋转角度分布进行比较来确定校正值(105); 以及·将实际旋转角与理想旋转角之间的差作为校正值(105)存储在校正表(106)中(109)。
    • 6. 发明申请
    • 軸ぶれ計測方法及び軸ぶれ計測機能を具備した自己校正機能付き角度検出器
    • 轴向偏差测量方法和具有自动正确功能的角度检测装置,包含轴偏差测量功能
    • WO2011055662A1
    • 2011-05-12
    • PCT/JP2010/069023
    • 2010-10-27
    • 独立行政法人産業技術総合研究所渡部 司
    • 渡部 司
    • G01D5/244
    • G01D5/24476G01D5/24452G01D5/2448G01D5/2449G01D5/3473
    •  自己校正機能付き角度検出器に軸ぶれ計測機能をも具備させ、エンジン、自動車のドライブシャフト等への各種セットアップも簡単に行えるようにする。 回転軸に固定した目盛り盤の周囲に等角度間隔に複数のセンサヘッドを配設し、該センサヘッドの一つを基準センサヘッドとして選択したとき、この基準センサヘッドと他のセンサヘッドのそれぞれとの計測差の和を求め、この和を前記センサヘッドの個数で除して平均値を得ることにより自己校正値を求めようにした自己校正機能付き角度検出器を利用する。そして、基準センサヘッドとして選択するセンサヘッドを順次他のセンサヘッドに変更し、すべてのセンサヘッドについて、これを基準ヘッドとした場合の自己校正値をそれぞれ求め、各自己校正値を、特定のセンサヘッドとの配置上の角度分だけずらして、特定のセンサヘッドを基準ヘッドとした場合の自己校正値に位相を合わせる。位相変換したそれぞれの演算結果のすべてについての平均値を求め、位相変換したそれぞれの演算結果から、この平均値を減算し、非同期角度誤差のみを取り出す。
    • 公开了具有自动校正功能的角度检测装置,其包括轴向偏差测量功能,允许在诸如发动机和车辆驱动轴之间容易地进行各种设置。 使用具有自动校正功能的角度检测装置,其中通过将多个传感器头等角地布置在固定在旋转轴线上的刻度盘的周边上来找到自动校正值,选择传感器头中的一个用作 参考传感器头,找到参考传感器头与每个其它传感器头之间的测量偏差的总和,并且通过将测量偏差之和除以传感器头的数量来获取平均测量偏差。 选择为参考传感器头的传感器头依次改变,对于用作参考头的所有传感器头都发现自动校正值,每个相应的自动校正值被相对于一个位置的定位角度偏移 指定的传感器头,当指定的传感器头作为参考头时,通过自动校正值进行相位对准。 对于所有的相变计算结果,采用平均值,从相应的相位变换运算结果中减去平均值,只抽出异步角误差。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG ZUMINDEST EINES ERSTEN INTERNEN PARAMETERS EINES SENSORS
    • 用于确定至少一个第一内部方法参数的传感器
    • WO2009147107A2
    • 2009-12-10
    • PCT/EP2009/056649
    • 2009-05-29
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGECKRICH, JörgKLAUSEN, RalfDIETZ, TimoFRITZ, WolfgangJÖCKEL, Wolfgang
    • ECKRICH, JörgKLAUSEN, RalfDIETZ, TimoFRITZ, WolfgangJÖCKEL, Wolfgang
    • G01D3/063G01D5/24452G01D5/2448G01D5/2449G01P3/489
    • Verfahren zur Bestimmung zumindest eines internen Parameters eines aktiven Sensors (1) in einem Sonderbetriebsmodus, wobei der Sensor (1) mindestens ein Sensorelement (2), eine Auswerteschaltung (3), wenigstens zwei Anschlussleitungen (4, 5), insbesondere mit jeweils einem Anschluss (41, 51) und ein Umschaltmodul (6) aufweist, wobei der Sensor (1) mittels des Umschaltmoduls (6) zwischen einem Normalbetriebsmodus und dem Sonderbetriebsmodus umgeschaltet wird und zur Bestimmung des zumindest einen internen Parameters in den Sonderbetriebsmodus versetzt wird, wobei der Sensor (1) eine elektrische Offsetquelle (7) aufweist, mit welcher im Sonderbetriebsmodus in Abhängigkeit der an den zwei Anschlussleitungen (4, 5) anliegenden Versorgungsspannung (U-Sup) des Sensors die Auswerteschaltung (3) zumindest teilweise so angesteuert wird, dass der zumindest eine interne Parameter des Sensor aus dem Sensorausgangssignal (Out) ermittelt werden kann.
    • 一种用于在一个特殊的操作模式确定的有源传感器(1)的至少一个内部参数,方法,其中,所述传感器(1)的至少一个传感器元件(2),评估电路(3),至少两个连接线(4,5),尤其是每一个终端 (41,51)和切换模块(6),其中,所述传感器(1)通过开关模块(6)的装置是一个在正常操作模式和特殊操作模式之间切换,并且被设置为确定在特殊操作模式中,至少一个内部参数,其中,所述传感器 (1)具有电偏置源(7),利用该在两个连接线的依赖性的特殊的操作模式(4,5)施加电源电压的传感器的(U-SUP),评估电路(3)至少部分地控制,使得至少 从传感器输出信号的传感器的内部参数(下)可以被确定。