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1. 发明申请

WO2013104420A1 METHOD AND SYSTEM FOR MEDICAL TRACKING USING A PLURALITY OF CAMERA POSITIONS 审中-公开
标题翻译：使用多个摄像机位置进行医疗跟踪的方法和系统
公开(公告)号：WO2013104420A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/EP2012/050398
申请日：2012-01-12
申请人： BRAINLAB AG , SCHMIDT, Robert , MANUS, Johannes , VOLLMER, Fritz
发明人： SCHMIDT, Robert , MANUS, Johannes , VOLLMER, Fritz
IPC分类号： G01S5/16 , A61B19/00
CPC分类号： G06T7/0042 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/2057 , A61B2034/254 , F04C2270/041 , G01S5/02 , G01S5/0247 , G01S5/16 , G01S5/163 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , H04N5/23296
摘要： A method for tracking trackable objects using a medical tracking device, the tracking device being a camera or an EM transmitter, during a medical workflow comprising a plurality of workflow steps, wherein each trackable object has at least one marker and the method comprises the steps of: - acquiring a set of camera positions, wherein each tracking device position is associated with at least one workflow step; - identifying a workflow; - sequentially and automatically moving the tracking device to the camera positions associated with the workflow steps; and - performing a tracking step only when the tracking device is in a fixed position.
摘要翻译：一种用于在包括多个工作流步骤的医疗工作流程期间使用医疗跟踪装置跟踪可跟踪对象的跟踪装置，所述跟踪装置是照相机或EM发射器，其中每个可跟踪对象具有至少一个标记，并且所述方法包括以下步骤：： - 获取一组相机位置，其中每个跟踪装置位置与至少一个工作流步骤相关联; - 识别工作流程; - 顺序地且自动地将跟踪装置移动到与工作流步骤相关联的相机位置; 以及 - 仅当所述跟踪装置处于固定位置时才执行跟踪步骤。

2. 发明申请

WO2017144115A1 STERILE SURGICAL DRAPE WITH INHERENTLY STABLE TRACKING REFERENCE ARRAY COVER 审中-公开
标题翻译：无干扰的外科手术药水，具有稳定的跟踪参考阵列覆盖
公开(公告)号：WO2017144115A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/EP2016/054098
申请日：2016-02-26
申请人： BRAINLAB AG
发明人： LENNERTZ, Philippe , CONRAD, Markus , PLASSKY, Norman , SCHMIDT, Robert
IPC分类号： A61B46/10 , A61B46/00 , A61B34/20 , A61B90/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B34/20 , A61B46/23 , A61B46/40 , A61B90/96 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983
摘要： The invention relates to a sterile surgical drape comprising a cover portion (1 ) for a tracking reference array (30), wherein at least a part of the cover portion (1 ) is formed inherently stable and has a form adapted to accommodate multiple tracking markers (32) of a tracking reference array (30) for computer-assisted surgery. Further, it relates to a surgical draping system and a medical navigation method using such a drape.
摘要翻译：本发明涉及包括用于跟踪参考阵列（30）的覆盖部分（1）的无菌手术单，其中覆盖部分（1）的至少一部分固有地形成并具有适于容纳用于计算机辅助手术的跟踪参考阵列（30）的多个跟踪标记（32）的形式。此外，它涉及一种外科手术悬垂系统和使用这种悬垂的医疗导航方法。

3. 发明申请

WO2006120523A1 POLY (VINYL ALCOHOL) - BASED FORMALDEHYDE-FREE CURABLE AQUEOUS COMPOSITION 审中-公开
标题翻译： POLY（VINYL ALCOHOL） - 基于无甲醛的可固化水性组合物
公开(公告)号：WO2006120523A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/IB2006/001129
申请日：2006-05-02
申请人： DYNEA AUSTRIA GMBH , PISANOVA, Elena , SCHMIDT, Robert , TSEITLIN, Alexander
发明人： PISANOVA, Elena , SCHMIDT, Robert , TSEITLIN, Alexander
IPC分类号： C08K5/09 , C08G4/00 , B32B17/04 , C08G8/10 , C08K5/07 , D04H1/64
CPC分类号： D21H17/36 , C08K5/04 , C08K5/07 , C08K5/092 , C08L3/00 , C08L29/04 , D04H1/587 , D04H1/64 , D21H13/40 , D21H17/06 , D21H17/15 , D21H17/28 , D21H25/06 , C08L29/14 , C08L2666/26
摘要： A formaldehyde-free curable aqueous composition containing polyvinyl alcohol, a multi- functional crosslinking agent, and, optionally, a catalyst. The composition may be used as a binder for non-woven products such as fiberglass insulation. The non-woven products are formed by contacting the formaldehyde-free curable aqueous composition with fibrous components and the mixture is cured to form a rigid thermoset polymer providing excellent strength and water resistance of the cured nonwoven product.
摘要翻译：含有聚乙烯醇，多功能交联剂和任选的催化剂的不含甲醛的可固化水性组合物。该组合物可以用作无纺布产品如玻璃纤维绝缘体的粘合剂。非织造产品通过使不含甲醛的可固化水性组合物与纤维组分接触而形成，并且将该混合物固化以形成刚性热固性聚合物，其提供了固化的非织造产品的极好的强度和耐水性。

