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    • 2. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ADAPTIVEN ABBAU VON CRASHENERGIE
    • 装置和方法碰撞能量自适应降级
    • WO2011035952A1
    • 2011-03-31
    • PCT/EP2010/060844
    • 2010-07-27
    • ROBERT BOSCH GMBHFRIEDRICH, ThomasNAGEL, Willi
    • FRIEDRICH, ThomasNAGEL, Willi
    • B60R19/34
    • B60R19/34B60R2019/007B60R2019/262F16F7/125
    • Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum adaptiven Abbau von Crashenergie vorgeschlagen, wobei ein Deformationselement vorgesehen ist, das zum Abbau der Crashenergie eine erste Bewegung in einer Richtung ausführt und dabei eine Verjüngung erfährt. Weiterhin ist eine Aktuatorik vorgesehen, die in Abhängigkeit von einem Steuersignal die Verjüngung für den adaptiven Abbau einstellt. Der Aktuatorik ist für eine zweite Bewegung in der Achse der Richtung der ersten Bewegung konfiguriert und die Verjüngung des Deformationselements einzustellen, wobei infolge der zweiten Bewegung die Aktuatorik wenigstens eine Matrizenplatte mit einer jeweiligen Öffnung, durch die das Deformationselement getrieben wird für die Einstellung der Verjüngung gehalten werden kann. Eine Anzahl der von der Aktuatorik gehaltenen Matrizenplatten hängt vom Steuersignal ab. Die jeweils gehaltenen Matrizenplatten bewirken eine Verjüngung des Deformationselements.
    • 它提出了一种用于自适应地吸收碰撞能量,从而提供了一种变形元件执行该碰撞能量的减少,在一个方向上的第一运动,同时经历回春的装置和方法。 此外,提供了一种致动器系统,其调整用于响应于控制信号自适应减少锥度。 致动器系统被配置用于在所述第一运动轴线方向上的第二移动并调整变形元件的锥度,维持由于与各自的孔,通过该变形元件被驱动用于设定回春所述致动器的至少一个管芯板的第二运动 可以。 许多由致动器保持模具板的取决于控制信号。 模具板各自保持原因变形元件的变窄。
    • 6. 发明申请
    • ELEKTROMECHANISCHER BREMSKRAFTVERSTÄRKER
    • 机电式制动助力
    • WO2008128811A1
    • 2008-10-30
    • PCT/EP2008/052283
    • 2008-02-26
    • ROBERT BOSCH GMBHNAGEL, WilliHOFMANN, Dirk
    • NAGEL, WilliHOFMANN, Dirk
    • B60T7/04B60T13/74
    • B60T13/745B60T7/042
    • Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (7) für einen Hauptbremszylinder (1) einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage. Die Erfindung schlägt vor, den Bremskraftverstärker (7) mit einem vorzugsweise schaltbaren Freilauf (12) auszubilden, der eine Betätigung des Hauptbremszylinders (1) ohne Bewegung eines Elektromotors (8) des Bremskraftverstärkers (7) ermöglicht. Außerdem schlägt die Erfindung vor, den Bremskraftverstärker (7) mit einem mechanischen Getriebe mit variabler Übersetzung auszubilden, das zu Beginn einer Betätigung des Hauptbremszylinders (1) eine hohe Wegübersetzung und eine mit zunehmender Betätigung steigende Kraftübersetzung aufweist. Eine variable Getriebeübersetzung ist mit einem Zahnstangengetriebe (9) möglich, dessen Zahnstange (10) eine Verzahnung mit sich über eine Länge der Zahnstange (10) ändernder Teilung aufweist. Eine andere Möglichkeit eines mechanischen Getriebes mit variabler Übersetzung ist ein Kniehebelgetriebe.