4. 发明申请

WO2005120915A1 VERFAHREN ZUM AKTIVIEREN EINER ANFAHRHILFE 审中-公开
标题翻译：方法启用辅助启动
公开(公告)号：WO2005120915A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/052689
申请日：2005-06-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAIJENS, Mark , HUTH, Oliver , MEURERS, Thomas , SCHMIDT, Robert , STICHER, Thomas
发明人： BAIJENS, Mark , HUTH, Oliver , MEURERS, Thomas , SCHMIDT, Robert , STICHER, Thomas
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/3205
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren einer Anfahrhilfe, die ein Wegrollen eines Fahrzeugs verhindert, indem ein Bremsdruck in einem Bremszylinder an wenigstens einem Rad des Fahrzeugs aufgebaut und/oder aufrechterhalten wird. Um ein weiteres Verfahren zum Aktivieren einer Anfahrhilfe zu schaffen, das eine Aktivierung der Anfahrhilfe unter Sonderbedingungen ermöglicht sind folgende Schritte vorgesehen: Ermitteln von Zuständen des Fahrzeugs und/oder der Umgebung, Auswerten der Zustände daraufhin, ob eine OFF-Road(Gelände)Fahrsituation vorliegt und Aktivieren der Anfahrhilfe in einem Sondermodus, wenn ein OFF-Road-Fahrsituation ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于激活启动辅助，其防止由制动压力轧制的车辆的建成在制动缸上的车辆和/或维持的至少一个车轮。为了提供用于激活启动辅助的另一方法，下面的步骤牵引的激活允许提供特殊条件下进行：在车辆和/或环境的确定状态，评估状态，看是否越野（区）驱动的情况是本和激活在特殊模式下的牵引力时确定的越野行驶的情况。

5. 发明申请

WO2004021280A2 VERFAHREN ZUM EXTRAHIEREN VON TEXTURMERKMALEN AUS EINEM MEHRKANALIGEN BILD 审中-公开
标题翻译： FOR提取纹理的方法，从多通道图像属性
公开(公告)号：WO2004021280A2
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/EP2002/010193
申请日：2002-09-11
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , VOLK, Heiko , GROBE, Matthias , SPINNLER, Klaus , MUENZENMAYER, Christian , WITTENBERG, Thomas , SCHMIDT, Robert
发明人： VOLK, Heiko , GROBE, Matthias , SPINNLER, Klaus , MUENZENMAYER, Christian , WITTENBERG, Thomas , SCHMIDT, Robert
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3233 , G06K9/4652 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/90 , G06T2207/20081 , G06T2207/30161
摘要： Bei einem Verfahren zum Extrahieren von Texturmerkmalen aus einem mehrkanaligen Bild, welches eine Mehrzahl von Bildpunkten (X 1 , Y 1 ) umfasst, wird für jeden der Mehrzahl von Bildpunkten (X 1 , Y 1 ) Bildpunktinformationen aus zumindest zwei Kanälen (202, 204, 206) des Bildes verknüpft (208, 210, 212) und aus den verknüpften Bildpunktinformationen werden eines oder mehrere Texturmerkmale bestimmt.
摘要翻译：在用于从多通道图像提取纹理特征，其包括多个图像点的方法（X> 1 <，Y> 1 <），对于每个所述多个像素中的（X> 1 <，Y> 1 <）像素从信息（208，210，212）连接的所述图像和从一个的相关联的像素信息或几个纹理特征中的至少两个通道（202，204，206）被确定。

6. 发明申请

WO2003013922A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER STÖRUNG EINES DRUCKSENSORS ODER EINES BREMSKREISES 审中-公开
标题翻译：一种用于确定压力传感器的故障或制动回路
公开(公告)号：WO2003013922A1
公开(公告)日：2003-02-20
申请号：PCT/EP2002/008921
申请日：2002-08-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHMIDT, Robert , REVIOL, Ralf , GRONAU, Ralph , SCHELLER, Tobias , NEU, Andreas
发明人： SCHMIDT, Robert , REVIOL, Ralf , GRONAU, Ralph , SCHELLER, Tobias , NEU, Andreas
IPC分类号： B60T8/88
CPC分类号： B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T13/686 , B60T13/72 , B60T17/221 , B60T2270/403
摘要： Bei einem Verfahren zum Ermitteln einer Störung oder eines Ausfalls eines hydraulischen Drucksensors und/oder eines hydraulischen Bremskreises einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker, wird eine Störung oder ein Ausfall eines hydraulischen Drucksensors und/oder eines hydraulischen Bremskreises auf Grundlage eines Vergleichs eines hydraulischen Drucks (Hydraulikdrucks) oder davon abgeleiteter Grössen mit der Unterdrucksituation bzw. der Aussteuerung des Unterdruckbremskraftverstärkers oder davon abgeleiteter Grössen ermittelt.
摘要翻译：在用于检测液压传感器和/或与一个真空制动助力车辆液压制动系统的液压制动回路的故障或故障的方法，是基于液压压力的比较的液压传感器和/或一个液压制动回路的故障或失效（液压），或者衍生自具有确定的负压情况或真空制动助力器的调制或导出的变量的量值。

7. 发明申请

WO2013050254A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作内燃机
公开(公告)号：WO2013050254A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/068556
申请日：2012-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DERINGER, Carsten , SCHMIDT, Robert
发明人： DERINGER, Carsten , SCHMIDT, Robert
IPC分类号： F02D41/00 , F02D41/22 , F02D41/04
CPC分类号： F02D29/02 , F02D41/009 , F02D41/042 , F02D41/222 , F02D2041/0092 , F02D2041/0095
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine beschrieben, wobei ein wahrscheinlichster Positionswinkel (φ final ) ermittelt wird. Der wahrscheinlichste Positionswinkel (φ final ) entspricht im Wesentlichen einer Drehposition der Brennkraftmaschine. Positionswinkeln werden jeweils zumindest zwei Wahrscheinlichkeiten zugeordnet. Die zumindest zwei Wahrscheinlichkeiten werden miteinander verknüpft. In Abhängigkeit von den verknüpften Wahrscheinlichkeiten wird der wahrscheinlichste Positionswinkel (φ final ) aus den Positionswinkeln ermittelt.
摘要翻译：一种用于操作所述的内燃机，其中最有可能的位置角度（phifinal）被确定方法。最有可能的位置角度（phifinal）基本上对应于所述内燃发动机的旋转位置。位置的角度分别被分配给至少两个概率。所述至少两个概率组合。根据最可能的位置角度的相关概率（phifinal）从角度位置来确定。

8. 发明申请

WO2012116851A1 SONDENEINHEIT 审中-公开
标题翻译：特别股
公开(公告)号：WO2012116851A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/EP2012/050119
申请日：2012-01-05
申请人： ENDRESS+HAUSER GMBH+CO.KG , SCHMIDT, Robert , KRUMBHOLZ, Andreas
发明人： SCHMIDT, Robert , KRUMBHOLZ, Andreas
IPC分类号： G01F23/24 , G01F23/26
CPC分类号： G01F23/26 , G01F23/242 , G01F23/268
摘要： Sondeneinheit (1) mit einem Sondengehäuse (2), einer zumindest abschnittsweise stabförmigen Sondenelektrode (3), einer Zusatzelektrode (4), welche die Sondenelektrode (3) zumindest abschnittsweise koaxial umgibt und durch eine elektrische Isolierung (5) von der Sondenelektrode (3) getrennt ist, einem ersten Befestigungsmittel (8), mittels welchem die Zusatzelektrode (4) in dem Sondengehäuse (2) befestigt ist, einem Kontaktierungsmodul (6), welches auf einen in dem Sondengehäuse (2) angeordneten stabförmigen Abschnitt der Sondenelektrode (3) aufbringbar ist, und welches eine flexible Leiterplatte (7) mit mindestens einer ersten Leiterbahn (72) zur elektrischen Kontaktierung der Sondenelektrode (3) und mindestens einer zweiten Leiterbahn (75) zur elektrischen Kontaktierung der Zusatzelektrode (4) aufweist, und mit einem zweiten Befestigungsmittel (9) zur Befestigung des Kontaktierungsmoduls (6) an der Sondenelektrode (3).
摘要翻译：探头单元（1）具有一个探头外壳（2），至少部分杆状探针电极（3），辅助电极（4），它探测电极（3）至少部分同轴地围绕和通过电绝缘（5）从所述探针电极（3）被分离时，第一紧固装置（8），借助于该在探头壳体中的附加电极（4）（2）是固定的，一个接触模块（6），其被布置在探针外壳（2），该探针电极的杆状部分（3）被施加，并且具有柔性印刷电路板（7）具有至少一个第一导体轨道（72），用于探测电极（3）和至少一个第二导体路径（75），用于所述辅助电极电接触（4），和（与第二紧固装置电接触 9）用于Kontaktierungsmoduls（6）固定到所述探针电极（3）。