    • 本发明涉及一种机电式制动助力(7),用于车辆液压制动系统的主制动缸(1)。 本发明提出了具有优选开关的空转(12)允许所述主制动缸(1)的致动不具有电动机的运动,以形成制动助力器(7)的制动助力器的(8)(7)。 此外,本发明提出以形成具有与可变比的机械传动装置的制动助力器(7),包括主制动缸(1)的致动的开始具有较高的传动装置向下并随着操作力增加翻译。 可变传动比可以与齿条齿轮(9),所述齿条(10)具有与延伸过改变音高齿条(10)的长度的齿。 与可变比的机械传动装置的另一种方式是一个肘节机构。
    • 8. 发明申请
    • STELLGLIED FÜR EINE FAHRZEUG-LENKVORRICHTUNG
    • 操动机构的车辆转向装置
    • WO2002103221A1
    • 2002-12-27
    • PCT/DE2002/002079
    • 2002-06-11
    • ROBERT BOSCH GMBHBOCK, MichaelNAGEL, Willi
    • BOCK, MichaelNAGEL, Willi
    • F16H1/28
    • B62D5/008F16H1/2836F16H1/2863F16H35/008
    • Bei einem Stellglied zum überlagerten Lenkeingriff in einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer ersten und zweiten Eingangswelle (12, 14), einer zur ersten Eingangswelle (12) koaxialen Ausgangswelle (13) und einem zwischen den Wellen (12-14) angeordneten, in einem Stellergehäuse (11) aufgenommenen Überlagerungsgetriebe (15) weist das Überlagerungsgetriebe (15) ein zweistufiges modifiziertes Planetengetriebe (16) auf, das jeweils ein mit der ersten Eingangswelle (12) und der Ausgangswelle (13) drehfest verbundenes Sonnenrad (25, 26), einen von der zweiten Eingangswelle (14) antreibbaren Planetenträger (21) und mindestens einen daran drehbar gehaltene Stufenplaneten (22) mit jeweils zwei Planetenrädern (23, 24) besitzt, die mit den Sonnenrädern (25, 26) kämmen. Zur einteilligen Herstellung des Stufenplaneten (22) mit präzise zueinander ausgerichteter Winkellage der Planetenverzahnungen sind die Planetenräder (23, 24) voneinander axial beabstandet beidseitig eines durchmesserkleineren Wellenabschnitts (221) einstückig mit diesem angeordnet.
    • 在用于在具有第一和第二输入轴(12,14),一个与第一输入轴(12)的车辆用转向装置叠加转向干预的致动器具有布置在致动器壳体中的输出轴(13)和所述轴之间(12-14)同轴 (11)接收到的叠加齿轮(15),叠加齿轮(15)是一个两阶段改性行星齿轮(16),在每种情况下,第一输入轴(12)和输出轴(13)旋转地固定着的太阳轮中的一个(25,26)的一个 驱动的第二输入轴(14)的行星架(21)和至少一个可转动地支撑在其上的阶梯式行星齿轮(22)每一个都具有两个行星齿轮(23,24)与太阳齿轮相关联(25,26)啮合。 对于阶梯行星(22)的与行星齿轮的彼此精确对准的角度位置统一Illigen制备,从彼此的行星齿轮(23,24)轴向间隔开的上一个较小直径的轴部(221)的两侧一体地设置。
    • 9. 发明申请
    • MOTOR VEHICLE SERVO-ASSISTED STEERING SYSTEM
    • 辅助转向机动车辆
    • WO1996037399A1
    • 1996-11-28
    • PCT/EP1996002148
    • 1996-05-18
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGBUDAKER, MartinBÜHLMAIER, Fritz, PeterHÄGELE, GerhardNAGEL, Willi
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • B62D05/04
    • B62D5/0409B62D5/02B62D5/0433F16H1/225
    • The invention concerns a motor vehicle servo-assisted steering system comprising steering gear (6) and a servo-motor (16) with a rotating output shaft (17). A steering shaft (1) can be connected via a coupling (3, 4) to an input shaft (5) of the steering gear (6) for each steering direction. The output shaft (17) of the servo-motor (16) can be connected via a reduction gear in the form of a worm gearing (18) to the input shaft (5) for each steering direction via one of the two couplings (3, 4). The worm gearing (18) comprises two coaxial worm gears (24, 25) each of which is permanently connected for drive to the output shaft (17) via a worm (22, 23). Each worm gear (24, 25) is connected in a rotationally fixed manner to a coupling hub (28, 30) of the two couplings (3, 4). The two worms (22, 23) are disposed coaxially on a common shaft (21) which is connected via a free-wheel (20) to the output shaft (17) of the servo-motor (16) so as to be rotationally rigid in one sense of rotation.
    • 一种动力转向系统,包括转向齿轮(6)和伺服马达(16)的旋转输出轴(17)的机动车辆。 的转向轴(1),用于经由一个耦合每个转向方向(3,4)被连接到输入轴的转向齿轮(5)(6)。 伺服电动机(16)的输出轴(17)可以被形成在作为蜗轮(18),减速齿轮以及用于经由所述输入轴(5)被连接在两个离合器(4 3)中的一个,每个导引方向。 蜗轮(18)包括两个同轴布置的蜗轮(24,25),其每一个一个通过蜗杆(22,23)的是在恒定的从动轴(17)可驱动地连接。 每个蜗轮(24,25)每一个都具有两个联接器的联接器毂(28,30)(3,4)可旋转地连接。 两个螺钉(22,23)被同轴地配置在经由用于与所述伺服电机的输出轴(17)旋转的旋转方向的飞轮(20)的公共轴(21)(16)连接。