9. 发明申请

WO2006077255A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG BEI EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：装置和方法的驾驶动态控制研究车辆
公开(公告)号：WO2006077255A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2006/050370
申请日：2006-01-23
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GIERS, Bernhard , SCHMIDT, Robert , STICHER, Thomas , ULLRICH, Thorsten
发明人： GIERS, Bernhard , SCHMIDT, Robert , STICHER, Thomas , ULLRICH, Thorsten
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B60G17/016 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2600/086 , B60G2600/71 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60T2201/122 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0297 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Fahrdynamik eines Fahrzeugs mit einem elektronischen Bremssystem umfassend einen Bremsaktuator, mit dem ein Bremsmoment an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs einstellbar ist, wobei das Bremsmoment in einer Momentenverteileinrichtung nach Maßgabe einer Giermomentanforderung ermittelbar ist, und eine erste Regeleinheit, die bei Vorliegen eines kritischen Fahrzustandes aktivierbar ist, wobei mittels der ersten Regeleinheit aufgrund einer Fahrdynamikregelung eine erste Giermomentanforderung ermittelbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Managementeinrichtung (12) eine zweite Regeleinheit enthält, die bei Vorliegen eines unterkritischen Fahrzustandes aktivierbar ist, wobei mittels der zweiten Regeleinheit aufgrund einer Fahrdynamikregelung eine zweite Giermomentanforderung (R:D GM) ermittelbar ist und die zweite Giermomentanforderung (R:D GM) an die Momentverteileinrichtung (20) übermittelbar ist, und dass in einem aktivierten Zustand der ersten Regeleinheit (4) ein Signal (I:EBS Status; R:D GM; R:[S1, S2,...]) von dem elektronischen Bremssystem (2) an die Managementeinrichtung (12) übermittelbar ist, das zu einer Deaktivierung der zweiten Regeleinheit führt. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于影响具有电子制动系统，包括制动致动器的车辆的驱动动力学特性，制动转矩要设置的车辆的至少一个车轮制动器，制动转矩是根据偏航扭矩请求转矩分配装置确定的，以及第一控制单元，其可以在一个临界行驶状况的情况下被激活，其中，所述第一控制单元包括第一偏航扭矩请求是基于驾驶动态控制来确定。该装置的特征在于：一个管理装置（12）包括可以在亚临界行驶状态，其中，由一个车辆动态控制的基础上，所述第二控制单元的装置的第二偏航扭矩请求的存在被激活的第二控制单元（R：D GM）可以被确定，并且所述第二偏转扭矩需求（R：D GM）到Momentverteileinrichtung（20）可以被发送，并且在所述第一控制单元（4）的信号（I的激活状态：EBS状态; R：D GM; R：[S1，S2，... ]）（从电子制动系统2）可被发送到管理设备（12），这导致所述第二控制单元的失活。此外，本发明涉及用于影响车辆的驱动动力学特性的方法。

10. 发明申请

WO2005012058A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于运行车辆制动系统
公开(公告)号：WO2005012058A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/EP2004/051574
申请日：2004-07-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHMIDT, Robert , FEIGEL, Hans-Jörg , MERZOUG, Patrick
发明人： SCHMIDT, Robert , FEIGEL, Hans-Jörg , MERZOUG, Patrick
IPC分类号： B60T13/52
CPC分类号： B60T8/442 , B60T13/161 , B60T13/52 , B60T13/662 , B60T17/221
摘要： Bei einem Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker (Booster) zur Erzeugung einer Hilfskraft wird eine Annäherung an einen Punkt des Unterschreitens eines vorgegebenen Verhältnisses der Hilfskraft zur Betätigungskraft (Aussteuerpunkt) erkannt und vor dem Unterschreiten dieses Verhältnisses wird ein Solldruck erzeugt.
摘要翻译：在用于操作具有用于产生辅助力接近落下辅助电源来操作力（工作点）的预定比率之下的一个点处的真空制动助力器（增压器）的车辆制动系统的方法被检测和该比率低于下降之前，将生成的目标压力。

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